絲桿電機的行程限位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種絲桿電機的行程限位裝置，包括絲桿電機本體，還包括罩殼、第一感應(yīng)開關(guān)、第二感應(yīng)開關(guān)、感應(yīng)桿，所述絲桿電機本體的絲桿至少部分地位于罩殼內(nèi)，罩殼連接在絲桿電機本體上，罩殼上設(shè)有讓位孔，所述第一感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在罩殼上并位于讓位孔的一側(cè)，所述第二感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在罩殼上并位于讓位孔的另一側(cè)，所述感應(yīng)桿的一端從罩殼的讓位孔穿過，感應(yīng)桿的另一端可往復(fù)運動地設(shè)置在絲桿電機本體的絲桿上。本實用新型具有能夠控制連接軸的伸縮行程的優(yōu)點。
【專利說明】
絲桿電機的行程限位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及絲桿電機，具體涉及一種絲桿電機的行程限位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]絲桿電機是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的一種驅(qū)動裝置，絲桿步進電機可以按特定指令進行角度控制，也可以進行速度控制。角度控制時，每輸入一個脈沖，定子繞組就換接一次，輸出軸就轉(zhuǎn)過一個角度，其步數(shù)與脈沖數(shù)一致，輸出軸轉(zhuǎn)動的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時，步進電機繞組中送入的是連續(xù)脈沖，各相繞組不斷地輪流通電，步進電機連續(xù)動轉(zhuǎn)，它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。
[0003]目前的絲桿電機本體上沒有安裝行程限位裝置，絲桿電機在出廠后的使用過程中，由于絲桿電機是受控制系統(tǒng)的控制的，由控制系統(tǒng)來控制絲桿的往復(fù)運動，但是，在沒有行程限位的控制下，控制系統(tǒng)發(fā)出的連續(xù)脈沖加載到絲桿電機上后，當(dāng)?shù)竭_位置后，由于連續(xù)脈沖的作用以及負(fù)載的作用，容易造成絲桿電機受到反向的作用力，這樣容易使得絲桿電機損壞。因此，客戶需對電機的行程進行改造，一般在外部設(shè)備上設(shè)置行程開關(guān)來精確控制絲桿電機的行程，然而，這種改造不但增加了客戶的成本，而且得設(shè)計裝配的空間來安裝新增的行程開關(guān)，從而為了達到精確地控制電機的目的，需要客戶從多個方面作出考慮，無疑增加了使用的不便性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種絲桿電機的行程限位裝置，本實用新型能夠控制連接軸的伸縮行程。
[0005]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:
[0006]絲桿電機的行程限位裝置，包括絲桿電機本體，其特征在于，還包括罩殼、第一感應(yīng)開關(guān)、第二感應(yīng)開關(guān)、感應(yīng)桿，所述絲桿電機本體的絲桿至少部分地位于罩殼內(nèi)，罩殼連接在絲桿電機本體上，罩殼上設(shè)有讓位孔，所述第一感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在罩殼上并位于讓位孔的一側(cè)，所述第二感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在罩殼上并位于讓位孔的另一側(cè)，所述感應(yīng)桿的一端從罩殼的讓位孔穿過，感應(yīng)桿的另一端可往復(fù)運動地設(shè)置在絲桿電機本體的絲桿上。
[0007]優(yōu)選地，所述絲桿上設(shè)置有連接裝置，所述感應(yīng)桿與連接裝置固定連接。
[0008]優(yōu)選地，所述連接裝置包括螺母以及連接軸，所述感應(yīng)桿沿著螺母的徑向布置并與螺母固定為一體，連接軸的一端設(shè)有盲孔，連接軸通過該盲孔空套在絲桿上后與螺母連接，連接軸的另一端從罩殼內(nèi)伸出到罩殼的外部。
[0009]優(yōu)選地，所述螺母沿其軸向設(shè)有臺階孔，該臺階孔的小徑孔的壁面上設(shè)有連接絲桿的螺紋，所述連接軸的端部伸入到臺階孔的大徑孔中后與螺母緊固。
[0010]優(yōu)選地，所述連接裝置還包括銷軸，所述螺母的外周面上設(shè)有沿其徑向的通孔，所述連接軸的外周面上設(shè)有凹槽，所述連接軸的端部伸入到臺階孔的大徑孔中后，銷軸依次從所述通孔以及凹槽穿過。
[0011]優(yōu)選地，所述連接螺母的外壁面上至少設(shè)有兩個加強筋，相鄰兩個加強筋的自由端通過弧形塊連接。
[0012]優(yōu)選地，所述罩殼包括兩端具有開口的罩本體以及端蓋，端蓋連接在罩本體一端的開口處。
[0013]采用了上述方案，本實用新型的電機工作時，絲桿正轉(zhuǎn)，帶動感應(yīng)桿向第二感應(yīng)開關(guān)的方向運動，當(dāng)?shù)诙袘?yīng)開關(guān)感應(yīng)到感應(yīng)桿時，向控制系統(tǒng)發(fā)送信號，控制系統(tǒng)控制絲桿電機停止正轉(zhuǎn)的工作。絲桿反轉(zhuǎn)，帶動感應(yīng)桿向第一感應(yīng)開關(guān)的方向運動，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)開關(guān)感應(yīng)到感應(yīng)桿時，向控制系統(tǒng)發(fā)送信號，控制系統(tǒng)控制絲桿電機停止反轉(zhuǎn)的工作。這樣，通過對絲桿電機自身的改造，使得連接軸的伸縮行程得到了控制，避免了用戶在購買電機后單獨對電機進行改進，同時本實用新型將行程限位裝置與電機結(jié)合為一體，使整體的結(jié)構(gòu)更具有緊湊性，也不占用其它設(shè)備安裝行程限位裝置的空間。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的剖面示意圖；
[0016]圖3為本實用新型中罩殼的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實用新型優(yōu)選實施中的螺母的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為圖4的剖面示意圖；
[0019]圖6為本實用新型優(yōu)選實施中的連接軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]I為電機本體，Ia為絲桿，2為罩殼，2a為罩本體，2b為端蓋，2c為凹槽，2d為讓位孔，3為第一感應(yīng)開關(guān)，4為第二感應(yīng)開關(guān)，5為感應(yīng)桿，6為螺母，6a為安裝孔，6b為小徑孔，6c為螺紋，6d為大徑孔，6e為通孔，6f為加強筋，6g為弧形塊，7為連接軸，7a為盲孔，7b為凹槽，8
為銷軸。
【具體實施方式】
[0021]如圖1至圖6所示，本實用新型中的絲桿電機的行程限位裝置，包括絲桿電機本體I，還包括罩殼2、第一感應(yīng)開關(guān)3、第二感應(yīng)開關(guān)4、感應(yīng)桿5，所述絲桿電機本體I的絲桿Ia至少部分地位于罩殼2內(nèi)，所述罩殼包括兩端具有開口的罩本體2a以及端蓋2b，端蓋2b連接在罩本體2a—端的開口處。罩本體2a的截面大致呈矩形，罩本體的其中兩個相對的外表面上設(shè)有凹槽2c，端蓋2b上設(shè)有通孔，該通孔內(nèi)安裝有滑動軸承。罩殼2連接在絲桿電機本體I上，罩殼2上設(shè)有讓位孔2d，讓位孔2d為條形孔。
[0022]所述第一感應(yīng)開關(guān)3設(shè)置在罩殼上并位于讓位孔的一側(cè)，所述第二感應(yīng)開關(guān)4設(shè)置在罩殼上并位于讓位孔的另一側(cè)，第一感應(yīng)開關(guān)3和第二感應(yīng)開關(guān)4均安裝在罩本體2a上，第一感應(yīng)開關(guān)3和第二感應(yīng)開關(guān)4均為光電開關(guān)。所述感應(yīng)桿5的一端從罩殼的讓位孔穿過，感應(yīng)桿5的另一端可往復(fù)運動地設(shè)置在絲桿電機本體的絲桿Ia上。所述絲桿Ia上設(shè)置有連接裝置，所述感應(yīng)桿5與連接裝置固定連接。所述連接裝置包括螺母6以及連接軸7，所述感應(yīng)桿5沿著螺母6的徑向布置并與螺母6固定為一體，在螺母6上設(shè)有安裝孔6a，感應(yīng)桿5插入到安裝孔6a中后與螺母6緊固為一體，兩者的緊固方式可以是過盈配合，也可以是焊接，還可以是螺紋連接等。連接軸7的一端設(shè)有盲孔7a，連接軸7通過該盲孔7a空套在絲桿上后與螺母6連接，連接軸7的另一端從罩殼內(nèi)伸出到罩殼的外部，連接軸7由伸出到罩殼外部后，其端部由設(shè)置在端蓋2b上的滑動軸承支撐。
[0023]所述螺母6沿其軸向設(shè)有臺階孔，該臺階孔的小徑孔6b的壁面上設(shè)有連接絲桿的螺紋6c，所述連接軸7的端部伸入到臺階孔的大徑孔6d中后與螺母緊固。所述連接裝置還包括銷軸8，所述螺母6的外周面上設(shè)有沿其徑向的通孔6e，所述連接軸的外周面上設(shè)有凹槽7b，所述連接軸的端部伸入到臺階孔的大徑孔中后，銷軸依次從所述通孔以及凹槽穿過。所述連接螺母的外壁面上至少設(shè)有兩個加強筋6f，相鄰兩個加強筋的自由端通過弧形塊6g連接。
【主權(quán)項】
1.絲桿電機的行程限位裝置，包括絲桿電機本體，其特征在于，還包括罩殼、第一感應(yīng)開關(guān)、第二感應(yīng)開關(guān)、感應(yīng)桿，所述絲桿電機本體的絲桿至少部分地位于罩殼內(nèi)，罩殼連接在絲桿電機本體上，罩殼上設(shè)有讓位孔，所述第一感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在罩殼上并位于讓位孔的一側(cè)，所述第二感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在罩殼上并位于讓位孔的另一側(cè)，所述感應(yīng)桿的一端從罩殼的讓位孔穿過，感應(yīng)桿的另一端可往復(fù)運動地設(shè)置在絲桿電機本體的絲桿上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲桿電機的行程限位裝置，其特征在于，所述絲桿上設(shè)置有連接裝置，所述感應(yīng)桿與連接裝置固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絲桿電機的行程限位裝置，其特征在于，所述連接裝置包括螺母以及連接軸，所述感應(yīng)桿沿著螺母的徑向布置并與螺母固定為一體，連接軸的一端設(shè)有盲孔，連接軸通過該盲孔空套在絲桿上后與螺母連接，連接軸的另一端從罩殼內(nèi)伸出到罩殼的外部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的絲桿電機的行程限位裝置，其特征在于，所述螺母沿其軸向設(shè)有臺階孔，該臺階孔的小徑孔的壁面上設(shè)有連接絲桿的螺紋，所述連接軸的端部伸入到臺階孔的大徑孔中后與螺母緊固。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的絲桿電機的行程限位裝置，其特征在于，所述連接裝置還包括銷軸，所述螺母的外周面上設(shè)有沿其徑向的通孔，所述連接軸的外周面上設(shè)有凹槽，所述連接軸的端部伸入到臺階孔的大徑孔中后，銷軸依次從所述通孔以及凹槽穿過。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的絲桿電機的行程限位裝置，其特征在于，所述連接螺母的外壁面上至少設(shè)有兩個加強筋，相鄰兩個加強筋的自由端通過弧形塊連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲桿電機的行程限位裝置，其特征在于，所述罩殼包括兩端具有開口的罩本體以及端蓋，端蓋連接在罩本體一端的開口處。
【文檔編號】H02K11/20GK205583916SQ201620173362
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月7日
【發(fā)明人】何超
【申請人】常州市鼎智機電有限公司