本發(fā)明涉及圖像拼接技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種圖像拼接方法及裝置。

背景技術(shù)：

由于單臺投影設(shè)備的投影角度有限，因此，對于單臺投影設(shè)備而言，能夠投射的圖像大小有限。

在這種情況下，當(dāng)待投影圖像是一幅大型的全景圖像時，通過單臺投影設(shè)備只能投影出全景圖像的局部內(nèi)容，而不能將整個全景圖像投影出來，這顯然不能滿足用戶想同時觀看一幅大型的全景圖像的全部內(nèi)容的需求。

因此，如何將一幅大型的全景圖像完整的投影出來是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種圖像拼接方法及裝置，以展示出大型全景圖像的全部內(nèi)容，進(jìn)而滿足用戶觀看完整圖像的需求。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例公開了一種圖像拼接方法，應(yīng)用于可穿戴式投影設(shè)備，所述方法包括：

確定用于進(jìn)行圖像拼接的可穿戴式投影設(shè)備；

根據(jù)所確定的投影設(shè)備的數(shù)量，將自身存儲的待拼接圖像分割成所述數(shù)量個子圖像，其中，所述數(shù)量不小于2；

將所述數(shù)量個子圖像對應(yīng)分享至所確定的各個投影設(shè)備，以使所確定的投影設(shè)備分別對各個子圖像進(jìn)行投影，進(jìn)而拼接出所述待拼接圖像。

優(yōu)選的，在所述將所述數(shù)量個子圖像對應(yīng)分享至所確定的各個投影設(shè)備前，所述方法還包括：

調(diào)整所述數(shù)量個子圖像中至少一個子圖像的分辨率。

優(yōu)選的，在所述將所述數(shù)量個子圖像對應(yīng)分享至所確定的各個投影設(shè)備前，所述方法還包括：

根據(jù)所確定的投影設(shè)備的名稱，對所述數(shù)量個子圖像分別進(jìn)行命名；

所述將所述數(shù)量個子圖像對應(yīng)分享至所確定的各個投影設(shè)備，包括：

將所述數(shù)量個子圖像分享至與該子圖像名稱匹配的所確定的投影設(shè)備。

優(yōu)選的，所述將所述數(shù)量個子圖像對應(yīng)分享至所確定的各個投影設(shè)備，包括：

在監(jiān)測到穿戴者的第一預(yù)設(shè)動作時，將所述數(shù)量個子圖像對應(yīng)分享至所確定的各個投影設(shè)備。

優(yōu)選的，所述方法還包括：

接收所確定的投影設(shè)備在監(jiān)測到穿戴者的第二預(yù)設(shè)動作后發(fā)送的圖像分享成功確認(rèn)消息。

本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種圖像拼接裝置，應(yīng)用于可穿戴式投影設(shè)備，所述裝置包括：

確定模塊，用于確定用于進(jìn)行圖像拼接的可穿戴式投影設(shè)備；

圖像分割模塊，用于根據(jù)所確定的投影設(shè)備的數(shù)量，將自身存儲的待拼接圖像分割成所述數(shù)量個子圖像，其中，所述數(shù)量不小于2；

分享模塊，用于將所述數(shù)量個子圖像對應(yīng)分享至所確定的各個投影設(shè)備，以使所確定的投影設(shè)備分別對各個子圖像進(jìn)行投影，進(jìn)而拼接出所述待拼接圖像。

優(yōu)選的，所述裝置還包括：調(diào)整模塊，用于在所述將所述數(shù)量個子圖像對應(yīng)分享至所確定的各個投影設(shè)備前，調(diào)整所述數(shù)量個子圖像中至少一個子圖像的分辨率。

優(yōu)選的，所述裝置還包括：子圖像名稱確定模塊，用于在所述將所述數(shù)量個子圖像對應(yīng)分享至所確定的各個投影設(shè)備前，根據(jù)所確定投影設(shè)備的名稱，對所述數(shù)量個子圖像分別進(jìn)行命名；

所述分享模塊，具體用于將所述數(shù)量個子圖像分享至與該子圖像名稱匹配的所確定的投影設(shè)備。

優(yōu)選的，所述分享模塊，具體在監(jiān)測到穿戴者的第一預(yù)設(shè)動作時，將所述數(shù)量個子圖像對應(yīng)分享至所確定的各個投影設(shè)備。

優(yōu)選的，所述裝置還包括：接收模塊，用于接收所確定的投影設(shè)備在監(jiān)測到穿戴者的第二預(yù)設(shè)動作后發(fā)送的圖像分享成功確認(rèn)消息。

本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像拼接方法及裝置，可以確定用于進(jìn)行圖像拼接的可穿戴式投影設(shè)備；根據(jù)所確定的投影設(shè)備的數(shù)量，將自身存儲的待拼接圖像分割成所述數(shù)量個子圖像；將所述數(shù)量個子圖像對應(yīng)分享至所確定的各個投影設(shè)備，以使所確定的投影設(shè)備分別對各個子圖像進(jìn)行投影，進(jìn)而拼接出所述待拼接圖像。因此，應(yīng)用本發(fā)明提供的方法及裝置，能夠通過拼接的方式將一幅大型的全景圖像完整地展示出來，滿足了用戶同時觀看一幅大型的全景圖像的全部內(nèi)容的需求，提升了用戶體驗(yàn)效果。且，相比于傳統(tǒng)的投影設(shè)備，可穿戴式投影設(shè)備體積小巧，便于攜帶，其投影位置可以被靈活設(shè)置，更能滿足用戶隨時隨地同時觀看一幅大型的全景圖像的全部內(nèi)容的需求。當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品或方法必不一定需要同時達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像拼接方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種圖像拼接方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一幅待拼接的全景圖像；

圖4為對圖3所示的全景圖像進(jìn)行分割后獲得的子圖像及其名稱；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一幅待拼接的全景圖像；

圖6為對圖5所示的全景圖像進(jìn)行分割后獲得的子圖像及其名稱；

圖7為對圖6所示的每一子圖像的分辨率進(jìn)行調(diào)整后的子圖像及其名稱；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像拼接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種圖像拼接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像拼接方法及裝置，應(yīng)用于可穿戴式投影設(shè)備，下面分別進(jìn)行說明，首先對一種圖像拼接方法進(jìn)行說明。

需要說明的是，可穿戴式投影設(shè)備可以為穿戴在手腕上的手環(huán)、手表等，也可以是穿戴在頭部的眼鏡等，本發(fā)明對可穿戴式投影設(shè)備的穿戴部位不做限定。在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，主要以穿戴在手腕上的可穿戴式投影設(shè)備為例進(jìn)行說明，并在下文中以“腕投設(shè)備”簡稱。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像拼接方法，該方法包括如下步驟：

S101、確定用于進(jìn)行圖像拼接的可穿戴式投影設(shè)備；

由于本發(fā)明是利用多臺腕投設(shè)備拼接出一幅全景圖像，因此，在拼接前，可以將存儲有待拼接圖像的腕投設(shè)備作為主腕投設(shè)備，并將主腕投設(shè)備作為本方法的執(zhí)行主體。

主腕投設(shè)備可以首先與其他腕投設(shè)備建立通信連接，連接后，確定參與圖像拼接的腕投設(shè)備，需要注意的是，所確定的投影設(shè)備中可以包括主腕投設(shè)備自身，也可以不包括。

具體的，在所有腕投設(shè)備(包括主腕投設(shè)備)開啟WiFi-Direct功能的前提下，主腕投設(shè)備對周圍的腕投設(shè)備進(jìn)行搜索并通過WiFi-Direct進(jìn)行連接，連接后，主腕投設(shè)備可以建立一個WiFi-Direct小組，小組中的成員可以僅包括被成功連接的主腕投設(shè)備周圍的其他腕投設(shè)備，也可以還包括主腕投設(shè)備本身。

在實(shí)際應(yīng)中，主腕投設(shè)備穿戴者可以通過抬起手臂激活WiFi-Direct功能。

具體的，上述WiFi-Direct功能是一種允許無線網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備無需通過無線路由器即可相互連接的通信技術(shù)。通常情況下，WiFi-Direct設(shè)備通過組建小組(以一對一或一對多的拓?fù)湫问?來建立連接。由其中的一部WiFi-Direct設(shè)備負(fù)責(zé)整個小組，包括控制哪部設(shè)備加入、小組何時啟動和終止等。這種設(shè)備對于傳統(tǒng)客戶設(shè)備而言就是一部接入點(diǎn)，能夠提供基礎(chǔ)設(shè)施接入點(diǎn)所提供的部分服務(wù)。

S102、根據(jù)所確定的投影設(shè)備的數(shù)量，將自身存儲的待拼接圖像分割成所述數(shù)量個子圖像，其中，所述數(shù)量不小于2；

所確定的投影設(shè)備的數(shù)量即為參與投影的投影設(shè)備的數(shù)量。

具體的，當(dāng)主腕投設(shè)備與周圍的其他腕投設(shè)備通過WiFi-Direct功能連接時，所確定的投影設(shè)備的數(shù)量為步驟S101中的WiFi-Direct小組中的成員數(shù)量，為了方便說明，在本發(fā)明提供的實(shí)施例中，可以將該數(shù)量用N表示，N為整數(shù)，且N≥2。

主腕投設(shè)備可以利用圖像處理軟件對自身存儲的待拼接圖像分割成N張子圖像，分割后的子圖像可以為任意形狀。

S103、將所述數(shù)量個子圖像對應(yīng)分享至所確定的各個投影設(shè)備，以使所確定的投影設(shè)備分別對各個子圖像進(jìn)行投影，進(jìn)而拼接出所述待拼接圖像。

需要說明的是，本步驟中“分享”的對象可以是主腕投設(shè)備自身，也可以是不包括主腕投設(shè)備自身的其他參與投影的投影設(shè)備。

當(dāng)分享的對象不是主腕投設(shè)備自身而是其他投影設(shè)備時，主腕投設(shè)備可以通過主動發(fā)送的方式將子圖像分享給所確定的各腕投設(shè)備，也可以是所確定的各腕投設(shè)備主動從主腕投設(shè)備上獲取子圖像以達(dá)到分享的目的。

具體的，當(dāng)WiFi-Direct小組成員中不包括主腕投設(shè)備本身時，將N個子圖像對應(yīng)分享給N個其他投影設(shè)備，以使N個其他投影設(shè)備分別將各個子圖像投影至投影屏幕上，進(jìn)而拼接出所述待拼接圖像；

當(dāng)WiFi-Direct小組成員中包括主腕投設(shè)備本身時，將N張子圖像中的N-1張子圖像對應(yīng)分享給N-1個其他投影設(shè)備，將剩余的一張子圖像保留在主腕投設(shè)備上，以使主腕投設(shè)備與N-1個其他腕投設(shè)備一起將相應(yīng)子圖像的投影至投影屏幕上，以拼接出待拼接圖像。

圖1所示的這種圖像拼接方法，可以通過拼接的方式將一幅大型的全景圖像完整的投影出來，滿足了用戶同時觀看一幅大型的全景圖像的全部內(nèi)容的需求，提升了用戶體驗(yàn)效果。且，相比于傳統(tǒng)的投影設(shè)備，可穿戴式投影設(shè)備體積小巧，便于攜帶，其投影位置可以被靈活設(shè)置，更能滿足用戶隨時隨地同時觀看一幅大型的全景圖像的全部內(nèi)容的需求。

由于腕投設(shè)備投影出的子圖像的尺寸大小與該腕投設(shè)備距投影屏幕的距離有關(guān)，當(dāng)腕投設(shè)備距投影屏幕較近時，投影出的子圖像的尺寸較小，當(dāng)腕投設(shè)備距投影屏幕較遠(yuǎn)時，投影出的子圖像的尺寸較大。

因此，當(dāng)所確定的各腕投設(shè)備收到的對應(yīng)子圖像的分辨率相同時，也就是在主腕投設(shè)備將待拼接圖像分割后直接分享給所確定的各個投影設(shè)備時，只有在所確定的各個投影設(shè)備與投影屏幕的距離相同的情況下，才能拼接出完整的待拼接圖像，否則，會因各子圖像相互銜接的部分的尺寸不一致，而無法拼接出待拼接圖像。

但是，很多情況下，由于各腕投設(shè)備的穿戴者所在的位置是不同的，從而使得所確定的各腕投設(shè)備與投影屏幕的距離也是不同的。

為了解決上述問題，優(yōu)選的，在圖1所示的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述方法還可以包括：調(diào)整所述數(shù)量個子圖像中相應(yīng)子圖像的分辨率。

具體的，可以根據(jù)所確定的各腕投設(shè)備與投影屏幕的距離，對相應(yīng)的子圖像的分辨率進(jìn)行調(diào)整，使得接收到相應(yīng)子圖像的各投影設(shè)備，在不調(diào)整自身與投影屏幕的距離的前提下，通過投影拼接出待拼接圖像。

或者，為了解決上述問題，優(yōu)選的，在圖1所示的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述方法還可以包括：調(diào)整所述數(shù)量個子圖像中至少一個子圖像的分辨率。

具體的，可以對所述數(shù)量個子圖像中至少一個子圖像的分辨率進(jìn)行任意地調(diào)整，使得接收到相應(yīng)子圖像的各腕投設(shè)備根據(jù)該子圖像的分辨率，對自身與投影屏幕的距離進(jìn)行調(diào)整后，再投影出相應(yīng)的子圖像，以拼接出待拼接圖像。

上述通過調(diào)整子圖像的分辨率，以使所確定的各腕投設(shè)備根據(jù)接收到的子圖像的分辨率調(diào)整自身與投影屏幕的投影距離的方案，在滿足用戶同時觀看一幅大型的全景圖像的全部內(nèi)容的需求前提下，可以增加所確定的各腕投設(shè)備投影時所在的位置的靈活性，使得腕投設(shè)備穿戴者可以隨時隨地進(jìn)行投影，使得圖像拼接更為方便。

另外，需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像拼接方法，除了能夠通過拼接的方式向觀看者展示一副大型的全景圖像的全部內(nèi)容，還具有極強(qiáng)的趣味性，例如參與圖像拼接的腕投設(shè)備可以根據(jù)收到的子圖像的分辨率對自身的投影距離進(jìn)行調(diào)整，并在幾個腕投設(shè)備的協(xié)作下拼接出一幅完整的圖像。因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像拼接方法，還可以用于游戲，以豐富人們的業(yè)余生活。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種圖像拼接方法，該方法包括：

S101、確定用于進(jìn)行圖像拼接的可穿戴式投影設(shè)備；

同圖1所示的實(shí)施例中的步驟S101。

S102、根據(jù)所確定的投影設(shè)備的數(shù)量，將自身存儲的待拼接圖像分割成所述數(shù)量個子圖像，其中，所述數(shù)量不小于2；

同圖1所示的實(shí)施例中的步驟S102。

S201、根據(jù)所確定的投影設(shè)備的名稱，對所述數(shù)量個子圖像分別進(jìn)行命名；

具體的，可以首先對所確定的每一投影設(shè)備進(jìn)行命名，例如，將所確定的各投影設(shè)備分別命名為：ASU_1、ASU_2、ASU_3、···、ASU_N；然后將分割獲得的N張子圖像分別命名為：1、2、3、···、N。

S202、將所述數(shù)量個子圖像分享至與該子圖像名稱匹配的所確定的投影設(shè)備，以使所確定的投影設(shè)備分別對各個子圖像進(jìn)行投影，進(jìn)而拼接出所述待拼接圖像。

具體的，主腕投設(shè)備可以將N張子圖像分享至名稱相互對應(yīng)的各投影設(shè)備。例如，將名為“1”的子圖像對應(yīng)分享給名為“ASU_1”的投影設(shè)備，將名為“2”的子圖像對應(yīng)分享給名為“ASU_2”的投影設(shè)備，以此類推，直至將N張子圖像全部分享至對應(yīng)的投影設(shè)備。

需要說明的是，當(dāng)所確定的投影設(shè)備中包括主腕投設(shè)備時，對主腕投設(shè)備依照同樣的方法進(jìn)行命名，并將與主腕投設(shè)備名稱相匹配的子圖像保留在主腕投設(shè)備上，以使主腕投設(shè)備參與圖像拼接。

圖2所示的這種圖像拼接方法，也可以通過拼接的方式將一幅大型的全景圖像完整的投影出來，滿足了用戶同時觀看一幅大型的全景圖像的全部內(nèi)容的需求，提升了用戶體驗(yàn)效果。且，相比于傳統(tǒng)的投影設(shè)備，可穿戴式投影設(shè)備體積小巧，便于攜帶，其投影位置可以被靈活設(shè)置，更能滿足用戶隨時隨地同時觀看一幅大型的全景圖像的全部內(nèi)容的需求。

另外，在圖1或圖2所示的圖像拼接方法中的步驟S103或步驟S202中，所述將所述數(shù)量個子圖像對應(yīng)分享至所確定的各個投影設(shè)備，包括：在監(jiān)測到穿戴者的第一預(yù)設(shè)動作時，將所述數(shù)量個子圖像對應(yīng)分享至所確定的各個投影設(shè)備。

首先，當(dāng)主腕投設(shè)備監(jiān)測到穿戴者抬起手臂的動作時，再次激活與其他腕投設(shè)備的通信連接，例如激活WiFi-Direct功能。然后，在監(jiān)測到穿戴者的第一預(yù)設(shè)動作時，將所述數(shù)量個子圖像對應(yīng)分享至所確定的各個投影設(shè)備。

具體的，當(dāng)可穿戴式投影設(shè)備為腕投設(shè)備時，第一預(yù)設(shè)動作可以為穿戴者的晃動手臂的動作；當(dāng)可穿戴式投影設(shè)備為眼鏡時，第一預(yù)設(shè)動作可以為穿戴者的眨眼動作。例如，當(dāng)主腕投設(shè)備監(jiān)測到穿戴者晃動手臂的動作時發(fā)送當(dāng)前顯示的子圖像，同時切換顯示下一子圖像，對于N張子圖像，當(dāng)檢測到N次晃動手臂的動作時，即認(rèn)為分享過程結(jié)束。

相應(yīng)地，上述任一實(shí)施例提供的圖像拼接方法，還可以包括：接收所確定的投影設(shè)備在監(jiān)測到穿戴者的第二預(yù)設(shè)動作后發(fā)送的圖像分享成功確認(rèn)消息，以使主腕投設(shè)備知曉子圖像的分享是否成功。

具體的，接收子圖像的腕投設(shè)備穿戴者也可以通過抬起手臂的動作激活WiFi-Direct，并通過晃動手臂的動作確認(rèn)接收相應(yīng)的子圖像。這時，晃動手臂的動作即為第二預(yù)設(shè)動作。

這種通過監(jiān)測穿戴者的動作進(jìn)行通信連接、子圖像發(fā)送和子圖像接收的方式，不僅不需要穿戴者按動投影設(shè)備上的操作按鈕，使得圖像拼接的操作更為簡單易行，還提升了穿戴者進(jìn)行圖像拼接時的趣味性。

下面以一個具體的實(shí)施例進(jìn)行說明，在本實(shí)施例中，假定所確定的每一投影設(shè)備與投影屏幕的距離相等。

請參考圖3和圖4，圖3顯示了一幅待拼接的全景圖像，圖4顯示了圖3所示的全景圖像進(jìn)行分割后獲得的子圖像及其名稱。

首先，主腕投設(shè)備所確定的投影設(shè)備的數(shù)量為4，并將它們分別名為：ASU_1、ASU_2、ASU_3和ASU_4，其中名為ASU_4投影設(shè)備為主腕投設(shè)備本身；

相應(yīng)地，主腕投設(shè)備根據(jù)所確定的投影設(shè)備的數(shù)量為及名稱，將圖3所顯示的一幅待拼接的全景圖像分割成圖4所示的4幅子圖像，并分別命名為：1、2、3、4；

然后，主腕投設(shè)備將分割獲得的4幅子圖像按1-4的順序，對應(yīng)分享給名為：ASU_1、ASU_2、ASU_3和ASU_4的腕投設(shè)備，所確定的4個腕投設(shè)備分別對接收到的子圖像投影至投影屏幕，即可拼接出圖3所示的一幅全景圖像。

下面以另一具體的實(shí)施例進(jìn)行說明，在本實(shí)施例中，也假定所確定的每一投影設(shè)備與投影屏幕的距離相等。

請參考圖5和圖6，圖5顯示了另一幅待拼接的全景圖像，圖6顯示了圖5所示的全景圖像進(jìn)行分割后獲得的子圖像及其名稱。

首先，主腕投設(shè)備所確定的投影設(shè)備的數(shù)量為9，并將它們分別名為：ASU_1、ASU_2、ASU_3、···、ASU_9，且所確定的9個投影設(shè)備中不包括主腕投設(shè)備自身；

相應(yīng)地，主腕投設(shè)備根據(jù)所確定的投影設(shè)備的數(shù)量及名稱，將圖5所顯示的一幅待拼接的全景圖像分割成圖6所示的9幅子圖像，并分別命名為：1-ASU_1、2-ASU_2、3-ASU_3、···和9-ASU_9；

然后，主腕投設(shè)備將分割獲得的9幅子圖像按1-ASU_1至9-ASU_9的順序，對應(yīng)分享給名為：ASU_1、ASU_2、ASU_3、···和ASU_9的腕投設(shè)備，所確定的9個腕投設(shè)備分別對接收到的子圖像投影至投影屏幕，即可拼接出圖6所示的一幅全景圖像。

下面以另一具體的實(shí)施例進(jìn)行說明，在本實(shí)施例中，所確定的每一投影設(shè)備與投影屏幕的距離需要根據(jù)所接收到的子圖像的分辨率進(jìn)行調(diào)整。

請參考圖5至圖7，其中，圖7顯示了對圖6中的每一子圖像的分別率進(jìn)行調(diào)整后的子圖像及其名稱。

首先，主腕投設(shè)備所確定的投影設(shè)備的數(shù)量為9，并將它們分別名為：ASU_1、ASU_2、ASU_3、···、ASU_9，且所確定的9個投影設(shè)備中不包括主腕投設(shè)備自身；

相應(yīng)地，主腕投設(shè)備根據(jù)所確定的投影設(shè)備的數(shù)量及名稱，將圖5所顯示的一幅待拼接的全景圖像分割成圖6所示的9幅子圖像，并分別命名為：1-ASU_1、2-ASU_2、3-ASU_3、···和9-ASU_9，然后對每一子圖像的分辨率任意進(jìn)行調(diào)整，獲得如圖7所示的調(diào)整后的子圖像；

然后，主腕投設(shè)備將調(diào)整后的9幅子圖像按1-ASU_1至9-ASU_9的順序，對應(yīng)分享給名為：ASU_1、ASU_2、ASU_3、···和ASU_9的其他腕投設(shè)備，所確定的9個腕投設(shè)備分別根據(jù)接收到的子圖像的分辨率，對自身到投影屏幕的距離調(diào)整，在子圖像間能夠無縫拼接時，將對應(yīng)子圖像投影至投影屏幕即可拼接出圖6所示的一幅全景圖像。

需要說明的是，在圖4、圖6和圖7中，每一子圖像外圍灰色的方框代表投影屏幕，實(shí)際投影屏幕沒有顏色，投影后投影屏幕上呈現(xiàn)出來的只有圖像本身。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像拼接方法，可以確定用于進(jìn)行圖像拼接的可穿戴式投影設(shè)備；根據(jù)所確定的投影設(shè)備的數(shù)量，將自身存儲的待拼接圖像分割成所述數(shù)量個子圖像；將所述數(shù)量個子圖像對應(yīng)分享至所確定的各個投影設(shè)備，以使所確定的投影設(shè)備分別對各個子圖像進(jìn)行投影，進(jìn)而拼接出所述待拼接圖像。因此，應(yīng)用本發(fā)明提供的方法，能夠通過拼接的方式將一幅大型的全景圖像完整的投影出來，滿足了用戶同時觀看一幅大型的全景圖像的全部內(nèi)容的需求，提升了用戶體驗(yàn)效果。且，相比于傳統(tǒng)的投影設(shè)備，可穿戴式投影設(shè)備體積小巧，便于攜帶，其投影位置可以被靈活設(shè)置，更能滿足用戶隨時隨地同時觀看一幅大型的全景圖像的全部內(nèi)容的需求。

相應(yīng)于上述方法實(shí)施例，如圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種圖像拼接裝置，該裝置包括：

確定模塊801，用于確定用于進(jìn)行圖像拼接的可穿戴式投影設(shè)備；

由于本發(fā)明是利用多臺腕投設(shè)備拼接出一幅全景圖像，因此，在拼接前，可以將存儲有待拼接圖像的腕投設(shè)備作為主腕投設(shè)備，并將主腕投設(shè)備作為本裝置的實(shí)施主體。

主腕投設(shè)備可以首先與其他腕投設(shè)備建立通信連接，連接后，確定參與圖像拼接的腕投設(shè)備的數(shù)量，需要注意的是，所確定的投影設(shè)備中可以包括主腕投設(shè)備自身，也可以不包括。

圖像分割模塊802，用于根據(jù)所確定的投影設(shè)備的數(shù)量，將自身存儲的待拼接圖像分割成所述數(shù)量個子圖像，其中，所述數(shù)量不小于2；

所確定的投影設(shè)備的數(shù)量即為參與投影的投影設(shè)備的數(shù)量。

在本發(fā)明提供的實(shí)施例中，可以將該數(shù)量用N表示，N為整數(shù)，且N≥2。

主腕投設(shè)備可以利用圖像處理軟件對自身存儲的待拼接圖像分割成N張子圖像，分割后的子圖像可以為任意形狀。

分享模塊803，用于將所述數(shù)量個子圖像對應(yīng)分享至所確定的各個投影設(shè)備，以使所確定的投影設(shè)備分別對各個子圖像進(jìn)行投影，進(jìn)而拼接出所述待拼接圖像。

需要說明的是，分享模塊803中“分享”的對象可以是主腕投設(shè)備自身，也可以是不包括主腕投設(shè)備自身的其他參與投影的投影設(shè)備。

當(dāng)分享的對象不是主腕投設(shè)備自身而是其他投影設(shè)備時，主腕投設(shè)備可以通過主動發(fā)送的方式將子圖像分享給所確定的各腕投設(shè)備，也可以是其他腕投設(shè)備主動從主腕投設(shè)備上獲取子圖像以達(dá)到分享的目的。

當(dāng)所確定的投影設(shè)備中不包括主腕投設(shè)備本身時，將N個子圖像對應(yīng)分享給N個其他投影設(shè)備，以使N個其他投影設(shè)備分別將各個子圖像投影至投影屏幕上，進(jìn)而拼接出所述待拼接圖像；

當(dāng)所確定的投影設(shè)備中包括主腕投設(shè)備本身時，將N張子圖像中的N-1張子圖像對應(yīng)分享給N-1個其他投影設(shè)備，將剩余的一張子圖像保留在主腕投設(shè)備上，以使主腕投設(shè)備與N-1個其他腕投設(shè)備一起將相應(yīng)子圖像的投影至投影屏幕上，以拼接出待拼接圖像。

圖8所示的這種圖像拼接裝置，可以通過拼接的方式將一幅大型的全景圖像完整的投影出來，滿足了用戶同時觀看一幅大型的全景圖像的全部內(nèi)容的需求，提升了用戶體驗(yàn)效果。且，相比于傳統(tǒng)的投影設(shè)備，可穿戴式投影設(shè)備體積小巧，便于攜帶，其投影位置可以被靈活設(shè)置，更能滿足用戶隨時隨地同時觀看一幅大型的全景圖像的全部內(nèi)容的需求。

由于腕投設(shè)備投影出的子圖像的尺寸大小與該腕投設(shè)備距投影屏幕的距離有關(guān)，且很多情況下，各腕投設(shè)備的穿戴者所在的位置是不同的，從而使得所確定的各腕投設(shè)備與投影屏幕的距離也是不同的。

因此，為了使各投影設(shè)備投影后的子圖像能夠無縫拼接，優(yōu)選的，在圖8所示的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所示裝置還包括：調(diào)整模塊，用于在所述將所述數(shù)量個子圖像對應(yīng)分享至所確定的各個投影設(shè)備前，調(diào)整所述數(shù)量個子圖像中至少一個子圖像的分辨率。

具體的，可以根據(jù)所確定的各腕投設(shè)備與投影屏幕的距離，對相應(yīng)的子圖像的分辨率進(jìn)行調(diào)整，使得接收到相應(yīng)子圖像的各投影設(shè)備，在不調(diào)整自身與投影屏幕的距離的前提下，通過投影拼接出待拼接圖像。

或者，所述調(diào)整模塊，用于在所述將所述數(shù)量個子圖像對應(yīng)分享至所確定的各個投影設(shè)備前，調(diào)整所述數(shù)量個子圖像中至少一個子圖像的分辨率。

具體的，可以對所述數(shù)量個子圖像中至少一個子圖像的分辨率進(jìn)行任意地調(diào)整，使得接收到相應(yīng)子圖像的各腕投設(shè)備根據(jù)該子圖像的分辨率，對自身與投影屏幕的距離進(jìn)行調(diào)整后，再投影出相應(yīng)的子圖像，以拼接出待拼接圖像。

上述通過調(diào)整子圖像的分辨率，以使所確定的各腕投設(shè)備根據(jù)接收到的子圖像的分辨率調(diào)整自身與投影屏幕的投影距離的方案，在滿足用戶同時觀看一幅大型的全景圖像的全部內(nèi)容的需求前提下，可以增加所確定的各腕投設(shè)備投影時所在的位置的靈活性，使得腕投設(shè)備穿戴者可以隨時隨地進(jìn)行投影，使得圖像拼接更為方便。

另外，同樣需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像拼接裝置，也可以用于游戲，以豐富人們的業(yè)余生活。

如圖9所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種圖像拼接裝置，該裝置除了包括：確定模塊801、圖像分割模塊802和分享模塊803外；還包括：子圖像名稱確定模塊901；

子圖像名稱確定模塊901，用于在所述將所述數(shù)量個子圖像對應(yīng)分享至所確定的各個投影設(shè)備前，根據(jù)所確定投影設(shè)備的名稱，對所述數(shù)量個子圖像分別進(jìn)行命名；

具體的，可以首先對所確定的每一投影設(shè)備進(jìn)行命名，例如，將所確定的各投影設(shè)備分別命名為：ASU_1、ASU_2、ASU_3、···、ASU_N；然后將分割獲得的N張子圖像分別命名為：1、2、3、···、N。

此時，分享模塊803，具體用于將所述數(shù)量個子圖像分享至與該子圖像名稱匹配的所確定的投影設(shè)備。

具體的，主腕投設(shè)備可以將N張子圖像分享至名稱相互對應(yīng)的各投影設(shè)備。例如，將名為“1”的子圖像對應(yīng)分享給名為“ASU_1”的投影設(shè)備，將名為“2”的子圖像對應(yīng)分享給名為“ASU_2”的投影設(shè)備，以此類推，直至將N張子圖像全部分享至對應(yīng)的投影設(shè)備。

需要說明的是，當(dāng)所確定的投影設(shè)備中包括主腕投設(shè)備時，對主腕投設(shè)備依照同樣的方法進(jìn)行命名，并將與主腕投設(shè)備名稱相匹配的子圖像保留在主腕投設(shè)備上，以使主腕投設(shè)備參與圖像拼接。

圖9所示的這種圖像拼接裝置，也可以通過拼接的方式將一幅大型的全景圖像完整的投影出來，滿足了用戶同時觀看一幅大型的全景圖像的全部內(nèi)容的需求，提升了用戶體驗(yàn)效果。且，相比于傳統(tǒng)的投影設(shè)備，可穿戴式投影設(shè)備體積小巧，便于攜帶，其投影位置可以被靈活設(shè)置，更能滿足用戶隨時隨地同時觀看一幅大型的全景圖像的全部內(nèi)容的需求。

另外，圖8或圖9所示的圖像拼接裝置中的分享模塊803，具體可以在監(jiān)測到穿戴者的第一預(yù)設(shè)動作時，將所述數(shù)量個子圖像對應(yīng)分享至所確定的各個投影設(shè)備。

首先，當(dāng)主腕投設(shè)備監(jiān)測到穿戴者抬起手臂的動作時，再次激活與其他腕投設(shè)備的通信連接。然后，在監(jiān)測到穿戴者的第一預(yù)設(shè)動作時，將所述數(shù)量個子圖像對應(yīng)分享至所確定的各個投影設(shè)備。

具體的，當(dāng)可穿戴式投影設(shè)備為腕投設(shè)備時，第一預(yù)設(shè)動作可以為穿戴者的晃動手臂的動作；當(dāng)可穿戴式投影設(shè)備為眼鏡時，第一預(yù)設(shè)動作可以為穿戴者的眨眼動作。

相應(yīng)地，上述任一實(shí)施例提供的圖像拼接裝置，還可以包括：接收模塊，用于接收所確定的投影設(shè)備在監(jiān)測到穿戴者的第二預(yù)設(shè)動作后發(fā)送的圖像分享成功確認(rèn)消息，以使主腕投設(shè)備知曉子圖像的分享是否成功。

具體的，接收子圖像的腕投設(shè)備穿戴者也可以通過抬起手臂的動作激活與主腕投設(shè)備的通信連接，并通過晃動手臂的動作確認(rèn)接收相應(yīng)的子圖像。這時，晃動手臂的動作即為第二預(yù)設(shè)動作。

這種通過監(jiān)測穿戴者的動作進(jìn)行通信連接、子圖像發(fā)送和子圖像接收的方式，不僅不需要穿戴者按動投影設(shè)備上的操作按鈕，使得圖像拼接的操作更為簡單易行，還提升了穿戴者進(jìn)行圖像拼接時的趣味性。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像拼接裝置，可以確定用于進(jìn)行圖像拼接的可穿戴式投影設(shè)備；根據(jù)所確定的投影設(shè)備的數(shù)量，將自身存儲的待拼接圖像分割成所述數(shù)量個子圖像；將所述數(shù)量個子圖像對應(yīng)分享至所確定的各個投影設(shè)備，以使所確定的投影設(shè)備分別對各個子圖像進(jìn)行投影，進(jìn)而拼接出所述待拼接圖像。因此，應(yīng)用本發(fā)明提供的裝置，能夠通過拼接的方式將一幅大型的全景圖像完整的投影出來，滿足了用戶同時觀看一幅大型的全景圖像的全部內(nèi)容的需求，提升了用戶體驗(yàn)效果。且，相比于傳統(tǒng)的投影設(shè)備，可穿戴式投影設(shè)備體積小巧，便于攜帶，其投影位置可以被靈活設(shè)置，更能滿足用戶隨時隨地同時觀看一幅大型的全景圖像的全部內(nèi)容的需求。

對于裝置實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本說明書中的各個實(shí)施例均采用相關(guān)的方式描述，各個實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對于裝置實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。