可內(nèi)置收縮的按摩機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及按摩椅技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可內(nèi)置收縮的按摩機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，按摩椅中按摩的舒適性主要依靠按摩機芯，現(xiàn)有技術(shù)中的按摩機芯一般是固定在安裝架，安裝架在按摩椅靠背上下移動，但是按摩機芯在安裝架上是固定死并且向外凸起，這樣按摩機芯在上下移動時容易卡住。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種可內(nèi)置收縮的按摩機械手，可以將按摩機芯收縮內(nèi)置于安裝架中，縮小機械手的體積，便于其上下移動。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案:這種可內(nèi)置收縮的按摩機械手，包括安裝架和按摩機芯，安裝架為框架結(jié)構(gòu)，安裝架的上端安裝有橫向轉(zhuǎn)軸，橫向轉(zhuǎn)軸連接驅(qū)動電機，按摩機芯安裝在橫向轉(zhuǎn)軸上。該結(jié)構(gòu)橫向轉(zhuǎn)軸將按摩機芯轉(zhuǎn)入框架結(jié)構(gòu)的安裝架中，橫向轉(zhuǎn)軸通過驅(qū)動電機控制其轉(zhuǎn)動，可以自動化控制，操作簡單。
[0005]為了進(jìn)一步完善，按摩機芯包括一對按摩頭，按摩頭分別通過轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動連接于固定座上，固定座上安裝有驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂內(nèi)外轉(zhuǎn)動的數(shù)字型步進(jìn)電機。
[0006]進(jìn)一步完善，轉(zhuǎn)動臂包括內(nèi)轉(zhuǎn)動臂和外轉(zhuǎn)動臂，數(shù)字型步進(jìn)電機的輸出軸穿過固定座并固定連接內(nèi)轉(zhuǎn)動臂，數(shù)字型步進(jìn)電機的輸出軸上安裝有內(nèi)齒輪，外轉(zhuǎn)動臂的內(nèi)側(cè)面固定有與內(nèi)齒輪嚙合的外齒輪。
[0007]進(jìn)一步完善，安裝架的左右兩邊分布安裝有滑動輪，滑動輪連接有行走電機。
[0008]進(jìn)一步完善，滑動輪包括安裝在安裝架下端的從動輪、安裝在安裝架上端的主動輪，主動輪安裝在轉(zhuǎn)動軸上，轉(zhuǎn)動軸連接行走電機。
[0009]本實用新型有益的效果是:本實用新型使按摩機芯收縮內(nèi)置于安裝架中，縮小機械手的體積，便于其上下移動，通過橫向轉(zhuǎn)軸將按摩機芯轉(zhuǎn)入框架結(jié)構(gòu)的安裝架中，橫向轉(zhuǎn)軸通過驅(qū)動電機控制其轉(zhuǎn)動，可以自動化控制，操作簡單，有利于廣泛推廣。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型頂面方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實用新型底面方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為圖2背面方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為本實用新型中按摩頭的安裝示意圖；
[0014]圖5為圖4的底部結(jié)構(gòu)不意圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明:安裝架1，按摩機芯2，橫向轉(zhuǎn)軸3，驅(qū)動電機4，按摩頭5，轉(zhuǎn)動臂6，內(nèi)轉(zhuǎn)動臂6-1，外轉(zhuǎn)動臂6-2，固定座7，數(shù)字型步進(jìn)電機8，內(nèi)齒輪9，外齒輪10，滑動輪11，從動輪11-1，主動輪11-2，行走電機12，轉(zhuǎn)動軸13。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明:
[0017]參照附圖:本實施例中可內(nèi)置收縮的按摩機械手，包括安裝架1和按摩機芯2，安裝架1為框架結(jié)構(gòu)，安裝架1的上端安裝有橫向轉(zhuǎn)軸3，橫向轉(zhuǎn)軸3連接驅(qū)動電機4，按摩機芯2安裝在橫向轉(zhuǎn)軸3上。按摩機芯2包括一對按摩頭5，按摩頭5分別通過轉(zhuǎn)動臂6轉(zhuǎn)動連接于固定座7上，固定座7上安裝有驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂6內(nèi)外轉(zhuǎn)動的數(shù)字型步進(jìn)電機8。
[0018]其中轉(zhuǎn)動臂6包括內(nèi)轉(zhuǎn)動臂6-1和外轉(zhuǎn)動臂6-2，數(shù)字型步進(jìn)電機8的輸出軸穿過固定座7并固定連接內(nèi)轉(zhuǎn)動臂6-1，數(shù)字型步進(jìn)電機8的輸出軸上安裝有內(nèi)齒輪9，外轉(zhuǎn)動臂6-2的內(nèi)側(cè)面固定有與內(nèi)齒輪9嚙合的外齒輪10。
[0019]其中安裝架1的左右兩邊分布安裝有滑動輪11，滑動輪11連接有行走電機12?；瑒虞?1包括安裝在安裝架11下端的從動輪11-1、安裝在安裝架1上端的主動輪11-2，主動輪11-2安裝在轉(zhuǎn)動軸13上，轉(zhuǎn)動軸13連接行走電機12。
[0020]雖然本實用新型已通過參考優(yōu)選的實施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。
【主權(quán)項】
1.一種可內(nèi)置收縮的按摩機械手，包括安裝架(1)和按摩機芯(2)，其特征是:所述安裝架(1)為框架結(jié)構(gòu)，安裝架(1)的上端安裝有橫向轉(zhuǎn)軸(3)，橫向轉(zhuǎn)軸(3)連接驅(qū)動電機(4)，所述按摩機芯(2)安裝在橫向轉(zhuǎn)軸(3)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可內(nèi)置收縮的按摩機械手，其特征是:所述按摩機芯(2)包括一對按摩頭(5)，按摩頭(5)分別通過轉(zhuǎn)動臂(6)轉(zhuǎn)動連接于固定座(7)上，固定座(7)上安裝有驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂(6 )內(nèi)外轉(zhuǎn)動的數(shù)字型步進(jìn)電機(8 )。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可內(nèi)置收縮的按摩機械手，其特征是:所述轉(zhuǎn)動臂(6)包括內(nèi)轉(zhuǎn)動臂(6-1)和外轉(zhuǎn)動臂(6-2)，數(shù)字型步進(jìn)電機(8)的輸出軸穿過固定座(7)并固定連接內(nèi)轉(zhuǎn)動臂(6-1)，數(shù)字型步進(jìn)電機(8)的輸出軸上安裝有內(nèi)齒輪(9)，外轉(zhuǎn)動臂(6-2)的內(nèi)側(cè)面固定有與內(nèi)齒輪(9)嚙合的外齒輪(10)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可內(nèi)置收縮的按摩機械手，其特征是:所述安裝架(1)的左右兩邊分布安裝有滑動輪(11)，滑動輪(11)連接有行走電機(12)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可內(nèi)置收縮的按摩機械手，其特征是:所述滑動輪(11)包括安裝在安裝架(11)下端的從動輪(11-1)、安裝在安裝架(1)上端的主動輪(11-2)，主動輪(11-2)安裝在轉(zhuǎn)動軸(13)上，轉(zhuǎn)動軸(13)連接行走電機(12)。
【專利摘要】一種可內(nèi)置收縮的按摩機械手，包括安裝架和按摩機芯，安裝架為框架結(jié)構(gòu)，安裝架的上端安裝有橫向轉(zhuǎn)軸，橫向轉(zhuǎn)軸連接驅(qū)動電機，按摩機芯安裝在橫向轉(zhuǎn)軸上。本實用新型使按摩機芯收縮內(nèi)置于安裝架中，縮小機械手的體積，便于其上下移動，通過橫向轉(zhuǎn)軸將按摩機芯轉(zhuǎn)入框架結(jié)構(gòu)的安裝架中，橫向轉(zhuǎn)軸通過驅(qū)動電機控制其轉(zhuǎn)動，可以自動化控制，操作簡單，有利于廣泛推廣。
【IPC分類】A61H1/00, A61H7/00, A61H15/00
【公開號】CN205126724
【申請?zhí)枴緾N201520894478
【發(fā)明人】蔡忠娒
【申請人】浙江多迪斯泰保健器材有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月11日