本發(fā)明涉及電纜連接裝置，具體涉及一種工業(yè)用信號傳輸電纜連接裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)自動化和智能制造的快速發(fā)展，信號傳輸電纜在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。這些電纜不僅用于傳輸電力，還用于傳輸各種信號。然而，電纜連接的可靠性直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。因此，電纜連接裝置的可靠性變得尤為重要。

2、在現(xiàn)有的技術(shù)中，電纜連接裝置的連接穩(wěn)定性主要是通過機(jī)械結(jié)構(gòu)保障的，但是在長期的使用過程中，電纜連接裝置可能會因?yàn)闄C(jī)械振動、溫度變化等因素導(dǎo)致連接松動，影響信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性。電纜連接裝置大多數(shù)沒有連接穩(wěn)定性檢測裝置，這就會導(dǎo)致當(dāng)電纜連接裝置出現(xiàn)連接不穩(wěn)定的情況時(shí)難以實(shí)時(shí)監(jiān)測到。

3、目前常見的，有一些電纜連接裝置會在連接裝置的內(nèi)部安裝一個(gè)或多個(gè)微型壓力傳感器，通過單獨(dú)的微型傳感器的壓力數(shù)據(jù)或多個(gè)微型壓力傳感器的平均壓力數(shù)據(jù)判斷連接穩(wěn)定性，但僅通過壓力數(shù)據(jù)的均值來確定電纜連接裝置的穩(wěn)定性，對于連接裝置連接穩(wěn)定性的判斷誤差較大，對于連接裝置真實(shí)的連接效果的反映存在較大的失真。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決僅通過壓力數(shù)據(jù)的均值來確定電纜連接裝置的穩(wěn)定性，對于連接裝置連接穩(wěn)定性的判斷誤差較大的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種工業(yè)用信號傳輸電纜連接裝置，所采用的技術(shù)方案具體如下：

2、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種工業(yè)用信號傳輸電纜連接裝置，包括電纜連接裝置本體，所述電纜連接裝置本體還包括電纜連接檢測模塊，所述電纜連接檢測模塊包括：壓力傳感器模組、電纜連接檢測處理器和電纜連接報(bào)警機(jī)構(gòu)；

3、所述壓力傳感器模組的信號輸出端連接所述電纜連接檢測處理器的信號輸入端，所述電纜連接檢測處理器的信號輸出端連接所述電纜連接報(bào)警機(jī)構(gòu)的信號輸入端，所述電纜連接報(bào)警機(jī)構(gòu)用于對電纜連接裝置進(jìn)行報(bào)警；

4、所述壓力傳感器模組用于采集各壓力傳感器組中壓力傳感器的壓力值，并將所述壓力值輸出至所述電纜連接檢測處理器；

5、所述電纜連接檢測處理器用于根據(jù)各壓力傳感器組中壓力傳感器的壓力值，確定各壓力傳感器組對應(yīng)的壓力值；比較相同時(shí)刻下同一導(dǎo)向?qū)к壣蟽蓚€(gè)壓力傳感器組的壓力值差異，確定導(dǎo)軌壓力差；分析不同導(dǎo)向?qū)к壟c重力方向之間的位置關(guān)系，確定連接端子在重力方向上的壓力變化量；在參考連接穩(wěn)定時(shí)的參考壓力下，將所述壓力變化量映射為電纜連接裝置的傾斜角度；根據(jù)所述傾斜角度，確定電纜連接裝置的穩(wěn)定性；

6、根據(jù)所述穩(wěn)定性向所述電纜連接報(bào)警機(jī)構(gòu)輸出報(bào)警指令，用于對電纜連接裝置進(jìn)行報(bào)警。

7、進(jìn)一步地，所述分析不同導(dǎo)向?qū)к壟c重力方向之間的位置關(guān)系，確定連接端子在重力方向上的壓力變化量，包括：

8、每個(gè)電纜連接裝置包括三個(gè)導(dǎo)向?qū)к?，對于每個(gè)導(dǎo)向?qū)к壌_定對應(yīng)的導(dǎo)軌壓力差；

9、分析不同導(dǎo)向?qū)к壟c重力方向之間的位置關(guān)系，建立壓力變化量獲取模型，由所述壓力變化量獲取模型，得到連接端子在重力方向上的壓力變化量，該壓力變化量獲取模型為：

10、；

11、其中，為同一電纜的導(dǎo)向?qū)к壷凶钚〉膶?dǎo)軌壓力差；為同一電纜的導(dǎo)向?qū)к壷凶畲蟮膶?dǎo)軌壓力差；為同一電纜的導(dǎo)向?qū)к壷谐钚『妥畲蟮膶?dǎo)軌壓力差之外另一導(dǎo)軌壓力差；為由導(dǎo)體的圓心指向電纜的連接端子下方的導(dǎo)向?qū)к壍姆较蚺c水平向下的重力方向所構(gòu)成的夾角；為壓力變化量。

12、進(jìn)一步地，所述在參考連接穩(wěn)定時(shí)的參考壓力下，將所述壓力變化量映射為電纜連接裝置的傾斜角度，包括：

13、在參考連接穩(wěn)定時(shí)的參考壓力下，通過三角函數(shù)，將壓力變化量映射為電纜連接裝置的傾斜角度。

14、進(jìn)一步地，所述通過三角函數(shù)，將壓力變化量映射為電纜連接裝置的傾斜角度，包括：

15、將以壓力變化量作為分子，以兩倍的參考壓力作為分母的比值，作為反正弦函數(shù)的自變量，將反正弦函數(shù)計(jì)算得到的結(jié)果值，作為電纜連接裝置的傾斜角度。

16、進(jìn)一步地，所述參考連接穩(wěn)定時(shí)的參考壓力的獲取方法為：獲取滿足穩(wěn)定條件的時(shí)間段，將滿足穩(wěn)定條件的時(shí)間段上所對應(yīng)的壓力傳感器獲取到的壓力值的均值，作為參考壓力。

17、進(jìn)一步地，所述滿足穩(wěn)定條件的時(shí)間段為：

18、將同一電纜上三個(gè)導(dǎo)向?qū)к壍膶?dǎo)軌壓力差均小于預(yù)設(shè)壓力差閾值，且導(dǎo)軌壓力差小于預(yù)設(shè)壓力差閾值的連續(xù)時(shí)長超過預(yù)設(shè)穩(wěn)定時(shí)間的時(shí)間段。

19、進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述傾斜角度，確定電纜連接裝置的穩(wěn)定性，包括：

20、將預(yù)設(shè)穩(wěn)定方向角與所述傾斜角度的差值的絕對值進(jìn)行歸一化，將歸一化后的結(jié)果值作為電纜連接裝置的穩(wěn)定性。

21、進(jìn)一步地，所述根據(jù)各壓力傳感器組中壓力傳感器的壓力值，確定各壓力傳感器組對應(yīng)的壓力值，包括：

22、每個(gè)壓力傳感器組由多個(gè)壓力傳感器構(gòu)成；

23、計(jì)算在當(dāng)前時(shí)刻所對應(yīng)的時(shí)間范圍內(nèi)壓力傳感器對應(yīng)的壓力值的均值，作為當(dāng)前時(shí)刻下壓力傳感器的壓力均衡值；

24、將屬于同一壓力傳感器組的壓力傳感器的壓力均衡值的均值，作為對應(yīng)的壓力傳感器組的壓力值。

25、進(jìn)一步地，所述比較相同時(shí)刻下同一導(dǎo)向?qū)к壣蟽蓚€(gè)壓力傳感器組的壓力值差異，確定導(dǎo)軌壓力差，包括：

26、每個(gè)導(dǎo)向?qū)к壣习惭b有兩個(gè)壓力傳感器組，分別安裝于連接口外側(cè)和連接口內(nèi)側(cè)；

27、計(jì)算同一導(dǎo)向?qū)к壷邪惭b于連接口內(nèi)側(cè)的壓力傳感器組與安裝于連接口外側(cè)的壓力傳感器組的壓力值的差值，作為導(dǎo)軌壓力差。

28、進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述穩(wěn)定性向所述電纜連接報(bào)警機(jī)構(gòu)輸出報(bào)警指令，包括：

29、當(dāng)所述穩(wěn)定性低于預(yù)設(shè)警報(bào)閾值時(shí)，電纜連接檢測處理器向所述電纜連接報(bào)警機(jī)構(gòu)輸出報(bào)警指令。

30、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有可執(zhí)行代碼，所述處理器執(zhí)行所述可執(zhí)行代碼時(shí)，實(shí)現(xiàn)如第一方面各個(gè)可能實(shí)現(xiàn)的實(shí)施例。

31、第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括：計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得該計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。

32、第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)中執(zhí)行時(shí)，令計(jì)算機(jī)執(zhí)行如第一方面各個(gè)可能實(shí)現(xiàn)的實(shí)施例。

33、本發(fā)明實(shí)施例至少具有如下有益效果：

34、本發(fā)明根據(jù)電纜連接裝置在長時(shí)間使用過程中因?yàn)闄C(jī)械裝置形變導(dǎo)致的連接松動導(dǎo)致連接端子受到重力影響的特點(diǎn)，在電纜連接裝置的導(dǎo)向裝置特定位置安裝壓力傳感器模組，通過壓力傳感器模組采集到的數(shù)據(jù)分析當(dāng)前連接裝置受到重力影響，分析導(dǎo)向裝置中不同導(dǎo)向?qū)к壟c重力方向回見的位置關(guān)系得到壓力變化量，進(jìn)而映射得到傾斜角度的大小，當(dāng)傾斜角度越大，則反映電纜連接裝置的穩(wěn)定性越差，從而通過傾斜角度反映電纜連接裝置的穩(wěn)定性，本發(fā)明相較于傳統(tǒng)的僅通過單一的壓力數(shù)據(jù)的均值進(jìn)行穩(wěn)定性判斷的裝置，不再使用單獨(dú)的壓力數(shù)據(jù)閾值進(jìn)行穩(wěn)定性判斷，而是通過分析壓力傳感器模組得到的數(shù)據(jù)的變化得到更精確的連接特征，從而對電纜連接裝置的穩(wěn)定性進(jìn)行更精確的判斷。