一種自動(dòng)噴涂機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)噴涂機(jī)械手，包括控制單元、噴涂裝置固定板、噴頭、X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及設(shè)于X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直設(shè)于噴涂裝置固定板上，X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平設(shè)于Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)末端，Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，噴頭設(shè)于Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與控制單元連接；控制單元通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)控制Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿噴涂裝置固定板做上下運(yùn)動(dòng)，控制Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，控制噴頭沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型穩(wěn)定性高，噴涂效果好，自動(dòng)化程度高，可以大幅度節(jié)約工人成本。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)噴涂機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及玩具噴涂技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種自動(dòng)噴涂機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)如今，機(jī)械手在自動(dòng)化設(shè)備中應(yīng)用越來(lái)越普遍，尤其是在重復(fù)的、簡(jiǎn)單的工作當(dāng)中表現(xiàn)得越來(lái)越突出。但是，對(duì)于塑膠玩具噴涂領(lǐng)域而言，現(xiàn)在噴涂工作仍然以人工操作為主，而塑膠玩具體積較小，噴涂區(qū)域也較小，當(dāng)人工操作時(shí)手難免會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，致使玩具的噴涂精度低、噴涂可靠性低，這將直接影響玩具噴涂后的整體效果。為了提升玩具的噴涂精度和噴涂可靠性，玩具噴涂技術(shù)領(lǐng)域急需一種抖動(dòng)小、穩(wěn)定性高的噴涂機(jī)械手。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型旨在提供一種自動(dòng)噴涂機(jī)械手，該機(jī)械手抖動(dòng)小、穩(wěn)定性高，噴涂塑膠玩具的效果好，而且自動(dòng)化程度高，可以大幅度節(jié)約工人成本。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]提供一種自動(dòng)噴涂機(jī)械手，包括控制單元、噴涂裝置固定板、噴頭、X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及設(shè)于所述X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu);所述Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直設(shè)于噴涂裝置固定板上，X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平設(shè)于Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)末端，Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，噴頭設(shè)于Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上;所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與控制單元連接;控制單元通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)控制Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿噴涂裝置固定板做上下運(yùn)動(dòng)，控制Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，控制噴頭沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0006]上述方案中，控制單元通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)控制噴頭沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)控制Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)控制Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿噴涂裝置固定板做上下運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)噴頭在Y軸方向、X軸方向及Z軸方向的運(yùn)動(dòng)以完成塑膠玩具的噴涂工作。本實(shí)用新型一種自動(dòng)噴涂機(jī)械手，抖動(dòng)小、穩(wěn)定性高，噴涂塑膠玩具的效果好，而且自動(dòng)化程度高，可以大幅度節(jié)約工人成本。
[0007]優(yōu)選地，所述Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向的第一驅(qū)動(dòng)部件與豎向的第一運(yùn)動(dòng)部件；所述第一驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定板、第一聯(lián)軸器、第一蝸桿支撐座及第一蝸桿，第一蝸桿支撐座及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定板均設(shè)于噴涂裝置固定板上，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定板上且與第一聯(lián)軸器連接，第一蝸桿設(shè)于第一蝸桿支撐座上并與第一聯(lián)軸器連接;所述第一運(yùn)動(dòng)部件包括第一渦輪、第一徑向軸承及第一 T型螺桿，第一渦輪由第一蝸桿驅(qū)動(dòng)，第一徑向軸承設(shè)于第一渦輪內(nèi)，第一 T型螺桿設(shè)于第一徑向軸承內(nèi)，且第一徑向軸承驅(qū)動(dòng)第一 T型螺桿做上下運(yùn)動(dòng);X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平設(shè)于第一 T型螺桿末端。通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一蝸桿運(yùn)動(dòng)，第一蝸桿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一渦輪運(yùn)動(dòng)，第一渦輪運(yùn)動(dòng)致使第一徑向軸承運(yùn)動(dòng)，第一徑向軸承運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一T型螺桿做上下運(yùn)動(dòng)，第一T型螺桿做上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做上下運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)噴頭在Z軸方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)時(shí)抖動(dòng)小、穩(wěn)定性高，有助于提高塑膠玩具的噴涂精度。
[0008]優(yōu)選地，所述X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)部件與第二導(dǎo)軌部件;所述第二導(dǎo)軌部件包括第二導(dǎo)軌固定板、第二導(dǎo)軌及第二滑塊，第二導(dǎo)軌固定板水平設(shè)于Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)末端，第二導(dǎo)軌設(shè)于第二導(dǎo)軌固定板上，第二滑塊套設(shè)于第二導(dǎo)軌上且能沿第二導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng);第二驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定板、第二滾珠絲桿、第二絲桿螺母及第二絲桿支撐座，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定板及第二絲桿支撐座均設(shè)于第二導(dǎo)軌固定板上，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定板上且與第二滾珠絲桿連接，第二滾珠絲桿設(shè)于第二絲桿支撐座上，第二絲桿螺母套設(shè)于第二滾珠絲桿上且能沿第二滾珠絲桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng);Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)橫設(shè)于第二滑塊及第二絲桿螺母上。通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲桿運(yùn)動(dòng)，第二滾珠絲桿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二絲桿螺母運(yùn)動(dòng)，第二絲桿螺母運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二滑塊沿第二導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)噴頭在X軸方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)時(shí)抖動(dòng)小、穩(wěn)定性高，有助于提高塑膠玩具的噴涂精度。
[0009]優(yōu)選地，所述Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)部件與第三導(dǎo)軌部件;第三導(dǎo)軌部件包括第三導(dǎo)軌固定板、第三導(dǎo)軌及第三滑塊，第三導(dǎo)軌固定板設(shè)于X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，第三導(dǎo)軌設(shè)于第三導(dǎo)軌固定板上，第三滑塊套設(shè)于第三導(dǎo)軌上且能沿第三導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第三驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定板、第三滾珠絲桿、第三絲桿螺母及第三絲桿支撐座，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定板及第三絲桿支撐座均設(shè)于第三導(dǎo)軌固定板上，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定板上且與第三滾珠絲桿連接，第三滾珠絲桿設(shè)于第三絲桿支撐座上，第三絲桿螺母套設(shè)于第三滾珠絲桿上且能沿第三滾珠絲桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括噴頭固定板，所述噴頭固定板橫設(shè)于第三滑塊及第三絲桿螺母上，噴頭設(shè)于噴頭固定板上。通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第三滾珠絲桿運(yùn)動(dòng)，第三滾珠絲桿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第三絲桿螺母運(yùn)動(dòng)，第三絲桿螺母運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)噴頭與第三滑塊沿第三導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)噴頭在Y軸方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)時(shí)抖動(dòng)小、穩(wěn)定性尚，有助于提尚塑膠玩具的嗔涂精度。
[0010]優(yōu)選地，所述Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，且兩個(gè)Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)于噴涂裝置固定板上。這樣設(shè)置可以進(jìn)一步提高噴頭在Z軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，以提高塑膠玩具的噴涂精度。
[0011 ]優(yōu)選地，為了進(jìn)一步提高噴頭在X軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，將第二導(dǎo)軌及第二滑塊均設(shè)置為兩個(gè)，且兩個(gè)第二導(dǎo)軌對(duì)稱設(shè)于第二導(dǎo)軌固定板上。
[0012]優(yōu)選地，為了更進(jìn)一步提高噴頭在X軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，將第二絲桿支撐座設(shè)于兩個(gè)第二導(dǎo)軌中間。
[0013]優(yōu)選地，為了進(jìn)一步提高噴頭在Y軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，將第三導(dǎo)軌及第三滑塊均設(shè)置為兩個(gè)，且兩個(gè)第三導(dǎo)軌對(duì)稱設(shè)于第三導(dǎo)軌固定板上。
[0014]優(yōu)選地，為了更進(jìn)一步提高噴頭在Y軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，將第三絲桿支撐座設(shè)于兩個(gè)第三導(dǎo)軌中間。
[0015]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為電機(jī)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0017]本實(shí)用新型一種自動(dòng)噴涂機(jī)械手，控制單元通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)控制噴頭沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)控制Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)控制Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿噴涂裝置固定板做上下運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)噴頭在Y軸方向、X軸方向及Z軸方向的運(yùn)動(dòng)以完成塑膠玩具的噴涂工作，噴涂過(guò)程中抖動(dòng)小、穩(wěn)定性高，噴涂塑膠玩具的效果好，而且自動(dòng)化程度高，可以大幅度節(jié)約工人成本。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型中Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型中X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖4為本實(shí)用新型中Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。其中，附圖僅用于示例性說(shuō)明，表示的僅是示意圖，而非實(shí)物圖，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好地說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸;對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的。
[0023]本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖中相同或相似的標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)相同或相似的部件;在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述位置關(guān)系的用語(yǔ)僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。
實(shí)施例
[0024]本實(shí)施例一種自動(dòng)噴涂機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，包括控制單元、噴涂裝置固定板1、噴頭6、X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4及設(shè)于所述X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4上的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)5;所述Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4豎直設(shè)于噴涂裝置固定板I上，X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2水平設(shè)于Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4末端，Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)于X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上，噴頭6設(shè)于Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上;所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)5與控制單元連接;控制單元通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)5控制Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4沿噴涂裝置固定板I做上下運(yùn)動(dòng)，控制Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3沿X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，控制噴頭6沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0025]使用該機(jī)械手對(duì)塑膠玩具進(jìn)行噴涂時(shí)，控制單元通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)5控制噴頭6沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)5控制Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3沿X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)5控制Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4沿噴涂裝置固定板I做上下運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2做上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)噴頭在Y軸方向、X軸方向及Z軸方向的運(yùn)動(dòng)以完成塑膠玩具的噴涂工作。本實(shí)用新型一種自動(dòng)噴涂機(jī)械手，抖動(dòng)小、穩(wěn)定性高，噴涂塑膠玩具的效果好，而且自動(dòng)化程度高，可以大幅度節(jié)約工人成本。
[0026]其中7軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，包括橫向的第一驅(qū)動(dòng)部件與豎向的第一運(yùn)動(dòng)部件;所述第一驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)5、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定板41、第一聯(lián)軸器42、第一蝸桿支撐座43及第一蝸桿44，第一蝸桿支撐座43及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定板41均設(shè)于噴涂裝置固定板I上，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)5設(shè)于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定板41上且與第一聯(lián)軸器42連接，第一蝸桿44設(shè)于第一蝸桿支撐座43上并與第一聯(lián)軸器42連接;所述第一運(yùn)動(dòng)部件包括第一渦輪45、第一徑向軸承46及第一 T型螺桿47，第一渦輪45由第一蝸桿44驅(qū)動(dòng)，第一徑向軸承46設(shè)于第一渦輪45內(nèi)，第一T型螺桿47設(shè)于第一徑向軸承46內(nèi)，且第一徑向軸承46驅(qū)動(dòng)第一T型螺桿47做上下運(yùn)動(dòng);X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2水平設(shè)于第一 T型螺桿47末端。當(dāng)噴頭6需要在Z軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制單元通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)第一蝸桿44運(yùn)動(dòng)，第一蝸桿44運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一渦輪45運(yùn)動(dòng)，第一渦輪45運(yùn)動(dòng)致使第一徑向軸承46運(yùn)動(dòng)，第一徑向軸承運(yùn)動(dòng)46驅(qū)動(dòng)第一T型螺桿47做上下運(yùn)動(dòng)，第一T型螺桿47做上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2做上下運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)噴頭在Z軸方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)時(shí)抖動(dòng)小、穩(wěn)定性高，有助于提高塑膠玩具的噴涂精度。
[0027]另外，X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示，包括第二驅(qū)動(dòng)部件與第二導(dǎo)軌部件;第二導(dǎo)軌部件包括第二導(dǎo)軌固定板21、第二導(dǎo)軌22及第二滑塊23，第二導(dǎo)軌固定板21水平設(shè)于Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的第一 T型螺桿47的末端，第二導(dǎo)軌22設(shè)于第二導(dǎo)軌固定板21上，第二滑塊23套設(shè)于第二導(dǎo)軌22上且能沿第二導(dǎo)軌22做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)5、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定板41、第二滾珠絲桿24、第二絲桿螺母25及第二絲桿支撐座26，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定板41及第二絲桿支撐座26均設(shè)于第二導(dǎo)軌固定板21上，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)5設(shè)于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定板41上且與第二滾珠絲桿24連接，第二滾珠絲桿24設(shè)于第二絲桿支撐座26上，第二絲桿螺母25套設(shè)于第二滾珠絲桿24上且能沿第二滾珠絲桿24做往復(fù)運(yùn)動(dòng);Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3橫設(shè)于第二滑塊23及第二絲桿螺母25上。當(dāng)噴頭6需要在X軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制單元通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲桿24運(yùn)動(dòng)，第二滾珠絲桿24運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二絲桿螺母25運(yùn)動(dòng)，第二絲桿螺母25運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3與第二滑塊23沿第二導(dǎo)軌22做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)噴頭在X軸方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)時(shí)抖動(dòng)小、穩(wěn)定性高，有助于提高塑膠玩具的噴涂精度。
[0028]其中，Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示，包括第三驅(qū)動(dòng)部件與第三導(dǎo)軌部件;第三導(dǎo)軌部件包括第三導(dǎo)軌固定板31、第三導(dǎo)軌32及第三滑塊33，第三導(dǎo)軌固定板31設(shè)于X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上，第三導(dǎo)軌32設(shè)于第三導(dǎo)軌固定板31上，第三滑塊33套設(shè)于第三導(dǎo)軌32上且能沿第三導(dǎo)軌32做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第三驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)5、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定板41、第三滾珠絲桿34、第三絲桿螺母35及第三絲桿支撐座36，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定板41及第三絲桿支撐座36均設(shè)于第三導(dǎo)軌固定板31上，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)5設(shè)于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定板41上且與第三滾珠絲桿34連接，第三滾珠絲桿34設(shè)于第三絲桿支撐座36上，第三絲桿螺母35套設(shè)于第三滾珠絲桿34上且能沿第三滾珠絲桿34做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3還包括噴頭固定板61，所述噴頭固定板61橫設(shè)于第三滑塊33及第三絲桿螺母35上，噴頭6設(shè)于噴頭固定板61上。本實(shí)施例中，第三導(dǎo)軌固定板31橫設(shè)于第三滑塊33及第三絲桿螺母35上。當(dāng)噴頭6需要在Y軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制單元通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)第三滾珠絲桿34運(yùn)動(dòng)，第三滾珠絲桿34運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第三絲桿螺母35運(yùn)動(dòng)，第三絲桿螺母35運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)噴頭固定板61與第三滑塊33沿第三導(dǎo)軌32做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)噴頭在Y軸方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)時(shí)抖動(dòng)小、穩(wěn)定性高，有助于提高塑膠玩具的噴涂精度。
[0029]另外，所述Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4為兩個(gè)，且兩個(gè)Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4對(duì)稱設(shè)于噴涂裝置固定板I上。這樣設(shè)置可以進(jìn)一步提高噴頭在Z軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，以提高塑膠玩具的噴涂精度。
[0030]其中，所述第二導(dǎo)軌22及第二滑塊23均為兩個(gè)，且兩個(gè)第二導(dǎo)軌22對(duì)稱設(shè)于第二導(dǎo)軌固定板21上。這樣設(shè)置可以進(jìn)一步提高噴頭在X軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。
[0031 ]另外，第二絲桿支撐座26設(shè)于兩個(gè)第二導(dǎo)軌22中間。當(dāng)?shù)诙L珠絲桿24運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第二絲桿螺母25運(yùn)動(dòng)，第二絲桿螺母25運(yùn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)第三導(dǎo)軌固定板31及第二滑塊23運(yùn)動(dòng)，這樣可以更進(jìn)一步提高噴頭在X軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。
[0032]其中，所述第三導(dǎo)軌32及第三滑塊33均為兩個(gè)，且兩個(gè)第三導(dǎo)軌32對(duì)稱設(shè)于第三導(dǎo)軌固定板31上。這樣設(shè)置可以進(jìn)一步提高噴頭在Y軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。
[0033]另外，第三絲桿支撐座36設(shè)于兩個(gè)第三導(dǎo)軌32中間。當(dāng)?shù)谌凉L珠絲桿34運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第三絲桿螺母35運(yùn)動(dòng)，第三絲桿螺母35運(yùn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)噴頭固定板61及第三滑塊33運(yùn)動(dòng)，這樣可以更進(jìn)一步提高噴頭在Y軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。
[0034]其中，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)5為電機(jī)。
[0035]顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)噴涂機(jī)械手，其特征在于，包括控制單元、噴涂裝置固定板(I)、噴頭(6)、x軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)及設(shè)于所述X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、2軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(5);所述Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)豎直設(shè)于噴涂裝置固定板(I)上，X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)水平設(shè)于Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)末端，Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)設(shè)于X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)上，噴頭(6)設(shè)于Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上;所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(5)與控制單元連接;控制單元通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(5)控制Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)沿噴涂裝置固定板(I)做上下運(yùn)動(dòng)，控制Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )沿X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，控制噴頭(6 )沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)噴涂機(jī)械手，其特征在于，所述Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括橫向的第一驅(qū)動(dòng)部件與豎向的第一運(yùn)動(dòng)部件;所述第一驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(5)、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定板(41)、第一聯(lián)軸器(42)、第一蝸桿支撐座(43)及第一蝸桿(44)，第一蝸桿支撐座(43)及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定板(41)均設(shè)于噴涂裝置固定板(I)上，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(5)設(shè)于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定板(41)上且與第一聯(lián)軸器(42)連接，第一蝸桿(44)設(shè)于第一蝸桿支撐座(43)上并與第一聯(lián)軸器(42)連接;所述第一運(yùn)動(dòng)部件包括第一渦輪(45)、第一徑向軸承(46)及第一 T型螺桿(47)，第一渦輪(45)由第一蝸桿(44)驅(qū)動(dòng)，第一徑向軸承(46)設(shè)于第一渦輪(45)內(nèi)，第一T型螺桿(47)設(shè)于第一徑向軸承(46)內(nèi)，且第一徑向軸承(46)驅(qū)動(dòng)第一T型螺桿(47)做上下運(yùn)動(dòng);X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)水平設(shè)于第一 T型螺桿(47)末端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)噴涂機(jī)械手，其特征在于，所述X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括第二驅(qū)動(dòng)部件與第二導(dǎo)軌部件;所述第二導(dǎo)軌部件包括第二導(dǎo)軌固定板(21)、第二導(dǎo)軌(22)及第二滑塊(23)，第二導(dǎo)軌固定板(21)水平設(shè)于Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)末端，第二導(dǎo)軌(22)設(shè)于第二導(dǎo)軌固定板(21)上，第二滑塊(23)套設(shè)于第二導(dǎo)軌(22)上且能沿第二導(dǎo)軌(22)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(5)、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定板(41)、第二滾珠絲桿(24)、第二絲桿螺母(25)及第二絲桿支撐座(26)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定板(41)及第二絲桿支撐座(26)均設(shè)于第二導(dǎo)軌固定板(21)上，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(5)設(shè)于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定板(41)上且與第二滾珠絲桿(24)連接，第二滾珠絲桿(24)設(shè)于第二絲桿支撐座(26)上，第二絲桿螺母(25)套設(shè)于第二滾珠絲桿(24)上且能沿第二滾珠絲桿(24)做往復(fù)運(yùn)動(dòng);Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)橫設(shè)于第二滑塊(23)及第二絲桿螺母(25)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)噴涂機(jī)械手，其特征在于，所述Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括第三驅(qū)動(dòng)部件與第三導(dǎo)軌部件；第三導(dǎo)軌部件包括第三導(dǎo)軌固定板(31)、第三導(dǎo)軌(32)及第三滑塊(33)，第三導(dǎo)軌固定板(31)設(shè)于X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)上，第三導(dǎo)軌(32)設(shè)于第三導(dǎo)軌固定板(31)上，第三滑塊(33)套設(shè)于第三導(dǎo)軌(32)上且能沿第三導(dǎo)軌(32)做往復(fù)運(yùn)動(dòng);第三驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(5 )、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定板(41)、第三滾珠絲桿(34)、第三絲桿螺母(35)及第三絲桿支撐座(36)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定板(41)及第三絲桿支撐座(36)均設(shè)于第三導(dǎo)軌固定板(31)上，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(5)設(shè)于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定板(41)上且與第三滾珠絲桿(34)連接，第三滾珠絲桿(34)設(shè)于第三絲桿支撐座(36)上，第三絲桿螺母(35)套設(shè)于第三滾珠絲桿(34)上且能沿第三滾珠絲桿(34)做往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)還包括噴頭固定板(61)，所述噴頭固定板(61)橫設(shè)于第三滑塊(33)及第三絲桿螺母(35)上，噴頭(6)設(shè)于噴頭固定板(61)上。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)噴涂機(jī)械手，其特征在于，所述Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)為兩個(gè)，且兩個(gè)Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)對(duì)稱設(shè)于噴涂裝置固定板(I)上。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)噴涂機(jī)械手，其特征在于，所述第二導(dǎo)軌(22)及第二滑塊(23)均為兩個(gè)，且兩個(gè)第二導(dǎo)軌(22)對(duì)稱設(shè)于第二導(dǎo)軌固定板(21)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)噴涂機(jī)械手，其特征在于，第二絲桿支撐座(26)設(shè)于兩個(gè)第二導(dǎo)軌(22)中間。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)噴涂機(jī)械手，其特征在于，所述第三導(dǎo)軌(32)及第三滑塊(33)均為兩個(gè)，且兩個(gè)第三導(dǎo)軌(32)對(duì)稱設(shè)于第三導(dǎo)軌固定板(31)上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)噴涂機(jī)械手，其特征在于，第三絲桿支撐座(36)設(shè)于兩個(gè)第三導(dǎo)軌(32)中間。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)噴涂機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(5)為電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B05B13/04GK205462908SQ201620294753
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月11日
【發(fā)明人】徐小明, 沈德坤, 劉先斌
【申請(qǐng)人】廣東工業(yè)大學(xué)