一種大型磁環(huán)電感自動繞線機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于大型磁環(huán)電感制造領域，特別是涉及一種大型磁環(huán)電感自動繞線機。
【背景技術】
[0002]磁環(huán)電感是電氣、自動化等領域最常用的器材之一?，F有技術中，對于較大直徑的磁環(huán)電感，依然采用的是人工方式的繞制方法，需要多名工人耗費較長時間才能完成，而且采用人工方式繞制的磁環(huán)線圈性能不穩(wěn)定，質量不高，這已經成為磁環(huán)制造領域的技術瓶頸。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種全自動化的應用于大型磁環(huán)電感繞線的自動繞線機。
[0004]本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種大型磁環(huán)電感自動繞線機，所述繞線機包括放線架、導向輪及自動切線器，單股或多股待繞漆包線存儲于放線架上，并通過導向輪將其線頭引導至磁環(huán)底部；其特征在于，還包括:
[0006]一引線裝置，所述引線裝置還包括集線器、引線抓頭及引線桿；所述集線器將單股或多股漆包線線頭夾緊固定，引線抓頭夾緊集線器后，通過引線桿將漆包線線頭穿過磁環(huán)上拉至磁環(huán)上方；
[0007]—旋轉繞線支架組，所述旋轉繞線支架組由兩個規(guī)格相同的旋轉繞線架及一圓形導軌組成；所述兩個旋轉繞線架均安裝在圓形導軌上并可沿圓形導軌做圓周運動，同時其自身也可做360度的自轉運動和沿軸向移動；待繞線磁環(huán)置于圓形導軌圈內；所述旋轉繞線架中包括有第二夾線器，所述第二夾線器夾緊并固定上拉至磁環(huán)上方的集線器；以及安裝有至少5個滑輪，其中第一滑輪(a)及第四滑輪(d)位于旋轉繞線架的左上部和右下部，均可作水平左右的相對移動，第四滑輪(d)可單獨進行前后伸縮運動；第二滑輪(b)及第三滑輪(C)對稱分布，位于旋轉繞線架的中部，相互之間可圍繞一定點作圓軌運動；第五滑輪(e)位于旋轉繞線架的左下部；5個滑輪可整體作前后伸縮運動；
[0008]一預成型壓線棒，所述預成型壓線棒圍繞磁環(huán)的環(huán)壁運動，在待繞漆包線繞到磁環(huán)上之前，先與預成型壓線棒接觸壓制成一定角度，再纏繞至磁環(huán)上；
[0009]一壓線頂板，所述壓線頂板位于大型磁環(huán)的外側壁處，當有漆包線纏繞至外側壁上時，頂住漆包線使其固定；
[0010]以及一氣缸抓手，位于磁環(huán)上方，當漆包線完成繞磁環(huán)一周的繞線后，抓取磁環(huán)并旋轉一角度后繼續(xù)繞線。
[0011 ] 進一步的，所述集線器包括端頭及集線部，所述端頭形狀為箭頭狀，并與引線抓頭形狀相匹配。
[0012]進一步的，所述集線部截面為長方形或圓形，多股漆包線線頭夾緊固定成長方形或圓形排列。
[0013]進一步的，所述預成型壓線棒為剛性部件，長度不短于單股或多股漆包線的寬度。
[0014]進一步的，所述預成型壓線棒連接有一控制部件，所述控制部件控制預成型壓線棒的圍繞磁環(huán)壁運動的運動軌跡，在漆包線纏繞至磁環(huán)壁前先與預成型壓線棒接觸并折成一角度，所述漆包線的折角與磁環(huán)環(huán)壁角度相配合一致。
[0015]本實用新型的有益效果在于:本實用新型徹底改變了現有技術中大規(guī)格磁環(huán)電感主要依靠人工繞線的現狀，實現了全自動繞線，極大的提高了生產效率。本實用新型采用的旋轉繞線支架組、預成型壓制棒等技術也可以有效的提高繞線磁環(huán)的質量，增強磁環(huán)工作穩(wěn)定性的使用壽命。
【附圖說明】
[0016]圖1-1是本實用新型的繞線機整體結構示意圖。
[0017]圖1-2至圖1-9是本實用新型繞線機的繞線過程示意圖。
[0018]圖2-1、2-2、2-3、2-4、2-5-1、2-5-2、2-6是本實用新型的旋轉繞線支架儲線動作分解示意圖。
[0019]圖3-1至3-4是本實用新型的旋轉繞線支架沿圓形導軌的軌跡動作分解示意圖。
[0020]圖4-1至4-4是本實用新型的旋轉繞線支架本體自轉軌跡動作分解示意圖。
[0021]圖5-1至圖5-8是本實用新型的的旋轉繞線支架放線動作分解示意圖。
[0022]圖6-1是本實用新型的集線器結構示意圖；6-2-1、6-2_2本實用新型的集線器橫截面及相應的A-A面結構示意圖；6-3-1、6-3-2是本實用新型的集線器剖面及相應的A-A面結構示意圖。
[0023]圖7是本實用新型的集線器與引線抓頭結構示意圖。
[0024]圖8是本實用新型的預成型壓線棒的工作示意圖。
[0025]其中，1-放線架，2-導向輪，3-自動切線器，4-漆包線，5-引線裝置，51-集線器，511-端頭，512-方形截面集線部，513-圓形截面集線部，52-第一夾線器，53-第二夾線器，54-引線抓頭，55-引線桿，61-第一旋轉繞線支架，62-第二旋轉繞線支架，7-圓形導軌，a-第一滑輪，b-第二滑輪，C-第三滑輪，d-第四滑輪，e-第五滑輪，8-預成型壓線棒，9-壓線頂板，10-氣缸抓手，11-磁環(huán)截面。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖，對本實用新型的具體實施方案作詳細的闡述。
[0027]如圖1-1所示，為實現上述繞線功能的大型磁環(huán)硬線自動繞線機具體結構如下:
[0028]一種大型磁環(huán)自動繞線機，所述繞線機包括放線架1、導向輪2及自動切線器3，待繞漆包線存儲于放線架I上，并通過導向輪2將其線頭引導至磁環(huán)底部。繞漆包線既可以是單股，也可以是多股，一般不超過10股，每股直徑0.5?3_。還包括一引線裝置5。引線裝置5由集線器、引線抓頭及引線桿等組成。集線器用于將漆包線線頭夾緊并固定，引線抓頭的形狀和構造與集線器相匹配，夾緊集線器后，通過引線桿將漆包線線頭穿過磁環(huán)上拉至磁環(huán)上方。引線桿設計為具有可伸縮功能。
[0029]還包括一旋轉繞線支架組，由兩個規(guī)格相同的旋轉繞線架，即第一旋轉繞線架61及第二旋轉繞線架62，以及一圓形導軌7組成。兩個旋轉繞線架均安裝在圓形導軌上并可沿圓形導軌做圓周運動，同時其自身也可做360度的自轉運動和軸向移動防止繞線疊加。待繞線磁環(huán)置于圓形導軌圈內中央。旋轉繞線架中包括有第二夾線器53，第二夾線器夾緊并固定上拉至磁環(huán)上方的集線器。以及安裝有至少5個滑輪，其中第一滑輪(a)及第四滑輪(d)位于旋轉繞線架的左上部和右下部，均可作水平左右的相對移動，第四滑輪(d)可單獨進行前后伸縮運動；第二滑輪(b)及第三滑輪(C)對稱分布，位于旋轉繞線架的中部，相互之間可圍繞一定點作圓軌運動；第五滑輪(e)位于旋轉繞線架的左下部；5個滑輪可整體作前后伸縮運動。
[0030]本實用新型設計用于大型磁環(huán)電感單股或多股硬線的自動繞制，而磁環(huán)相對來說比較脆弱，如果將多股的漆包線硬線直接繞制到磁環(huán)上，可能會造成磁環(huán)的碎裂，并且繞制效果也不理想。因此本申請?zhí)卦O計有一預成型壓線棒8，如圖8所示，用于在講漆包線繞制至磁環(huán)上之前，先壓制成一角度。預成型壓線棒8圍繞磁環(huán)的環(huán)壁運動，按設計好的角度及位置，伸縮運動。因此，預成型壓線棒還連接有一控制組件，控制預成型壓線棒的伸縮及位置。
[0031]還包括有一壓線頂板9，位于