一種多極磁環(huán)自動充磁裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及粉末冶金產(chǎn)品制造技術，具體涉及具有結構、形狀粘結磁環(huán)過程中產(chǎn)品的自動充磁裝置。
【背景技術】
[0002]對于具有結構、形狀的粘結磁環(huán)(如徑向多極充磁的粘結釹鐵硼磁環(huán))在制造過程中，需要利用充磁裝置對成品進充磁操作。
[0003]現(xiàn)有設計充磁裝置多為手工充磁和半自動充磁方式，參見圖1，其所示為現(xiàn)有充磁裝置的結構示意圖。由圖可知，該充磁裝置主要包括充磁線圈9和充磁拉桿(尼龍)21。利用該裝置進行充磁時，先將磁環(huán)19套在尼龍充磁拉桿21上，然后用產(chǎn)品壓套(尼龍)20壓住產(chǎn)品，最后再放入充磁線圈9進行充磁，整個充磁過程中要通過手工完成排料、入料、充磁、取料等步驟，操作繁瑣，充磁效率低下；而且人工充磁容易造成磁環(huán)漏充磁和誤充磁等。這些問題對磁環(huán)生產(chǎn)成本的控制和效率提升有很大制約作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有磁環(huán)的充磁裝置為手工充磁或者半自動充磁存在操作繁瑣、效率低下以及容易造成磁環(huán)漏充磁和誤充磁等問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠自動化充磁的充磁裝置，通過該裝置能夠大大提高了生產(chǎn)效率，同時該裝置自動充磁可避免了人工充磁的漏充、誤充等缺陷。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明采用如下的技術方案:
[0006]一種多極磁環(huán)自動充磁裝置，所述自動充磁裝置包括:
[0007]工作臺；
[0008]導槽，所述導槽設置在工作臺上；
[0009]振動送料盤，所述振動送料盤與工作臺上的導槽連通，并將其內(nèi)放置的待充磁環(huán)送入導槽；
[0010]充磁線圈，所述充磁線圈設置在工作臺上，并與其上導槽相配合，對進入的待充磁環(huán)進行充磁；
[0011]排坯機構，所述排坯機構設置在工作臺上，對導槽上的待充磁環(huán)進行排坯，并將排坯好的待充磁環(huán)推送至充磁線圈的入口處；
[0012]進料機構，所述進料機構設置在工作臺上，將排坯好的待充磁環(huán)推送至充磁線圈內(nèi)，并將充磁好的磁環(huán)推出充磁線圈；
[0013]推料機構，所述推料機構設置在工作臺上，并將完成充磁并推出充磁線圈的磁環(huán)推送至收料機構；
[0014]收料機構，所述收料機構設置在充磁線圈的出料口處，收集已經(jīng)完成充磁的磁環(huán)；
[0015]充磁設備，所述充磁設備與充磁線圈相接；
[0016]PLC控制器，所述PLC控制器協(xié)調(diào)控制充磁過程中各部件動作。
[0017]在該自動充磁裝置的一實例中，所述自動充磁裝置還包括充磁限位機構，所述充磁限位機構相對于充磁線圈設置在工作臺上，對進入充磁線圈內(nèi)的待充磁環(huán)進行限位。
[0018]進一步的，所述充磁限位機構包括頂壓氣缸以及頂壓頂桿，所述頂壓氣缸相對于充磁線圈設置在工作臺上，其控制端與PLC控制器相連，動作端驅(qū)動連接頂壓頂桿，并驅(qū)動頂壓頂桿伸入充磁線圈內(nèi)，對進入充磁線圈內(nèi)的待充磁環(huán)進行限位。
[0019]再進一步的，所述頂壓頂桿采用非導磁材料制成。
[0020]在該自動充磁裝置的另一實例中，所述排坯機構包括排坯模塊和排坯氣缸，所述排坯氣缸設置在工作臺上，其控制端與PLC控制器相連，動作端驅(qū)動連接排坯模塊，所述排坯模塊相對于充磁線圈的入口設置，其上設置有排坯導槽，該排坯導槽的底部與充磁線圈入口底部齊平。
[0021]進一步的，所述排坯機構中還包括限位壓塊，所述限位壓塊設置在靠近排坯模塊的導槽上端面，防止導槽上的待充磁環(huán)跟隨排坯模塊移動。
[0022]在該自動充磁裝置的另一實例中，所述進料機構包括進料氣缸、進料頂桿，所述進料氣缸相對于充磁線圈設置在在工作臺上，其控制端與PLC控制器相連，動作端驅(qū)動連接進料頂桿，并驅(qū)動進料頂桿將排坯好的待充磁環(huán)推送至充磁線圈內(nèi)，并將充磁好的磁環(huán)推出充磁線圈。
[0023]進一步的，所述進料頂桿采用非導磁材料制成。
[0024]在該自動充磁裝置的另一實例中，所述推料機構包括推料板以及推料氣缸，所述推料氣缸相對于充磁線圈的出料口設置在工作臺上，其控制端與PLC控制器相連，動作端驅(qū)動連接推料板，并驅(qū)動推料板將完成充磁并推出充磁線圈磁環(huán)送至收料機構。
[0025]在該自動充磁裝置的另一實例中，所述收料機構包括出料滑板以及接料托盤，所述出料滑板設置在充磁線圈的出料口的下方，所述接料托盤設置在出料滑板的下部。
[0026]本發(fā)明可以實現(xiàn)充磁磁環(huán)的自動送料、自動充磁及自動出料，相比之前設計本發(fā)明大大提高了生產(chǎn)效率，同時本發(fā)明提供的充磁裝置自動充磁避免了人工充磁的漏充、誤充等缺陷，保證了充磁操作的準確率和精度。
【附圖說明】
[0027]以下結合附圖和【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明。
[0028]圖1為現(xiàn)有充磁設備的結構示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明自動充磁裝置的俯視示意圖；
[0030]圖3為本發(fā)明自動充磁裝置的側(cè)視示意圖。
[0031]圖不標號說明:
[0032]1-振動送料盤；2_待充磁環(huán)；3_導槽；4_進料氣缸；5_進料頂桿；
[0033]6-壓塊；7_排還模塊；8_排還氣缸；9_充磁線圈；10_推料板；11_推料氣缸；
[0034]12-頂壓頂桿；13_頂壓氣缸；14_出料滑板；15_接料托盤；16_PLC控制器；
[0035]17-充磁設備18-工作臺；19_磁環(huán)；20_產(chǎn)品壓套；21_充磁拉桿。
【具體實施方式】
[0036]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0037]參見圖2和圖3，其所示為本發(fā)明提供的多極磁環(huán)自動充磁裝置的結構示意圖。
[0038]由圖可知，整個充磁裝置主要包括工作臺18、振動送料盤1、導槽3、進料氣缸4、進料頂桿5、排坯模塊7、排坯氣缸8、充磁線圈9、推料板10、推料氣缸11、頂壓頂桿12、頂壓氣缸13、出料滑板13、接料托盤15、PLC控制器16、充磁設備17這幾個部件。
[0039]其中，工作臺18作為整個充磁裝置的主體部件，用于充磁裝置中其它部件的支撐和安裝，并提高各個部件運行的平臺。
[0040]該工作臺的具體結構不限，只要能夠保證有足夠的穩(wěn)定性即可。
[0041]導槽3，設置在工作臺18的臺面上，用于傳送待充磁環(huán)2。該導槽3的具體結構與待充磁環(huán)2相配合，便于待充磁環(huán)2的輸送，同時導槽3沿工作臺18的臺面設置，其前端與振動送料盤I連通，尾端與充磁線圈9相對。
[0042]振動送料盤1，用于放置待充磁環(huán)2，并對待充磁環(huán)2進行排料，且將排好的待充磁環(huán)2推送至工作臺上的導槽3中。
[0043]具體的，振動送料盤I相對于工作臺18獨立設置，其出料端與工作臺上的導槽3連通。該振動送料盤I包括設置存料區(qū)、排料機構以及振動送料器，其中的存料區(qū)用于存放待充磁環(huán)；排料機構與存料區(qū)配合，將存料區(qū)內(nèi)的待充磁環(huán)進行排列，使得排好的待充磁環(huán)沿磁環(huán)軸線首尾相接；振動送料器與排料機構相配合，對排好的待充磁環(huán)施加相應的推力，使其進入導槽3并沿著導槽3前進。
[0044]充磁線圈9，其設置在工作臺18的臺面上，并與工作臺上的導槽3相配合，對由導槽3進入的充磁線圈9內(nèi)的待充磁環(huán)進行充磁。該充磁線圈具體可采用現(xiàn)有結構的充磁線圈。
[0045]排坯模塊7與排坯氣缸8配合形成排坯機構，其設置在工作臺18的臺面上，并位于充磁線圈9和導槽3之間，用于對導槽上的待充磁環(huán)進行排坯，并將排坯好的待充磁環(huán)推送至充磁線圈的入口處。
[0046]具體的，排坯模塊7相對于充磁線圈的入口整體可上下移動的設置在充磁線圈9和導槽3之間，其上設置有用于對待充磁環(huán)進行排坯的排坯導槽。用于將排坯好的，一定數(shù)量的磁環(huán)推送到充磁線圈入口處。當排坯模塊7處于下部位置時，其上的排坯導槽與工作臺上的導槽3相配合(即排坯導槽的底部與工作臺上導槽3的底部齊平)連通，使得導槽3上的待充磁環(huán)順利進入到排坯模塊7上的排坯導槽中進行排坯；當排坯模塊7相對于工作臺面上移至上部位置時，其上的排坯導槽與充磁線圈的入口相配合(即排坯導槽的底部與線圈入口底部平齊)，從而將排坯模塊7上排坯導槽中的排坯好的待充磁環(huán)提升至充磁線圈入口處，由于排坯導槽的底部與線圈入口底部平齊，這樣待充磁環(huán)能夠無阻力進入充磁線圈中。
[0047]排坯氣缸8設置工作臺18上，并位于排坯模塊7的下部，該排坯氣缸8的控制端與PLC控制器16相連，動作端驅(qū)動連接排坯模塊7，繼而驅(qū)動排坯模塊7相對于工作臺上下移動，實現(xiàn)與工作臺上的導槽配合，或與充磁線圈配合，從而實現(xiàn)對導槽上的待充磁環(huán)進行排坯，并將排坯好的待充磁環(huán)推送至充磁線圈的入口處。
[0048]為了避免排坯氣缸8驅(qū)動排坯模塊7向充磁線圈的入口移動時，工作臺上導槽3中的其它待充磁環(huán)(即未進入排坯模塊7中的排坯導槽)跟隨排坯模塊移動，本方案在導槽3靠近排坯模塊7的上端面上設置有一限位壓塊6，通過該限位壓塊6限制導槽3中的待充磁環(huán)向上移動，繼而防止導槽上的待充磁環(huán)跟隨排坯模塊移動。該限位壓塊6的具體結構可根據(jù)實際需求而定，只要能夠限定導槽3中的待充磁環(huán)向上移動即可，另外，限位壓塊6與導槽3之間的間距保證待充磁環(huán)能夠在導槽3中順利移動。
[0049]進一步的，為了保證PLC控制器16控制排坯氣缸8的精度，通過一接近開關或者光電開關來檢測待充磁環(huán)是否通過排坯模塊導槽到達充磁線圈入口側(cè)，若檢測到，則將檢測信號發(fā)送至PLC控制器16，PLC控制器16接收到該信號后將控制排坯氣缸8驅(qū)動排坯模塊7向充磁線圈入口移動。對于該接近開關或者光電開關的設置位置可設置在排坯模塊、工作臺或者充磁線圈上，具體根據(jù)實際需求而定。
[0050]充磁裝置中的進料氣缸4、進料頂桿5配合形成進料機構，該機構相對于充磁線圈入口設置在工作臺上，將移動至充磁線圈入口處的排坯模塊7上排坯好的待充磁環(huán)推送至充磁線圈內(nèi)，并將充磁好的磁環(huán)推出充磁線圈。
[0051]