一種玩具烘干機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種玩具烘干機械手，包括控制單元、V向翻轉裝置、U向翻轉裝置、第一驅動機構、第二驅動機構及烘干燈；第一驅動機構、第二驅動機構及烘干燈均與控制單元電連接；第一驅動機構用于驅動V向翻轉裝置運動，第二驅動機構用于驅動U向翻轉裝置運動；U向翻轉裝置與V向翻轉裝置活動連接，烘干燈設于U向翻轉裝置上；通過V向翻轉裝置及U向翻轉裝置兩個自由度的運動，實現(xiàn)烘干燈的姿態(tài)調(diào)整。本實用新型一種玩具烘干機械手，控制單元通過第一驅動機構驅動V向翻轉裝置運動，通過第二驅動機構驅動U向翻轉裝置運動，以實現(xiàn)烘干燈的姿態(tài)調(diào)整，使烘干燈能對噴涂后的玩具進行多方向及多角度的烘干，烘干效果好，且烘干過程中自動化程度高。
【專利說明】
一種玩具烘干機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及玩具烘干技術領域，更具體地，涉及一種玩具烘干機械手。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)如今的玩具生產(chǎn)領域，生產(chǎn)者對生產(chǎn)過程中的自動化水平及最終生產(chǎn)的的玩具的質(zhì)量都十分關注，而生產(chǎn)過程中的每一道工序都直接影響著整個生產(chǎn)流程的自動化水平及最終生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0003]玩具噴涂工作結束后，玩具的烘干效果直接制約著最終生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量，現(xiàn)有的烘干裝置在對玩具進行烘干時，烘干方向及角度比較單一，致使最終的烘干效果不佳，不能滿足使用者的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術存在的缺陷，本實用新型旨在提供一種玩具烘干機械手，該機械手能對噴涂后的玩具進行多方向及多角度的烘干，烘干效果好，且烘干過程中自動化程度高。
[0005]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0006]提供一種玩具烘干機械手，包括控制單元、V向翻轉裝置、U向翻轉裝置、第一驅動機構、第二驅動機構及烘干燈;第一驅動機構、第二驅動機構及烘干燈均與控制單元電連接;第一驅動機構用于驅動V向翻轉裝置運動，第二驅動機構用于驅動U向翻轉裝置運動;U向翻轉裝置與V向翻轉裝置活動連接，烘干燈設于U向翻轉裝置上;通過V向翻轉裝置及U向翻轉裝置兩個自由度的運動，實現(xiàn)烘干燈的姿態(tài)調(diào)整。
[0007]上述方案中，控制單元通過第一驅動機構驅動V向翻轉裝置運動，通過第二驅動機構驅動U向翻轉裝置運動，以實現(xiàn)烘干燈的姿態(tài)調(diào)整。本實用新型一種玩具烘干機械手，能對噴涂后的玩具進行多方向及多角度的烘干，烘干效果好，且烘干過程中自動化程度高。
[0008]優(yōu)選地，還包括設于U向翻轉裝置上的烘干燈安裝板，所述烘干燈設于烘干燈安裝板上。烘干燈安裝板的設置不但便于烘干燈的安裝，而且便于同時安裝若干個烘干燈，以提高烘干效率。
[0009]優(yōu)選地，所述烘干燈為四個，四個烘干燈均勻設于烘干燈安裝板上。將烘干燈均勻設于烘干燈安裝板上，使玩具烘干部位比較平均，有助于提高烘干質(zhì)量。
[0010]優(yōu)選地，所述V向翻轉裝置包括機座、V向轉動桿及第一連桿;所述第一驅動機構設于機座上;V向轉動桿的一端及第一連桿的一端均與第一驅動機構連接，V向轉動桿的另一端及第一連桿的另一端均與U向翻轉裝置活動連接。當?shù)谝或寗訖C構工作時，V向轉動桿及第一連桿同時運動，并帶動U向翻轉裝置運動，使烘干燈完成V向的運動;通過使V向轉動桿及第一連桿同時運動，有助于提高U向翻轉裝置運動時的平穩(wěn)性，防止烘干燈晃動影響烘干效果。
[0011]優(yōu)選地，所述U向翻轉裝置包括安裝板、旋轉軸及第二連桿;所述第二驅動機構設于安裝板上，且第二驅動機構與旋轉軸連接;第二連桿的一端設于安裝板上，第二連桿的另一端與第一連桿的另一端活動連接;安裝板與V向轉動桿的另一端活動連接;所述烘干燈安裝板設于旋轉軸上。當?shù)诙寗訖C構工作時，旋轉軸做旋轉運動，并帶動烘干燈安裝板做旋轉運動，使烘干燈完成U向的運動。
[0012]優(yōu)選地，所述U向翻轉裝置還包括旋轉連桿，所述旋轉連桿設于旋轉軸的下端，所述烘干燈安裝板設于旋轉連桿上。第二驅動機構驅動旋轉軸旋轉，旋轉軸旋轉帶動旋轉連桿旋轉，進而帶動烘干燈安裝板做旋轉運動。
[0013]優(yōu)選地，所述V向翻轉裝置還包括設于機座上的第一驅動機構封裝體，第一驅動機構設于第一驅動機構封裝體內(nèi)。這樣設置可以防止第一驅動機構內(nèi)落入灰塵，以防灰塵影響第一驅動機構的工作，進而影響烘干效果。
[0014]優(yōu)選地，所述U向翻轉裝置還包括設于安裝板上的第二驅動機構封裝體，第二驅動機構設于第二驅動機構封裝體內(nèi)。這樣設置可以防止第二驅動機構內(nèi)落入灰塵，以防灰塵影響第二驅動機構的工作，進而影響烘干效果。
[0015]優(yōu)選地，第一驅動機構及第二驅動機構均為電機。
[0016]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0017]本實用新型一種玩具烘干機械手，控制單元通過第一驅動機構驅動V向翻轉裝置運動，通過第二驅動機構驅動U向翻轉裝置運動，以實現(xiàn)烘干燈的姿態(tài)調(diào)整，使烘干燈能對噴涂后的玩具進行多方向及多角度的烘干，烘干效果好，且烘干過程中自動化程度高;通過設置烘干燈安裝板，并將烘干燈設于烘干燈安裝板上，不但便于烘干燈的安裝，而且便于同時安裝若干個烘干燈，以提高烘干效率;通過使V向轉動桿及第一連桿同時運動以帶動U向翻轉裝置運動，有助于提高U向翻轉裝置運動時的平穩(wěn)性，防止烘干燈晃動影響烘干效果。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型一種玩具烘干機械手的結構示意圖。
[0019]圖2為本實用新型實施例中V向翻轉裝置的結構示意圖。
[0020]圖3為本實用新型實施例中U向翻轉裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合【具體實施方式】對本實用新型作進一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本實用新型的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸;對本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。
[0022]本實用新型實施例的附圖中相同或相似的標號對應相同或相似的部件;在本實用新型的描述中，需要理解的是，若有術語“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此附圖中描述位置關系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語的具體含義。
實施例
[0023]本實施例一種玩具烘干機械手的結構示意圖如圖1所示，包括控制單元、V向翻轉裝置1、U向翻轉裝置2、第一驅動機構3、第二驅動機構4及烘干燈5;第一驅動機構3、第二驅動機構4及烘干燈5均與控制單元電連接;第一驅動機構3用于驅動V向翻轉裝置I運動，第二驅動機構4用于驅動U向翻轉裝置2運動;U向翻轉裝置2與V向翻轉裝置I活動連接，烘干燈5設于U向翻轉裝置2上;通過V向翻轉裝置I及U向翻轉裝置2兩個自由度的運動，實現(xiàn)烘干燈5的姿態(tài)調(diào)整。
[0024]使用該玩具烘干機械手對噴涂后的玩具進行烘干時，控制單元通過第一驅動機構3驅動V向翻轉裝置I運動，通過第二驅動機構4驅動U向翻轉裝置2運動，以實現(xiàn)烘干燈5的姿態(tài)調(diào)整。本實用新型一種玩具烘干機械手，能對噴涂后的玩具進行多方向及多角度的烘干，烘干效果好，且烘干過程中自動化程度高。
[0025]其中，還包括設于U向翻轉裝置2上的烘干燈安裝板51，所述烘干燈5設于烘干燈安裝板51上。烘干燈安裝板51的設置不但便于烘干燈5的安裝及拆卸，而且便于同時安裝若干個烘干燈5，以提高烘干效率。
[0026]本實施例中，所述烘干燈5為四個，四個烘干燈5均勻設于烘干燈安裝板51上。將烘干燈5均勻設于烘干燈安裝板51上，使玩具烘干部位比較平均，有助于提高烘干質(zhì)量。
[0027]本實施例中使用的V向翻轉裝置I的結構示意圖如圖2所示，包括機座11、V向轉動桿12及第一連桿13;所述第一驅動機構3設于機座11上;V向轉動桿12的一端及第一連桿13的一端均與第一驅動機構3連接，V向轉動桿12的另一端及第一連桿13的另一端均與U向翻轉裝置2活動連接。
[0028]本實施例中實用的U向翻轉裝置2的結構示意圖如圖3所示，包括安裝板21、旋轉軸22及第二連桿23;所述第二驅動機構4設于安裝板21上，且第二驅動機構4與旋轉軸22連接；第二連桿23的一端設于安裝板21上，第二連桿23的另一端與第一連桿13的另一端活動連接;安裝板21與V向轉動桿12的另一端活動連接;所述烘干燈安裝板51設于旋轉軸22上。
[0029]烘干過程中，當控制單元驅動第一驅動機構3工作時，V向轉動桿12及第一連桿13同時運動，V向轉動桿12及第一連桿13運動帶動第二連桿23及安裝板21運動，使烘干燈5完成V向的運動;通過使V向轉動桿12及第一連桿13同時運動，有助于提高U向翻轉裝置2運動時的平穩(wěn)性，防止烘干燈5晃動影響烘干效果；當控制單元驅動第二驅動機構4工作時，旋轉軸22做旋轉運動，并帶動烘干燈安裝板51做旋轉運動，使烘干燈5完成U向的運動。
[0030]其中，所述U向翻轉裝置2還包括旋轉連桿24，所述旋轉連桿24設于旋轉軸22的下端，所述烘干燈安裝板51設于旋轉連桿24上。第二驅動機構4驅動旋轉軸22旋轉時，旋轉軸22旋轉帶動旋轉連桿24旋轉，進而帶動烘干燈安裝板51做旋轉運動。
[0031]另外，所述V向翻轉裝置I還包括設于機座11上的第一驅動機構封裝體6，第一驅動機構3設于第一驅動機構封裝體6內(nèi)。這樣設置可以防止第一驅動機構3內(nèi)落入灰塵，以防灰塵影響第一驅動機構3的工作，進而影響烘干效果。
[0032]其中，所述U向翻轉裝置2還包括設于安裝板21上的第二驅動機構封裝體7，第二驅動機構4設于第二驅動機構封裝體7內(nèi)。這樣設置可以防止第二驅動機構4內(nèi)落入灰塵，以防灰塵影響第二驅動機構4的工作，進而影響烘干效果。
[0033]另外，第一驅動機構3及第二驅動機構4均為電機。
[0034]顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種玩具烘干機械手，其特征在于，包括控制單元、V向翻轉裝置(1)、U向翻轉裝置(2)、第一驅動機構(3)、第二驅動機構(4)及烘干燈(5);第一驅動機構(3)、第二驅動機構(4)及烘干燈(5)均與控制單元電連接;第一驅動機構(3)用于驅動V向翻轉裝置(I)運動，第二驅動機構(4)用于驅動U向翻轉裝置(2)運動;U向翻轉裝置(2)與V向翻轉裝置(I)活動連接，烘干燈(5)設于U向翻轉裝置(2)上;通過V向翻轉裝置(I)及U向翻轉裝置(2)兩個自由度的運動，實現(xiàn)烘干燈(5)的姿態(tài)調(diào)整。2.根據(jù)權利要求1所述的一種玩具烘干機械手，其特征在于，還包括設于U向翻轉裝置(2)上的烘干燈安裝板(51)，所述烘干燈(5)設于烘干燈安裝板(51)上。3.根據(jù)權利要求2所述的一種玩具烘干機械手，其特征在于，所述烘干燈(5)為四個，四個烘干燈(5 )均勻設于烘干燈安裝板(51)上。4.根據(jù)權利要求2所述的一種玩具烘干機械手，其特征在于，所述V向翻轉裝置(I)包括機座(11)、V向轉動桿(12)及第一連桿(13);所述第一驅動機構(3)設于機座(11)上;V向轉動桿(12)的一端及第一連桿(13)的一端均與第一驅動機構(3)連接，V向轉動桿(12)的另一端及第一連桿(13)的另一端均與U向翻轉裝置(2)活動連接。5.根據(jù)權利要求4所述的一種玩具烘干機械手，其特征在于，所述U向翻轉裝置(2)包括安裝板(21)、旋轉軸(22)及第二連桿(23);所述第二驅動機構(4)設于安裝板(21)上，且第二驅動機構(4)與旋轉軸(22)連接;第二連桿(23)的一端設于安裝板(21)上，第二連桿(23)的另一端與第一連桿(13)的另一端活動連接;安裝板(21)與V向轉動桿(12)的另一端活動連接;所述烘干燈安裝板(51)設于旋轉軸(22)上。6.根據(jù)權利要求5所述的一種玩具烘干機械手，其特征在于，所述U向翻轉裝置(2)還包括旋轉連桿(24)，所述旋轉連桿(24)設于旋轉軸(22)的下端，所述烘干燈安裝板(51)設于旋轉連桿(24)上。7.根據(jù)權利要求4所述的一種玩具烘干機械手，其特征在于，所述V向翻轉裝置(I)還包括設于機座(11)上的第一驅動機構封裝體(6)，第一驅動機構(3)設于第一驅動機構封裝體(6)內(nèi)。8.根據(jù)權利要求5所述的一種玩具烘干機械手，其特征在于，所述U向翻轉裝置(2)還包括設于安裝板(21)上的第二驅動機構封裝體(7)，第二驅動機構(4)設于第二驅動機構封裝體(7)內(nèi)。9.根據(jù)權利要求1至8任一項所述的一種玩具烘干機械手，其特征在于，第一驅動機構(3)及第二驅動機構(4)均為電機。
【文檔編號】B25J9/12GK205497501SQ201620328978
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】徐小明, 劉先斌, 沈德坤
【申請人】廣東工業(yè)大學