牙刷剪刀機械手的制作方法
【專利摘要】牙刷剪刀機械手。涉及一種機械裝置，尤其是牙刷柄水口自動剪斷裝置。提供了一種有護罩的能夠自動向傳送帶上放置牙刷柄和能夠自動校正牙刷柄位置的牙刷剪刀機械手。傳送帶前端有一塊傾斜放置的隔板；抓取機械手置于所述傳送帶上方；水平機械手置于傳送帶下端；水平調(diào)節(jié)裝置置于水平傳送帶上；抓取機械手、水平機械手、水平調(diào)節(jié)裝置、氣動剪刀分別與智能控制模塊相連。傳送帶包括主動輥筒和從動輥筒；主動輥筒和從動輥筒分置于傳送帶的兩端；傳送帶由支架支撐；支架上設(shè)有傳送帶速度控制器、傳送帶驅(qū)動電機；本實用新型采用智能?？刂?，實現(xiàn)全程智能化，節(jié)約了人力，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】
牙刷剪刀機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機械裝置及其工作方法，尤其是一種牙刷柄水口自動剪斷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]國家知識產(chǎn)權(quán)局2014-11-5公開一項實用新型專利(申請?zhí)?201420335711X名稱:一種通用型風(fēng)冷式牙刷柄水口自動剪斷裝置)公開了一種通用型風(fēng)冷式牙刷柄水口自動剪斷裝置，這種裝置能夠?qū)崿F(xiàn)牙刷柄水口的自動冷卻和剪斷。但是這種裝置需要人工向傳送帶上放置牙刷柄，極大浪費人力;人工放置牙刷柄的位置不能保證，就導(dǎo)致了在進行剪斷時牙刷柄水口的斷口不一致，且傳送帶上沒有防護罩，車飛灰等雜質(zhì)易掉落到?jīng)]有防護且未完全凝固的牙刷柄上，提高了產(chǎn)品的廢品率;牙刷柄溫度高，人工放置易導(dǎo)致工人燙傷。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對以往自動剪斷裝置出現(xiàn)的問題，提供了一種有護罩的能夠自動向傳送帶上放置牙刷柄和能夠自動校正牙刷柄位置的牙刷剪刀機械手。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]包括抓取機械手、傳送帶、水平機械手、水平調(diào)節(jié)裝置、氣動剪刀和智能控制模塊；傳送帶前端有一塊傾斜放置的隔板;抓取機械手置于所述傳送帶上方;水平機械手置于傳送帶下端;水平調(diào)節(jié)裝置置于水平傳送帶上;抓取機械手、水平機械手、水平調(diào)節(jié)裝置、氣動剪刀分別與智能控制模塊相連。
[0006]傳送帶包括主動輥筒和從動輥筒；主動輥筒和從動輥筒分置于傳送帶的兩端;傳送帶由支架支撐;支架上設(shè)有傳送帶速度控制器、傳送帶驅(qū)動電機;和高度調(diào)節(jié)裝置;傳送帶速度控制器與傳送帶驅(qū)動電機相連;傳送帶驅(qū)動電機與主動輥筒相連;主動輥筒通過皮帶帶動從動輥筒轉(zhuǎn)動。
[0007]水平調(diào)節(jié)裝置包括兩個擋塊、導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)支架和氣動開關(guān);調(diào)節(jié)支架垂直固定于傳送帶上方;擋塊置于傳送帶上，動作方向與傳送帶垂直;擋塊的動作由氣動開關(guān)控制；導(dǎo)軌由一組呈八字形的兩根導(dǎo)向條構(gòu)成;氣動開關(guān)與智能控制模塊相連;導(dǎo)軌的小口正對于氣動剪刀。
[0008]抓取機械手包括機械傳動臂和夾具;夾具置于機械傳動臂的末端，用于夾起牙刷柄水口。
[0009]智能控制模塊使用可編程邏輯控制器。
[0010]所述傳送帶上方設(shè)有防護罩;所述防護罩兩側(cè)開有至少三對送風(fēng)口。
[0011]所述傳送帶末端有一塊托板;所述托板一端與傳送帶末端相連，另一端與支架相連。
[0012]本實用新型中采用了抓取機械手，克服了現(xiàn)有技術(shù)中需要人工放置牙刷柄到傳送帶上的弊端，采用智能?？刂?，實現(xiàn)全程智能化，節(jié)約了人力，降低生產(chǎn)成本;不需要人工放置也避免了燙傷等工傷事故的發(fā)生，保障員工的身體健康;采用水平調(diào)節(jié)裝置，保證牙刷柄位置正確，傳送帶上設(shè)有防護罩，有效阻止灰塵等雜質(zhì)粘在牙刷柄上，降低生產(chǎn)廢品率;在傳送帶末端設(shè)有托板，避免因水平機械手抓取不牢固導(dǎo)致的牙刷柄掉落的情況。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0014]圖2是本實用新型中水平調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0015]圖3是牙刷柄組的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0016]圖4是圖3的俯視圖；
[0017]圖中I是支架，2是高度調(diào)節(jié)裝置，3是傳送帶速度控制器，4是主動輥筒，5是隔板，6是抓取機械手，7是傳送帶，8是防護罩，9是送風(fēng)口，10是水平調(diào)節(jié)裝置，11是從動輥筒，12是水平機械手，13是氣動剪刀，14是智能控制模塊，15是托板，16是傳送帶驅(qū)動電機，17是牙刷柄，18是水口，19是水口帽，101是調(diào)節(jié)支架，102是導(dǎo)軌，103是擋塊，104是氣動開關(guān)，601是機械傳動臂，602是夾具。
【具體實施方式】
[0018]本實用新型如圖1-2所示，包括抓取機械手6、傳送帶7、水平機械手12、水平調(diào)節(jié)裝置10、氣動剪刀13和智能控制模塊14，傳送帶前端放置一塊傾斜放置的隔板5，能夠使得抓取機械手抓取牙刷柄時保證水口向上。
[0019]抓取機械手6置于所述傳送帶7上方，水平機械手12置于傳送帶7下端，水平調(diào)節(jié)裝置10置于水平傳送帶7上;抓取機械手6、水平機械手12、水平調(diào)節(jié)裝置10、氣動剪刀13分別與智能控制模塊14相連。傳送帶7由支架I支撐，包括主動輥筒4和主動輥筒4通過皮帶帶動從動輥筒11轉(zhuǎn)動。
[0020]傳送帶速度控制器3固定于支架I上，與傳送帶驅(qū)動電機16相連，通過控制傳送帶驅(qū)動電機16的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)傳送帶7的傳輸速度。支架I上還固定有傳送帶驅(qū)動電機16和高度調(diào)節(jié)裝置2。驅(qū)動電機16用于帶動主動輥筒4轉(zhuǎn)動從而帶動傳送帶7工作。高度調(diào)節(jié)裝置2用于調(diào)節(jié)整個裝置的高度，使之適用于不同的工作場合。
[0021]水平調(diào)節(jié)裝置10位于傳送帶下部，包括兩個擋塊103、導(dǎo)軌102、調(diào)節(jié)支架101和氣動開關(guān)104。調(diào)節(jié)支架102垂直固定于傳送帶7上方。擋塊置于傳送帶7上，動作方向與傳送帶7垂直;擋塊103的動作由氣動開關(guān)104控制。在牙刷柄到達(dá)擋塊前方時，擋塊擋住牙刷柄直到牙刷柄成水平狀態(tài)，擋塊收起。
[0022]導(dǎo)軌102由一組呈八字形的兩根導(dǎo)向條構(gòu)成。能夠?qū)⒉灰?guī)則放置的牙刷柄聚攏至固定位置。
[0023]氣動開關(guān)104固定于調(diào)節(jié)支架101上，與智能控制模塊14相連，接到智能控制模塊14發(fā)出的指令后控制擋塊動作。
[0024]導(dǎo)軌103的小口正對于氣動剪刀13。牙刷柄經(jīng)過水平調(diào)節(jié)裝置10的調(diào)整后使得水平機械手12能夠準(zhǔn)確抓取牙刷柄。
[0025]水平機械手12用于夾起到達(dá)水平調(diào)節(jié)裝置10的小口處的牙刷柄組的水口帽19。
[0026]智能控制模塊14使用可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器能夠重復(fù)編程，適應(yīng)不同控制要求。
[0027]傳送帶7上方設(shè)有防護罩8，防護罩8能夠防止飛灰粘連在高溫的牙刷柄上，降低牙刷柄廢品率。
[0028]防護罩8兩側(cè)開有至少三對送風(fēng)口9，送風(fēng)口 9能夠使得牙刷柄在傳送帶7傳送的過程中快速冷卻。
[0029]傳送帶7末端有一塊托板15;托板15—端與傳送帶7末端相連，另一端與支架I相連，防止因水平機械手抓取不牢固使牙刷柄掉落。
[0030]如圖3-4所示，六只牙刷柄17由水口 18相連，構(gòu)成一組。水口 18上有錐形的水口帽19，方便抓取機械手6和水平機械手12抓取。
[0031]按以下步驟工作:
[0032]I)抓取機械手6抓取一組六只牙刷柄17置于傳送帶7上；
[0033]2)牙刷柄17從抓取機械手6掉落至傳送帶7的過程中由于傾斜放置的隔板5的作用始終保持水口帽19向上的狀態(tài)；
[0034]3)牙刷柄17在傳送帶7上傳送，同時經(jīng)過防護罩8兩側(cè)的送風(fēng)口 9風(fēng)冷，降溫；
[0035]4)牙刷柄17到達(dá)水平調(diào)節(jié)裝置10，經(jīng)水平調(diào)節(jié)裝置10調(diào)節(jié)成水平狀態(tài)；
[0036]5)水平機械手12抓取經(jīng)水平調(diào)節(jié)裝置10調(diào)節(jié)后的牙刷柄17;
[0037]6)水平機械手12將牙刷柄17置于氣動剪刀13上；
[0038]7)氣動剪刀13將連成一體的牙刷柄17剪斷，水口 18和水口帽19掉落。
[0039]本實用新型中采用了抓取機械手，克服了現(xiàn)有技術(shù)中需要人工放置牙刷柄到傳送帶上的弊端，采用智能?？刂疲瑢崿F(xiàn)全程智能化，節(jié)約了人力，降低生產(chǎn)成本;不需要人工放置也避免了燙傷等工傷事故的發(fā)生，保障員工的身體健康;采用水平調(diào)節(jié)裝置，保證牙刷柄位置正確，傳送帶上設(shè)有防護罩，有效阻止灰塵等雜質(zhì)粘在牙刷柄上，降低生產(chǎn)廢品率;在傳送帶末端設(shè)有托板，避免因水平機械手抓取不牢固導(dǎo)致的牙刷柄掉落的情況。
【主權(quán)項】
1.牙刷剪刀機械手，包括抓取機械手、傳送帶、水平機械手、水平調(diào)節(jié)裝置、氣動剪刀和智能控制模塊，其特征在于，所述傳送帶前端有一塊傾斜放置的隔板； 所述抓取機械手置于所述傳送帶上方； 所述水平機械手置于傳送帶下端； 所述水平調(diào)節(jié)裝置置于水平傳送帶上； 所述抓取機械手、水平機械手、水平調(diào)節(jié)裝置、氣動剪刀分別與智能控制模塊相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙刷剪刀機械手，其特征在于，所述傳送帶包括主動輥筒和從動輥筒； 所述主動輥筒和從動輥筒分置于傳送帶的兩端； 所述傳送帶由支架支撐； 所述支架上設(shè)有傳送帶速度控制器、傳送帶驅(qū)動電機;和高度調(diào)節(jié)裝置； 所述傳送帶速度控制器與傳送帶驅(qū)動電機相連； 所述傳送帶驅(qū)動電機與主動輥筒相連； 所述主動輥筒通過皮帶帶動從動輥筒轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙刷剪刀機械手，其特征在于，所述水平調(diào)節(jié)裝置包括兩個擋塊、導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)支架和氣動開關(guān)； 所述調(diào)節(jié)支架垂直固定于傳送帶上方； 所述擋塊置于傳送帶上，動作方向與傳送帶垂直； 所述擋塊的動作由氣動開關(guān)控制； 所述導(dǎo)軌由一組呈八字形的兩根導(dǎo)向條構(gòu)成； 所述氣動開關(guān)與智能控制模塊相連； 所述氣動開關(guān)固定于調(diào)節(jié)支架上； 所述導(dǎo)軌的小口正對于氣動剪刀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙刷剪刀機械手，其特征在于， 所述抓取機械手包括機械傳動臂和夾具； 所述夾具置于機械傳動臂的末端，用于夾起牙刷柄水口。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙刷剪刀機械手，其特征在于， 所述智能控制模塊使用可編程邏輯控制器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙刷剪刀機械手，其特征在于， 所述傳送帶上方設(shè)有防護罩； 所述防護罩兩側(cè)開有至少三對送風(fēng)口。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙刷剪刀機械手，其特征在于， 所述傳送帶末端有一塊托板； 所述托板一端與傳送帶末端相連，另一端與支架相連。
【文檔編號】B65G47/22GK205555491SQ201620355639
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】王斌, 李金鈺
【申請人】江蘇艾薩克科技有限公司