技術特征：

1.一種基于投影圖像的手術針引導裝置，其特征在于，所述裝置包括：

2.如權利要求1所述的基于投影圖像的手術針引導裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

3.如權利要求1所述的基于投影圖像的手術針引導裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

技術總結
本發(fā)明公開基于圖像投影的手術針引導裝置，包括幾何校正模塊對設備進行幾何校正獲每個角度下的投影矩陣；第一計算模塊獲初始角度第一投影圖像，將設備旋轉到預設角度獲第二投影圖像；第二計算模塊從投影矩陣中獲第一投影圖像初始角度的第一投影矩陣，獲第二投影圖像預設角度的第二投影矩陣；第一識別模塊識別第一投影圖像的手術針尖P0和病灶點P1，連接P0、P1為第一路徑L1，根據(jù)第一投影矩陣將第一路徑L1反投影為第一虛擬平面；第二識別模塊在第二投影圖像識別手術針尖Q0和病灶點Q1，連接Q0、Q1為第二路徑L2，根據(jù)第二投影矩陣將第二路徑反投影為第二虛擬平面；引導路徑計算虛擬空間內第一、第二虛擬平面的第一交線L0為手術針引導路徑。

技術研發(fā)人員：趙日成,奚巖,姜曉磊
受保護的技術使用者：上海一影信息科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21