成型機(jī)機(jī)械手取出機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及眼鏡加工領(lǐng)域，特別是涉及一種成型機(jī)機(jī)械手取出機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]公知的眼鏡架包括鏡框、鏡腿、鼻托等構(gòu)件。鏡框有采用金屬件或塑料件制成，塑料鏡框在注塑成型后需要將鏡框取出。傳統(tǒng)的取出方式大都由人工完成，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種便于取出鏡框的成型機(jī)機(jī)械手取出機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]本實(shí)用新型是一種成型機(jī)機(jī)械手取出機(jī)，包括支架、氣缸、兩個(gè)擺臂、兩個(gè)吸盤(pán)；所述的氣缸的缸體固定在支架的中部，氣缸的活塞桿桿端設(shè)有兩個(gè)相對(duì)而設(shè)的夾爪；所述的兩個(gè)擺臂的內(nèi)端分別鉸接在支架的兩端，兩個(gè)吸盤(pán)分別固定安裝在擺臂的中部。
[0006]所述的擺臂中部具有一條長(zhǎng)槽，吸盤(pán)通過(guò)螺母固定套置在擺臂中部的長(zhǎng)槽內(nèi)并可沿長(zhǎng)槽長(zhǎng)度方向調(diào)節(jié)。
[0007]采用上述方案后，由于本實(shí)用新型主要由支架、氣缸、兩個(gè)擺臂、兩個(gè)吸盤(pán)等構(gòu)成，兩個(gè)擺臂可圍繞支架擺動(dòng)，氣缸上的夾爪可夾持鏡框的鼻托，擺臂上的吸盤(pán)可吸取鏡框，具有操作簡(jiǎn)單、可靠的優(yōu)點(diǎn)。
[0008]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的正視圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型氣缸的正視圖；
[0012]圖4是本實(shí)用新型擺臂的正視圖；
[0013]圖5是本實(shí)用新型擺臂的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型是一種成型機(jī)機(jī)械手取出機(jī)，包括支架1、氣缸2、兩個(gè)擺臂3、兩個(gè)吸盤(pán)4。
[0015]所述的氣缸2的缸體固定在支架I的中部，氣缸2的活塞桿桿端設(shè)有兩個(gè)相對(duì)而設(shè)的夾爪21 (如圖3所示)。
[0016]所述的兩個(gè)擺臂3的內(nèi)端分別鉸接在支架I的兩端，兩個(gè)吸盤(pán)4分別固定安裝在擺臂3的中部。
[0017]在本實(shí)施例中，所述的擺臂3中部具有一條長(zhǎng)槽31 (如圖4、圖5所示)，吸盤(pán)4通過(guò)螺母5固定套置在擺臂3中部的長(zhǎng)槽31內(nèi)并可沿長(zhǎng)槽31長(zhǎng)度方向調(diào)節(jié)距離。
[0018]在使用時(shí)，兩個(gè)吸盤(pán)4分別吸附在鏡框兩側(cè)，氣缸2的夾爪21夾持在鏡框的鼻托處，而將鏡框牢牢固定住。
[0019]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，擺臂的結(jié)構(gòu)形式可有多種，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種成型機(jī)機(jī)械手取出機(jī)，其特征在于:包括支架、氣缸、兩個(gè)擺臂、兩個(gè)吸盤(pán)；所述的氣缸的缸體固定在支架的中部，氣缸的活塞桿桿端設(shè)有兩個(gè)相對(duì)而設(shè)的夾爪；所述的兩個(gè)擺臂的內(nèi)端分別鉸接在支架的兩端，兩個(gè)吸盤(pán)分別固定安裝在擺臂的中部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成型機(jī)機(jī)械手取出機(jī)，其特征在于:所述的擺臂中部具有一條長(zhǎng)槽，吸盤(pán)通過(guò)螺母固定套置在擺臂中部的長(zhǎng)槽內(nèi)并可沿長(zhǎng)槽長(zhǎng)度方向調(diào)節(jié)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種成型機(jī)機(jī)械手取出機(jī)，包括支架、氣缸、兩個(gè)擺臂、兩個(gè)吸盤(pán)；所述的氣缸的缸體固定在支架的中部，氣缸的活塞桿桿端設(shè)有兩個(gè)相對(duì)而設(shè)的夾爪；所述的兩個(gè)擺臂的內(nèi)端分別鉸接在支架的兩端，兩個(gè)吸盤(pán)分別固定安裝在擺臂的中部。由于本實(shí)用新型主要由支架、氣缸、兩個(gè)擺臂、兩個(gè)吸盤(pán)等構(gòu)成，兩個(gè)擺臂可圍繞支架擺動(dòng)，氣缸上的夾爪可夾持鏡框的鼻托，擺臂上的吸盤(pán)可吸取鏡框，具有操作簡(jiǎn)單、可靠的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B29C45/42
【公開(kāi)號(hào)】CN205185233
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520846232
【發(fā)明人】林國(guó)賢
【申請(qǐng)人】來(lái)明工業(yè)(廈門(mén))有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年10月29日