一種抓取脫料行程限位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種抓取脫料行程限位裝置，其特征在于：包括支架、安裝于支架上的拉料氣缸、抓取脫料裝置及行程限位裝置；所述行程限位裝置包括安裝于拉料氣缸一側(cè)的限位氣缸及安裝于拉料氣缸另一側(cè)的頂板，所述頂板設(shè)置于所述限位氣缸的上方，限位氣缸安裝于所述支架上，所述限位氣缸垂直于所述拉料氣缸設(shè)置，限位氣缸的輸出軸朝向所述拉料氣缸設(shè)置；所述限位氣缸的輸出軸上安裝有一滑動板，滑動板的底部滑動設(shè)置于所述支架的頂面上，滑動板的兩端分別設(shè)有兩根限位柱，包括第一限位柱及第二限位柱，對應(yīng)所述頂板底部的兩端分別設(shè)有一下限位柱，所述第一限位柱的高度大于所述第二限位柱的高度。本實用新型實現(xiàn)了拉料氣缸輸出軸的行程限位。
【專利說明】
一種抓取脫料行程限位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種剎車片生產(chǎn)連接線，尤其涉及一種抓取脫料行程限位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]剎車片也叫剎車皮，在汽車的剎車系統(tǒng)中，剎車片是最關(guān)鍵的安全零件，所有剎車效果的好壞都是剎車片起決定性的作用，所以說，好的剎車片是人和汽車的保護(hù)神。
[0003]在生產(chǎn)剎車片之后，需要在噴涂機(jī)中進(jìn)行噴涂工序，然后進(jìn)入燒蝕機(jī)中進(jìn)行燒蝕工序，再進(jìn)入磨砂機(jī)中進(jìn)行磨砂工序。在現(xiàn)有技術(shù)中，一般在兩個機(jī)器之間放置連接線，用于放置剎車片，但是，連接線與機(jī)器進(jìn)料口之間的高度不一致，這樣在進(jìn)料時，存在高度差，不能保證剎車片以固定的角度進(jìn)入機(jī)器進(jìn)行加工。因此，如何解決上述技術(shù)問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要努力的方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型目的是提供一種抓取脫料行程限位裝置，通過使用該結(jié)構(gòu)，保證了剎車片在不同高度和不同位置順利落料，實現(xiàn)自動送料的功能。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種抓取脫料行程限位裝置，包括支架、安裝于支架上的拉料氣缸、抓取脫料裝置及行程限位裝置，所述拉料氣缸安裝于所述支架上，所述抓取脫料裝置安裝于所述支架下方，且所述抓取脫料裝置的頂部與所述拉料氣缸的輸出軸相連;所述行程限位裝置包括安裝于拉料氣缸一側(cè)的限位氣缸及安裝于拉料氣缸另一側(cè)的頂板，所述頂板設(shè)置于所述限位氣缸的上方，所述限位氣缸安裝于所述支架上，所述限位氣缸垂直于所述拉料氣缸設(shè)置，且所述限位氣缸的輸出軸朝向所述拉料氣缸設(shè)置;所述拉料氣缸兩側(cè)的支架上分別設(shè)有一導(dǎo)柱，所述頂板的兩端安裝于所述導(dǎo)柱上；所述限位氣缸的輸出軸上安裝有一滑動板，所述滑動板的底部滑動設(shè)置于所述支架的頂面上，所述滑動板的兩端分別設(shè)有兩根限位柱，包括第一限位柱及第二限位柱，對應(yīng)所述頂板底部的兩端分別設(shè)有一下限位柱，所述第一限位柱的高度大于所述第二限位柱的高度，所述限位氣缸伸出時，所述下限位柱對應(yīng)所述第一限位柱設(shè)置，所述限位氣缸收縮時，所述下限位柱對應(yīng)所述第二限位柱設(shè)置。
[0006]上述技術(shù)方案中，所述拉料氣缸一側(cè)的支架上設(shè)有一限位氣缸安裝板，所述限位氣缸安裝板的頂面與所述支架的頂面齊平，所述限位氣缸安裝于所述限位氣缸安裝板的頂面上。
[0007]上述技術(shù)方案中，所述滑動板呈U型，包括橫板及設(shè)置于橫板兩端的側(cè)板，所述限位氣缸的輸出軸與所述橫板背側(cè)中部相連，所述橫板平行與所述支架設(shè)置，所述側(cè)板垂直于所述支架設(shè)置。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述側(cè)板設(shè)置于所述拉料氣缸與所述導(dǎo)柱之間，所述第一限位柱及第二限位柱垂直安裝于所述側(cè)板的頂面上。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述第一限位柱及第二限位柱設(shè)置于同一直線上，所述第二限位柱設(shè)置于所述第一限位柱與橫板之間，所述第一限位柱靠近所述橫板設(shè)置。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)還連接有一限位板，所述限位板設(shè)置于所述側(cè)板與所述拉料氣缸之間，所述限位板的一端與所述橫板相連，另一端設(shè)置于所述側(cè)板的中部;所述拉料氣缸兩側(cè)的支架上分別設(shè)有一擋塊，所述擋塊設(shè)置于所述側(cè)板與所述拉料氣缸之間，且所述擋塊與所述限位板設(shè)置于同一直線上。
[0011 ]由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:
[0012]1.本實用新型中通過設(shè)置行程限位裝置，用于限制拉料氣缸輸出軸的行程，實現(xiàn)抓取脫料裝置在抓料及脫料時適應(yīng)不同的高度差，實現(xiàn)剎車片的自動上料；
[0013]2.本實用新型中限位氣缸與拉料氣缸相互垂直設(shè)置，通過在限位氣缸上連接有滑動板，在滑動板上設(shè)置兩根高度不一致的限位柱，通過限位氣缸的伸出或回縮，帶動兩根限位柱前移或后退，用于分別對應(yīng)下限位柱，由于滑動板上兩根限位柱的高度不一致，下限位柱抵于不同限位柱上的位置時，拉料氣缸輸出軸的伸出長度不一致，實現(xiàn)行程的限位，適應(yīng)不同高度差，便于將剎車片從高低更低或更高的連接線上運轉(zhuǎn)到機(jī)器的進(jìn)料口內(nèi)，實現(xiàn)自動化。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型實施例一中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1的左視圖；
[0016]圖3是圖1的俯視圖；
[0017]圖4是圖1的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]其中:1、支架;2、拉料氣缸;3、抓取脫料裝置;4、限位氣缸;5、頂板;6、導(dǎo)柱;7、滑動板;8、第一限位柱;9、第二限位柱；10、下限位柱；U、限位氣缸安裝板；12、橫板；13、側(cè)板；14、限位板;15、擋塊。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述:
[0020]實施例一:參見圖1?4所示，一種抓取脫料行程限位裝置，包括支架1、安裝于支架I上的拉料氣缸2、抓取脫料裝置3及行程限位裝置，所述拉料氣缸2安裝于所述支架I上，所述抓取脫料裝置3安裝于所述支架I下方，且所述抓取脫料裝置3的頂部與所述拉料氣缸2的輸出軸相連，通過拉料氣缸2的伸出或回縮，帶動抓取脫料裝置3下降或上升，用于抓取或釋放剎車片。
[0021]參見圖1?4所示，所述行程限位裝置包括安裝于拉料氣缸2—側(cè)的限位氣缸4及安裝于拉料氣缸2另一側(cè)的頂板5，所述頂板5設(shè)置于所述限位氣缸4的上方，所述限位氣缸4安裝于所述支架I上，所述限位氣缸4垂直于所述拉料氣缸2設(shè)置，且所述限位氣缸4的輸出軸朝向所述拉料氣缸2設(shè)置;所述拉料氣缸2兩側(cè)的支架I上分別設(shè)有一導(dǎo)柱6，所述頂板5的兩端安裝于所述導(dǎo)柱6上;所述限位氣缸4的輸出軸上安裝有一滑動板7，所述滑動板7的底部滑動設(shè)置于所述支架I的頂面上，所述滑動板7的兩端分別設(shè)有兩根限位柱，包括第一限位柱8及第二限位柱9，對應(yīng)所述頂板5底部的兩端分別設(shè)有一下限位柱10，所述第一限位柱8的高度大于所述第二限位柱9的高度，所述限位氣缸4伸出時，所述下限位柱10對應(yīng)所述第一限位柱8設(shè)置，所述限位氣缸4收縮時，所述下限位柱10對應(yīng)所述第二限位柱9設(shè)置。
[0022]在使用時，在限位氣缸4伸出狀態(tài)下，所述下限位柱10對應(yīng)所述第一限位柱8設(shè)置，此時，拉料氣缸2伸出，下限位柱10抵于第一限位柱8上，由于下限位柱10抵于第一限位柱8上，拉料氣缸2的輸出軸無法再繼續(xù)伸出，這樣就決定了抓取脫料裝置3的高度。在限位氣缸4收縮狀態(tài)，所述下限位柱10對應(yīng)所述第二限位柱9設(shè)置，此時，拉料氣缸2伸出，下限位柱10抵于第二限位柱9上，由于下限位柱10抵于第二限位柱9上，拉料氣缸2的輸出軸也無法再繼續(xù)伸出，決定了抓取脫料裝置3的高度。通過限位氣缸4、第一限位柱8、第二限位柱9及下限位柱10的配合，實現(xiàn)了拉料氣缸2在運動過程中輸出軸能伸出不同的長度，實現(xiàn)拉料氣缸2的行程限位。
[0023]在本實施例中，抓取脫料行程限位裝置安裝于連接線上，連接線安裝于機(jī)器的入口處，且連接線與機(jī)器的入口之間存在高度差，由于第一限位柱8高度高于第二限位柱9，其高度差為連接線與機(jī)器入口之間的高度差，這樣抓取脫料行程限位裝置通過第一限位柱8、第二限位柱9及下限位柱10的配合，可以將剎車片從連接線上移動到高于或低于連接線高度的機(jī)器入口內(nèi)，無需人工輔助，能實現(xiàn)自動化。同時，還能保證剎車片在轉(zhuǎn)料的過程中保持原來的形狀，便于后續(xù)機(jī)器對剎車片的加工。
[0024]參見圖2、4所示，所述拉料氣缸2—側(cè)的支架I上設(shè)有一限位氣缸安裝板11，所述限位氣缸安裝板11的頂面與所述支架I的頂面齊平，所述限位氣缸4安裝于所述限位氣缸安裝板11的頂面上。
[0025]所述滑動板7呈U型，包括橫板12及設(shè)置于橫板12兩端的側(cè)板13，所述限位氣缸4的輸出軸與所述橫板12背側(cè)中部相連，所述橫板12平行與所述支架I設(shè)置，所述側(cè)板13垂直于所述支架I設(shè)置。
[0026]所述側(cè)板13設(shè)置于所述拉料氣缸2與所述導(dǎo)柱6之間，所述第一限位柱8及第二限位柱9垂直安裝于所述側(cè)板13的頂面上。所述第一限位柱8及第二限位柱9設(shè)置于同一直線上，所述第二限位柱9設(shè)置于所述第一限位柱8與橫板12之間，所述第一限位柱8靠近所述橫板12設(shè)置。
[0027]所述側(cè)板13的內(nèi)側(cè)還連接有一限位板14，所述限位板14設(shè)置于所述側(cè)板13與所述拉料氣缸2之間，所述限位板14的一端與所述橫板12相連，另一端設(shè)置于所述側(cè)板13的中部;所述拉料氣缸2兩側(cè)的支架I上分別設(shè)有一擋塊15，所述擋塊15設(shè)置于所述側(cè)板13與所述拉料氣缸2之間，且所述擋塊15與所述限位板14設(shè)置于同一直線上。通過限位板14的設(shè)置，用于限制限位氣缸4輸出軸的伸出長度，防止限位氣缸4輸出軸伸出長度過長，保證第一限位柱8、第二限位柱9能正好對應(yīng)下限位柱10，也能防止限位氣缸4的輸出軸伸出過多而對拉料氣缸2造成損害。
【主權(quán)項】
1.一種抓取脫料行程限位裝置，其特征在于:包括支架、安裝于支架上的拉料氣缸、抓取脫料裝置及行程限位裝置，所述拉料氣缸安裝于所述支架上，所述抓取脫料裝置安裝于所述支架下方，且所述抓取脫料裝置的頂部與所述拉料氣缸的輸出軸相連;所述行程限位裝置包括安裝于拉料氣缸一側(cè)的限位氣缸及安裝于拉料氣缸另一側(cè)的頂板，所述頂板設(shè)置于所述限位氣缸的上方，所述限位氣缸安裝于所述支架上，所述限位氣缸垂直于所述拉料氣缸設(shè)置，且所述限位氣缸的輸出軸朝向所述拉料氣缸設(shè)置;所述拉料氣缸兩側(cè)的支架上分別設(shè)有一導(dǎo)柱，所述頂板的兩端安裝于所述導(dǎo)柱上;所述限位氣缸的輸出軸上安裝有一滑動板，所述滑動板的底部滑動設(shè)置于所述支架的頂面上，所述滑動板的兩端分別設(shè)有兩根限位柱，包括第一限位柱及第二限位柱，對應(yīng)所述頂板底部的兩端分別設(shè)有一下限位柱，所述第一限位柱的高度大于所述第二限位柱的高度，所述限位氣缸伸出時，所述下限位柱對應(yīng)所述第一限位柱設(shè)置，所述限位氣缸收縮時，所述下限位柱對應(yīng)所述第二限位柱設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取脫料行程限位裝置，其特征在于:所述拉料氣缸一側(cè)的支架上設(shè)有一限位氣缸安裝板，所述限位氣缸安裝板的頂面與所述支架的頂面齊平，所述限位氣缸安裝于所述限位氣缸安裝板的頂面上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓取脫料行程限位裝置，其特征在于:所述滑動板呈U型，包括橫板及設(shè)置于橫板兩端的側(cè)板，所述限位氣缸的輸出軸與所述橫板背側(cè)中部相連，所述橫板平行與所述支架設(shè)置，所述側(cè)板垂直于所述支架設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓取脫料行程限位裝置，其特征在于:所述側(cè)板設(shè)置于所述拉料氣缸與所述導(dǎo)柱之間，所述第一限位柱及第二限位柱垂直安裝于所述側(cè)板的頂面上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓取脫料行程限位裝置，其特征在于:所述第一限位柱及第二限位柱設(shè)置于同一直線上，所述第二限位柱設(shè)置于所述第一限位柱與橫板之間，所述第一限位柱靠近所述橫板設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓取脫料行程限位裝置，其特征在于:所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)還連接有一限位板，所述限位板設(shè)置于所述側(cè)板與所述拉料氣缸之間，所述限位板的一端與所述橫板相連，另一端設(shè)置于所述側(cè)板的中部;所述拉料氣缸兩側(cè)的支架上分別設(shè)有一擋塊，所述擋塊設(shè)置于所述側(cè)板與所述拉料氣缸之間，且所述擋塊與所述限位板設(shè)置于同一直線上。
【文檔編號】B65G47/90GK205471582SQ201620275150
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】王爽
【申請人】蘇州隆士丹自動化技術(shù)有限公司