本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及搬運(yùn)機(jī)器人安全保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

目前，越來越多的企業(yè)開始使用搬運(yùn)機(jī)器人代替人工搬運(yùn)，效率得到大大提高，而搬運(yùn)機(jī)器人的作業(yè)安全就成為人們關(guān)注的重要問題?，F(xiàn)有技術(shù)中采用的安全保護(hù)措施是在機(jī)器人的工作軌跡周邊設(shè)置隔離柵欄，但是這種方法一方面占用空間較大，另一方面不能主動(dòng)識別可能的危險(xiǎn)并采取措施保護(hù)人或機(jī)械的安全，為解決此問題，專利號為ZL201410595465.6的發(fā)明專利公布了一種搬運(yùn)機(jī)器人防碰撞安全保護(hù)系統(tǒng)，在機(jī)器人自身上設(shè)置多個(gè)檢測傳感器組，通過在運(yùn)動(dòng)臂上檢測障礙物，不受固定區(qū)域限制、固定軌跡空間限制，當(dāng)作業(yè)中的機(jī)器人在安全距離以外檢測到人或其他機(jī)械時(shí)，能夠立即停止作業(yè)或調(diào)整動(dòng)作，提高了系統(tǒng)的安全性。

雖然所述“一種搬運(yùn)機(jī)器人防碰撞安全保護(hù)系統(tǒng)”能夠檢測危險(xiǎn)因素，根據(jù)障礙信息主動(dòng)處理，但是該方案存在安全距離邊界不可視的問題。對于人而言，人用肉眼無法看到安全距離的邊界線，容易造成人誤入機(jī)器人檢測范圍而導(dǎo)致機(jī)器人急?；蛴绊憴C(jī)器人工作，安全性差，而且影響工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種安全距離可視的搬運(yùn)機(jī)器人安全保護(hù)裝置，人能夠主動(dòng)識別機(jī)器人的安全距離，避免了因誤入機(jī)器人檢測范圍而導(dǎo)致的機(jī)器人急?；蛴绊憴C(jī)器人工作的情況。

本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：搬運(yùn)機(jī)器人安全保護(hù)裝置，包括機(jī)器人本體、控制器，其特征在于，所述機(jī)器人本體上設(shè)置有檢測裝置，所述機(jī)器人本體的側(cè)面設(shè)置有能夠向地面投射示廓線的示廓裝置，所述示廓裝置和檢測裝置分別與控制器相連，所述示廓裝置的示廓距離不小于控制器設(shè)定的安全距離。

所述示廓裝置與檢測裝置設(shè)置為一體式或分體式。

所述示廓裝置設(shè)置為示廓燈。

進(jìn)一步的，所述示廓裝置設(shè)置在機(jī)器人本體的前側(cè)和/或后側(cè)。

進(jìn)一步的，所述示廓裝置設(shè)置在機(jī)器人本體的左側(cè)和/或右側(cè)。

進(jìn)一步的，所述示廓裝置設(shè)置在機(jī)器人本體的前側(cè)和/或后側(cè)，以及機(jī)器人本體的左側(cè)和/或右側(cè)。

進(jìn)一步的，所述示廓裝置上還設(shè)置有文字投射孔。

本實(shí)用新型的有益效果是，通過設(shè)置的示廓裝置可使安全距離邊界可視，即通過示廓裝置投射的示廓線使人們主動(dòng)觀察到機(jī)器人的安全距離，避免進(jìn)入示廓線以內(nèi)，從而防止因人誤入機(jī)器人檢測范圍而導(dǎo)致的機(jī)器人急停或影響機(jī)器人工作的情況，安全性高，提高了機(jī)器人的工作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型單側(cè)設(shè)置示廓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型兩側(cè)設(shè)置示廓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型三側(cè)設(shè)置示廓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型四側(cè)設(shè)置示廓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.機(jī)器人本體，2.檢測裝置，3.示廓裝置，4.文字投射孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種搬運(yùn)機(jī)器人安全保護(hù)裝置，包括機(jī)器人本體1、控制器，所述機(jī)器人本體1上設(shè)置有檢測裝置2，所述機(jī)器人本體1的側(cè)面設(shè)置有能夠向地面投射示廓線的示廓裝置3，所述示廓裝置3和檢測裝置2分別與控制器相連，所述示廓裝置3的示廓距離不小于控制器設(shè)定的安全距離。

通過控制器設(shè)定機(jī)器人的安全距離，而與控制器相連的檢測裝置2行進(jìn)過程中在此范圍內(nèi)進(jìn)行掃描，檢測是否有人或其他機(jī)械的存在，當(dāng)檢測到有障礙物時(shí)則立即反映給機(jī)器人本體1，機(jī)器人本體1則停止行進(jìn)；同時(shí)，與控制器相連的示廓裝置3向地面投射示廓線，處于機(jī)器周圍的工作人員可通過示廓線的標(biāo)記主動(dòng)識別機(jī)器人的實(shí)際安全距離邊界，避免進(jìn)入示廓線以內(nèi)，從而防止因人誤入機(jī)器人檢測范圍而導(dǎo)致的機(jī)器人急?；蛴绊憴C(jī)器人工作的情況，安全性高，提高了機(jī)器人的工作效率。

本實(shí)用新型所述的示廓裝置3與檢測裝置2可設(shè)置為一體式或分體式。

進(jìn)一步的，所述示廓裝置3設(shè)置為示廓燈。

如圖2所示，本實(shí)用新型單側(cè)設(shè)置示廓裝置3，所述示廓裝置3可以設(shè)置在機(jī)器人本體1的前或后或左或右側(cè)面。

如圖3所示，本實(shí)用新型兩側(cè)設(shè)置示廓裝置3，所述示廓裝置3可以設(shè)置在機(jī)器人本體1的前后左右中的任意兩側(cè)面。

如圖4所示，本實(shí)用新型三側(cè)設(shè)置示廓裝置3，所述示廓裝置3可以設(shè)置在機(jī)器人本體1的前后左右中的任意三側(cè)面。

如圖5所示，本實(shí)用新型四側(cè)均設(shè)置示廓裝置3。

如此，機(jī)器人在行進(jìn)或轉(zhuǎn)彎過程中能夠警示周圍人員，位于機(jī)器人周邊的人員可觀察到示廓線而止步，防止誤入其檢測范圍。

進(jìn)一步的，所述示廓裝置3還設(shè)置有文字投射孔4，可以通過該孔投射預(yù)設(shè)的圖案或警示性文字，警示效果更加直觀。

本實(shí)用新型所述的示廓裝置3可依據(jù)機(jī)器人自身設(shè)置的安全距離投射弧形或直線形的示廓線。

本實(shí)用新型的有益效果是，設(shè)置的示廓裝置3可使安全距離邊界可視，能夠通過示廓線使人們主動(dòng)觀察到機(jī)器人的安全距離，避免進(jìn)入示廓線以內(nèi)，從而防止因人誤入機(jī)器人檢測范圍而導(dǎo)致的機(jī)器人急?；蛴绊憴C(jī)器人工作的情況，安全性高，提高了機(jī)器人的工作效率。