本發(fā)明涉及定位針，具體為一種醫(yī)用防位移定位針。

背景技術(shù)：

1、隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，腫瘤的早期診斷治療顯得越發(fā)重要，多數(shù)腫塊在微小時就在輔助診斷儀器下被發(fā)現(xiàn)，比如：ct下肺部結(jié)節(jié)的診斷，超聲下乳腺、甲狀腺結(jié)節(jié)的診斷，ct下肝臟結(jié)節(jié)診斷，等等，一旦確診后，需要對微小的結(jié)節(jié)準確定位，才能在最小的創(chuàng)傷下切除病變組織。對微小結(jié)節(jié)定位方法主要是定位針穿刺定位，即：穿刺針頭端刺入病變結(jié)節(jié)內(nèi)，穿刺針針桿在皮膚外，手術(shù)時沿針體切除病變組織，醫(yī)用防位移定位針主要是為了滿足在微創(chuàng)手術(shù)或介入治療中，對病變組織進行精確定位和固定的需求。但是現(xiàn)有技術(shù)中的定位針多為雙鉤設計，雖然此類設計，可便于在患者體內(nèi)為定位針提供可靠的牢固性，但其在實際作業(yè)中會發(fā)生，若在使用定位針進行穿刺作業(yè)時，醫(yī)護人員過于緊張，極容易會導致定位針在穿刺過程中發(fā)生位置偏移，致使針頭誤傷到患者的其器官，產(chǎn)生嚴重的醫(yī)療事故，缺乏一種不進行穿刺，非人工手動操作即可標記定位病灶位置的定位針組件。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種醫(yī)用防位移定位針，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種醫(yī)用防位移定位針，包括機架，所述機架頂部固定安裝有床體，還包括：

4、移動組件，所述機架頂部設置有移動組件，所述機架頂部固定安裝有u形架，所述u形架設置有兩組，其中一組所述u形架外側(cè)固定安裝有伺服異步電機，所述伺服異步電機輸出端固定安裝有絲桿，所述絲桿轉(zhuǎn)動安裝于該所述u形架內(nèi)部，所述絲桿外側(cè)螺紋安裝有螺紋塊，所述螺紋塊底部轉(zhuǎn)動安裝有滾輪，所述滾輪滾動貼合所述u形架內(nèi)側(cè)，所述螺紋塊頂部固定安裝有伺服電動推桿，所述螺紋塊外壁固定連接連桿一端，另一組所述u形架內(nèi)部固定安裝有滑桿，所述連桿另一端滑動貼合于所述滑桿外側(cè)；

5、轉(zhuǎn)動組件，所述床體外側(cè)設置有轉(zhuǎn)動組件，所述伺服電動推桿頂端活塞端固定安裝有固定座，所述固定座外側(cè)固定安裝有伺服自鎖異步電機，所述伺服自鎖異步電機輸出端固定安裝有短軸，所述短軸轉(zhuǎn)動安裝于所述固定座內(nèi)部，所述固定座外側(cè)固定連接轉(zhuǎn)板一端內(nèi)側(cè)，所述轉(zhuǎn)板外側(cè)固定安裝有上桿，所述伺服電動推桿外側(cè)固定安裝有下桿，所述上桿外側(cè)鉸接液壓桿頂端，所述下桿鉸接液壓桿底端，所述液壓桿頂端外側(cè)固定安裝有上圓環(huán)，所述液壓桿底端外側(cè)固定安裝有下圓環(huán)，所述液壓桿外側(cè)套設有貼緊彈簧，所述貼緊彈簧一端固定連接上圓環(huán)外壁，所述貼緊彈簧另一端固定連接下圓環(huán)外壁。

6、優(yōu)選的，兩組所述u形架以所述機架水平中線為對稱軸，對稱設置于所述床體兩端。

7、優(yōu)選的，所述上桿、下桿、液壓桿、上圓環(huán)、下圓環(huán)以及貼緊彈簧設置有兩組，且兩組所述上桿、下桿、液壓桿、上圓環(huán)、下圓環(huán)以及貼緊彈簧均以所述伺服電動推桿豎直中線為鏡像軸，鏡像設置于所述轉(zhuǎn)板兩端，從而使得所述轉(zhuǎn)板運動的更加穩(wěn)定。

8、優(yōu)選的，所述伺服電動推桿外側(cè)設置有定位組件，所述轉(zhuǎn)板另一端固定連接矩形針架外壁中心，所述矩形針架內(nèi)側(cè)固定安裝有縱向直線模組，所述縱向直線模組設置有兩組，且兩組所述縱向直線模組內(nèi)部滑動件之間固定安裝有橫板。

9、優(yōu)選的，所述橫板頂部固定安裝有橫向直線模組，所述橫向直線模組內(nèi)部滑動件一端頂部固定安裝有連接器，所述連接器底端電性連接有發(fā)射器，所述發(fā)射器貫穿所述橫向直線模組內(nèi)部滑動件。

10、優(yōu)選的，所述橫向直線模組內(nèi)部滑動件另一端頂部固定安裝有伺服液壓缸，所述伺服液壓缸內(nèi)部活塞端貫穿所述橫向直線模組內(nèi)部滑動件，所述伺服液壓缸內(nèi)部活塞端底部固定安裝有伺服異步馬達，所述伺服異步馬達底端輸出端固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸外側(cè)固定安裝有主動齒輪。

11、優(yōu)選的，所述伺服異步馬達側(cè)壁固定連接矩形塊一端，所述矩形塊另一端內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有豎筒，所述豎筒外側(cè)固定連接從動齒輪中心內(nèi)部，所述主動齒輪嚙合從動齒輪，所述發(fā)射器與豎筒二者的圓形截面圓心同軸心，從而使得所述發(fā)射器垂直向下探測到的病灶位置精確落入多組所述記號筆圈定的范圍內(nèi)。

12、優(yōu)選的，所述從動齒輪底部固定安裝有彈簧桿，所述彈簧桿底部固定連接固定塊一端頂部，所述固定塊另一端底部卡接有記號筆，所述彈簧桿、固定塊以及記號筆設置有多組，且多組所述彈簧桿、固定塊以及記號筆均以所述豎筒的圓形截面圓心為陣列中心等間距圓周陣列，從而能適應不同患者背部的不同弧形曲線，提高了適用性。

13、優(yōu)選的，所述矩形針架外側(cè)設置有清潔組件，所述橫向直線模組內(nèi)部滑動件的外壁固定連接l形架一端，所述l形架另一端固定安裝有滑軌，所述滑軌內(nèi)部滑動安裝有滑塊，所述滑塊外側(cè)固定安裝有齒條，所述齒條嚙合從動齒輪。

14、優(yōu)選的，所述齒條頂部固定連接l形桿一端，所述l形桿另一端頂部卡接有清潔布，所述清潔布的運動軌跡與所述發(fā)射器底部相交，從而使得所述清潔布與所述發(fā)射器底部能順利接觸。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種醫(yī)用防位移定位針，具備以下有益效果：

16、1.為了更好地進行定位，通過設置有移動組件，配合u形架、伺服異步電機、絲桿、螺紋塊、滾輪、連桿和滑桿，使得伺服電動推桿能前后移動，配合轉(zhuǎn)動組件中的固定座、伺服自鎖異步電機、短軸、轉(zhuǎn)板、上桿、下桿、液壓桿、上圓環(huán)、下圓環(huán)和貼緊彈簧，使得定位組件能左右擺動，從而能更好地進行定位。

17、2.為了使得定位效果更好，通過設置有定位組件，配合矩形針架、縱向直線模組、橫板和橫向直線模組，使得連接器和發(fā)射器能左右、前后雙軸運動，配合伺服液壓缸、伺服異步馬達、轉(zhuǎn)軸、主動齒輪、矩形塊、豎筒、彈簧桿和固定塊，使得從動齒輪能轉(zhuǎn)動，從而在發(fā)射器識別處通過記號筆進行標記，從而取代傳統(tǒng)手動放置定位針的操作，繼而使得定位效果更好，同時多組彈簧桿的設置還能適應不同患者背部的不同弧形曲線，從而提高了適用性。

18、3.為了使得定位結(jié)果更加精確，通過設置有清潔組件，當從動齒輪轉(zhuǎn)動，從而配合l形架、滑軌、滑塊和齒條，使得l形桿帶動清潔布間歇性擦拭發(fā)射器底端，從而保持清潔，繼而使得定位結(jié)果更加精確。

19、4.為了更好地保護發(fā)射器，當在不使用定位針本體時，配合定位組件中的伺服液壓缸，使得豎筒向上運動至發(fā)射器底端外側(cè)，從而能對發(fā)射器進行保護。

技術(shù)特征：

1.一種醫(yī)用防位移定位針，包括機架(1)，所述機架(1)頂部固定安裝有床體(2)，其特征在于還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用防位移定位針，其特征在于：兩組所述u形架(31)以所述機架(1)水平中線為對稱軸，對稱設置于所述床體(2)兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用防位移定位針，其特征在于：所述上桿(45)、下桿(46)、液壓桿(47)、上圓環(huán)(48)、下圓環(huán)(49)以及貼緊彈簧(410)設置有兩組，且兩組所述上桿(45)、下桿(46)、液壓桿(47)、上圓環(huán)(48)、下圓環(huán)(49)以及貼緊彈簧(410)均以所述伺服電動推桿(36)豎直中線為鏡像軸，鏡像設置于所述轉(zhuǎn)板(44)兩端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用防位移定位針，其特征在于：所述伺服電動推桿(36)外側(cè)設置有定位組件(5)，所述轉(zhuǎn)板(44)另一端固定連接矩形針架(51)外壁中心，所述矩形針架(51)內(nèi)側(cè)固定安裝有縱向直線模組(52)，所述縱向直線模組(52)設置有兩組，且兩組所述縱向直線模組(52)內(nèi)部滑動件之間固定安裝有橫板(53)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)用防位移定位針，其特征在于：所述橫板(53)頂部固定安裝有橫向直線模組(54)，所述橫向直線模組(54)內(nèi)部滑動件一端頂部固定安裝有連接器(55)，所述連接器(55)底端電性連接有發(fā)射器(56)，所述發(fā)射器(56)貫穿所述橫向直線模組(54)內(nèi)部滑動件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)用防位移定位針，其特征在于：所述橫向直線模組(54)內(nèi)部滑動件另一端頂部固定安裝有伺服液壓缸(57)，所述伺服液壓缸(57)內(nèi)部活塞端貫穿所述橫向直線模組(54)內(nèi)部滑動件，所述伺服液壓缸(57)內(nèi)部活塞端底部固定安裝有伺服異步馬達(58)，所述伺服異步馬達(58)底端輸出端固定安裝有轉(zhuǎn)軸(59)，所述轉(zhuǎn)軸(59)外側(cè)固定安裝有主動齒輪(510)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)用防位移定位針，其特征在于：所述伺服異步馬達(58)側(cè)壁固定連接矩形塊(511)一端，所述矩形塊(511)另一端內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有豎筒(512)，所述豎筒(512)外側(cè)固定連接從動齒輪(513)中心內(nèi)部，所述主動齒輪(510)嚙合從動齒輪(513)，所述發(fā)射器(56)與豎筒(512)二者的圓形截面圓心同軸心。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)用防位移定位針，其特征在于：所述從動齒輪(513)底部固定安裝有彈簧桿(514)，所述彈簧桿(514)底部固定連接固定塊(515)一端頂部，所述固定塊(515)另一端底部卡接有記號筆(516)，所述彈簧桿(514)、固定塊(515)以及記號筆(516)設置有多組，且多組所述彈簧桿(514)、固定塊(515)以及記號筆(516)均以所述豎筒(512)的圓形截面圓心為陣列中心等間距圓周陣列。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)用防位移定位針，其特征在于：所述矩形針架(51)外側(cè)設置有清潔組件(6)，所述橫向直線模組(54)內(nèi)部滑動件的外壁固定連接l形架(61)一端，所述l形架(61)另一端固定安裝有滑軌(62)，所述滑軌(62)內(nèi)部滑動安裝有滑塊(63)，所述滑塊(63)外側(cè)固定安裝有齒條(64)，所述齒條(64)嚙合從動齒輪(513)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的醫(yī)用防位移定位針，其特征在于：所述齒條(64)頂部固定連接l形桿(65)一端，所述l形桿(65)另一端頂部卡接有清潔布(66)，所述清潔布(66)的運動軌跡與所述發(fā)射器(56)底部相交。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及定位針技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種醫(yī)用防位移定位針，該醫(yī)用防位移定位針包括移動組件，所述機架頂部設置有移動組件，所述機架頂部固定安裝有U形架，所述U形架設置有兩組，其中一組所述U形架外側(cè)固定安裝有伺服異步電機，所述伺服異步電機輸出端固定安裝有絲桿，所述絲桿轉(zhuǎn)動安裝于該所述U形架內(nèi)部。該醫(yī)用防位移定位針，為了更好地進行定位，通過設置有移動組件，配合U形架、伺服異步電機、絲桿、螺紋塊、滾輪、連桿和滑桿，使得伺服電動推桿能前后移動，配合轉(zhuǎn)動組件中的固定座、伺服自鎖異步電機、短軸、轉(zhuǎn)板、上桿、下桿、液壓桿、上圓環(huán)、下圓環(huán)和貼緊彈簧，使得定位組件能左右擺動，從而能更好地進行定位。

技術(shù)研發(fā)人員：吳總,吳朝鵬
受保護的技術(shù)使用者：深圳市以凡泰科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21