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一種用于磁環(huán)的自動(dòng)穿板機(jī)的制作方法

文檔序號:39729594發(fā)布日期:2024-10-22 13:34閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種用于磁環(huán)的自動(dòng)穿板機(jī),其特征在于:包括搬運(yùn)及角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(1)、底板定位上料機(jī)構(gòu)(2)以及磁環(huán)穿板機(jī)構(gòu)(3),所述磁環(huán)穿板機(jī)構(gòu)(3)包括位于上方的腳線夾持組件(31)和位于下方的扯線組件(32),所述底板定位上料機(jī)構(gòu)(2)的輸出端位于所述腳線夾持組件(31)和扯線組件(32)相對應(yīng)的磁環(huán)加工部的中間,且所述扯線組件(32)的若干扯線端均與所述底板定位上料機(jī)構(gòu)(2)的下端滑動(dòng)連接,所述搬運(yùn)及角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(1)的上料組件(11)用于將磁環(huán)夾持到所述腳線夾持組件(31)上,所述磁環(huán)的若干腳線穿過所述腳線夾持組件(31)和位于所述底板定位上料機(jī)構(gòu)(2)輸出端上的圓底板(4),到達(dá)所述扯線組件(32)上各自扯線臺(324)的漆包線頭容納槽(3241)內(nèi),所述扯線端動(dòng)作時(shí),腳線沿所述扯線臺(324)與所述底板定位上料機(jī)構(gòu)(2)之間的間隙拉動(dòng)完成穿板扯線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于磁環(huán)的自動(dòng)穿板機(jī),其特征在于:所述腳線夾持組件(31)包括兩個(gè)相互對稱的夾線氣缸(311)、兩塊相互對稱的夾線滑臺(312)以及兩片相互嚙合的夾持板(313),兩片所述夾持板(313)各自設(shè)置于一個(gè)所述夾線氣缸(311)的輸出端上,且均各自滑動(dòng)連接于對應(yīng)的所述夾線滑臺(312)上,兩片所述夾持板(313)的端頭均設(shè)置有相互適配的齒狀部(3131),兩個(gè)所述齒狀部(3131)之間的齒形對接處均對接成型有若干定線孔(3132)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于磁環(huán)的自動(dòng)穿板機(jī),其特征在于:所述扯線組件(32)包括扯線安裝板(321)、扯線滑動(dòng)臺(322)、若干扯線氣缸(323)以及若干所述扯線臺(324),所述扯線滑動(dòng)臺(322)設(shè)置于所述扯線安裝板(321)的中心,所述扯線滑動(dòng)臺(322)由中部往四周延伸均勻設(shè)置有若干滑動(dòng)槽(3221),若干所述扯線氣缸(323)均勻設(shè)置于所述扯線安裝板(321)上,且每個(gè)所述扯線氣缸(323)均對應(yīng)于一條所述滑動(dòng)槽(3221)外,每條所述滑動(dòng)槽(3221)內(nèi)均滑動(dòng)連接有一個(gè)所述扯線臺(324),每個(gè)所述扯線臺(324)均與一個(gè)所述扯線氣缸(323)的輸出端相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于磁環(huán)的自動(dòng)穿板機(jī),其特征在于:所述底板定位上料機(jī)構(gòu)(2)包括十字底板(21)、傳送組件(22)、底板內(nèi)推組件(23)以及振動(dòng)盤(24),所述十字底板(21)的上端設(shè)置有十字槽(211),所述十字槽(211)上包括左槽道、右槽道、前槽道、后槽道以及中心槽位,所述傳送組件(22)設(shè)置于所述左槽道內(nèi),所述振動(dòng)盤(24)的輸出端與所述傳送組件(22)的輸入端相連接,所述底板內(nèi)推組件(23)包括內(nèi)推氣缸(231)和內(nèi)推板(232),所述內(nèi)推板(232)設(shè)置于所述內(nèi)推氣缸(231)的輸出端上,且滑動(dòng)連接于所述前槽道內(nèi),所述圓底板(4)的外邊緣由切口部(41)和圓弧部組成,所述切口部(41)貼合于靠近所述內(nèi)推板(232)一側(cè)的所述左槽道的側(cè)槽面,所述傳送組件(22)用于將所述圓底板(4)傳送到所述中心槽位上,所述內(nèi)推板(232)靠近所述中心槽位的一側(cè)設(shè)置有切面適配槽(2321),所述切面適配槽(2321)與所述切口部(41)相適配,所述右槽道靠近所述中心槽位的一端設(shè)置有擋板(25),用于將所述圓底板(4)擋在所述中心槽位內(nèi),所述后槽道的后端設(shè)置有穿板部,所述內(nèi)推氣缸(231)通過所述內(nèi)推板(232)推動(dòng)所述圓底板(4),經(jīng)過所述后槽道到達(dá)所述穿板部,所述穿板部位于所述腳線夾持組件(31)和扯線組件(32)相對應(yīng)的磁環(huán)加工部的中間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于磁環(huán)的自動(dòng)穿板機(jī),其特征在于:所述搬運(yùn)及角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(1)還包括下料組件(12)、搬運(yùn)架體(13)、第一橫軸位移組件(14)、第二橫軸位移組件(15)以及旋轉(zhuǎn)定位組件(16),所述第一橫軸位移組件(14)設(shè)置于所述搬運(yùn)架體(13)的前端上部,所述第二橫軸位移組件(15)設(shè)置于所述搬運(yùn)架體(13)的后端上部,所述上料組件(11)設(shè)置于所述第一橫軸位移組件(14)的左端,所述下料組件(12)設(shè)置于所述第二橫軸位移組件(15)的右端,所述旋轉(zhuǎn)定位組件(16)設(shè)置于所述上料組件(11)和所述下料組件(12)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于磁環(huán)的自動(dòng)穿板機(jī),其特征在于:所述上料組件(11)包括縱軸位移部件(111)、垂直位移部件(112)以及頂壓機(jī)械手部件(113),所述縱軸位移部件(111)設(shè)置于所述第一橫軸位移組件(14)上,所述垂直位移部件(112)設(shè)置于所述縱軸位移部件(111)上,所述頂壓機(jī)械手部件(113)設(shè)置于所述縱軸位移部件(111)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于磁環(huán)的自動(dòng)穿板機(jī),其特征在于:所述頂壓機(jī)械手部件(113)包括機(jī)械手架體(1131)、磁環(huán)夾持結(jié)構(gòu)(1132)以及腳線定位結(jié)構(gòu)(1133),所述磁環(huán)夾持結(jié)構(gòu)(1132)設(shè)置于所述機(jī)械手架體(1131)內(nèi),所述腳線定位結(jié)構(gòu)(1133)設(shè)置于所述機(jī)械手架體(1131)的下端,所述磁環(huán)夾持結(jié)構(gòu)(1132)包括頂壓氣缸(11321)、緩沖彈簧(11322)、頂壓連接板(11323)、夾持氣缸(11324)以及頂壓夾持夾爪(11325),所述頂壓連接板(11323)配合于所述頂壓氣缸(11321)輸出端的末端,所述緩沖彈簧(11322)套接于所述頂壓氣缸(11321)的輸出端上,并支撐于所述頂壓氣缸(11321)和頂壓連接板(11323)之間,所述夾持氣缸(11324)設(shè)置于所述頂壓連接板(11323)的一側(cè),所述頂壓夾持夾爪(11325)設(shè)置于所述夾持氣缸(11324)的輸出端上,所述腳線定位結(jié)構(gòu)(1133)包括對稱設(shè)置在所述機(jī)械手架體(1131)的底板兩側(cè)的兩個(gè)腳線定位氣缸(11331)和分別設(shè)置于兩個(gè)所述腳線定位氣缸(11331)輸出端的兩片定位夾板(11332),兩片所述定位夾板(11332)通過設(shè)置于端部的齒形結(jié)構(gòu)相互嚙合,形成有若干夾線孔(11333)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于磁環(huán)的自動(dòng)穿板機(jī),其特征在于:所述下料組件(12)包括下料推動(dòng)氣缸(121)、下料夾持氣缸(122)以及下料夾具(123),所述下料推動(dòng)氣缸(121)設(shè)置于所述第二橫軸位移組件(15)上,所述下料夾持氣缸(122)設(shè)置于所述下料推動(dòng)氣缸(121)的輸出端,所述下料夾具(123)設(shè)置于所述下料夾持氣缸(122)的輸出端。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于磁環(huán)的自動(dòng)穿板機(jī),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)定位組件(16)包括下壓圓底板氣缸(161)、電機(jī)架(162)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(163)以及定位頭(164),所述電機(jī)架(162)設(shè)置于所述下壓圓底板氣缸(161)的輸出端上,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(163)設(shè)置于所述電機(jī)架(162)內(nèi),所述定位頭(164)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(163)的輸出端,所述定位頭(164)的底端設(shè)置有若干定位柱(1641),所述左槽道的輸入寬度等于所述圓底板(4)的直徑,所述左槽道的輸出寬度等于所述切口部(41)直線中心至所述圓弧部外徑中心的長度,所述圓底板(4)上設(shè)置有若干穿線孔(42),所述定位頭(164)貼合于所述圓底板(4)旋轉(zhuǎn),直至所述定位柱(1641)和所述穿線孔(42)一一對應(yīng)適配后,將所述切口部(41)旋轉(zhuǎn)至貼合于靠近所述內(nèi)推板(232)一側(cè)的所述左槽道的側(cè)槽面。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種用于磁環(huán)的自動(dòng)穿板機(jī),包括搬運(yùn)及角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、底板定位上料機(jī)構(gòu)以及磁環(huán)穿板機(jī)構(gòu),所述磁環(huán)穿板機(jī)構(gòu)包括位于上方的腳線夾持組件和位于下方的扯線組件,所述底板定位上料機(jī)構(gòu)的輸出端位于所述腳線夾持組件和扯線組件相對應(yīng)的磁環(huán)加工部的中間,且所述扯線組件的若干扯線端均與所述底板定位上料機(jī)構(gòu)的下端滑動(dòng)連接,所述搬運(yùn)及角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的上料組件用于將磁環(huán)夾持到所述腳線夾持組件上,所述磁環(huán)的若干腳線穿過所述腳線夾持組件和位于所述底板定位上料機(jī)構(gòu)輸出端上的圓底板,到達(dá)所述扯線組件上各自扯線臺的漆包線頭容納槽內(nèi)。本發(fā)明涉及磁環(huán)加工技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員:黃立波,于志江,賈俊楓
受保護(hù)的技術(shù)使用者:珠??曝S電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/10/21
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