專利名稱：電子元件自動(dòng)套磁環(huán)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
電子元件自動(dòng)套磁環(huán)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電子元件自動(dòng)設(shè)備，特別涉及一種電子元件自動(dòng)套磁環(huán)機(jī)。背景技術(shù)：
隨著全球科技與經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，在電子產(chǎn)品生產(chǎn)過程中對(duì)電子元件加工的生產(chǎn)效率和質(zhì)量要求也越來越高。目前，電子元件，特別是晶體管，電容等插件，在組裝電路板之前，需要先在電子元件的引腳上套上磁環(huán)，并用膠水將磁環(huán)固定于電子元件的引腳上，現(xiàn)在電子無件與磁環(huán)組裝過程中所采用的方式均為人工作業(yè)方式，即由操作員將磁環(huán)套入電子元件的引腳上，由于電子元件的引腳間距很小，而且磁環(huán)也很小，所以采用人工操作這一方式會(huì)出現(xiàn)供膠量不穩(wěn)定，組裝位置誤差大，效率低等問題。加之目前人力緊缺，人工費(fèi)用高漲，于是磁環(huán)組裝機(jī)替代手工作業(yè)已是大勢(shì)所趨。
實(shí)用新型內(nèi)容為克服現(xiàn)有電子元件裝磁環(huán)時(shí)手工組裝作業(yè)生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本高的問題，本實(shí)用新型提供了一種電子元件自動(dòng)套磁環(huán)機(jī)。本實(shí)用新型解決技術(shù)問題的技術(shù)方案是提供一種電子元件自動(dòng)套磁環(huán)機(jī)，其包括機(jī)架，所述機(jī)架頂端上設(shè)置一電子元件自動(dòng)送料裝置，一磁環(huán)自動(dòng)供料裝置，位于電子元件自動(dòng)送料裝置一側(cè)，及一電控裝置，該電控裝置控制該電子元件自動(dòng)送料裝置的夾持插料機(jī)械手對(duì)電子元件進(jìn)行夾持，移位，并將該電子元件的引腳插入由該磁環(huán)自動(dòng)供料裝置推出，定位的磁環(huán)內(nèi)。優(yōu)選地，所述電子元件自動(dòng)送料裝置進(jìn)一步包括一電子元件編帶移料組件，一下料切腳組件，該電子元件編帶移料組件移送該電子元件至該下料切腳組件處，由該下料切腳組件將該電子元件的引腳多余部分切下，再送至該夾持插料機(jī)械手。優(yōu)選地,進(jìn)一步包括一電子元件半成品移料待收裝置,位于該電子元件自動(dòng)送料裝置的一側(cè)，其包括移料軌道組件，與移料軌道組件相對(duì)應(yīng)的壓料組件，以及設(shè)置在側(cè)邊的切腳組件。優(yōu)選地，進(jìn)一步包括一收料機(jī)械手裝置，位于該電子元件半成品移料待收裝置一側(cè)，其包括夾持機(jī)械手組件及移料組件。優(yōu)選地，該夾持機(jī)械手組件包括一中夾、一左夾、一右夾，夾持磁環(huán)時(shí)中夾塞入兩磁環(huán)之間，左夾、右夾位于欲夾持兩磁環(huán)的外側(cè)，左夾、右夾向中夾靠攏至位于其間的一對(duì)磁環(huán)即夾緊，整體移位后左夾、右夾同時(shí)向側(cè)邊張開釋放兩磁環(huán)，而后中夾、左夾、右夾整體后退，完成兩磁環(huán)的移位作業(yè)。優(yōu)選地，該左夾、右夾上設(shè)有弧形定位邊或” V”形定位邊。優(yōu)選地，所述的中夾、及分置于中夾兩側(cè)的左夾、右夾構(gòu)成開合式磁環(huán)移位夾持結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地,進(jìn)一步包括一自動(dòng)點(diǎn)膠裝置,其位于該支架的終端,包括膠量控制組件，點(diǎn)滴膠水組件，該點(diǎn)滴膠水組件在膠量控制組件的控制下，向該插有電子元件的磁環(huán)內(nèi)。優(yōu)選地，所述磁環(huán)自動(dòng)供料裝置包括震動(dòng)盤組件，設(shè)置在震動(dòng)盤組件前端的出料矯正管道組件，設(shè)置在出料矯正管道組件前端的磁環(huán)推出定位組件，與磁環(huán)推出定位組件相對(duì)應(yīng)的磁環(huán)移料組件。優(yōu)選地，所述機(jī)架頂端還設(shè)有方便調(diào)整相關(guān)數(shù)據(jù)的控制觸摸屏，收集成品的X、Y自動(dòng)工作臺(tái)，所述X、Y工作臺(tái)上卡設(shè)有收集半成品的泡泡棉。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型電子元件自動(dòng)套磁環(huán)機(jī)由于完全實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的操作，故可大量的結(jié)省人力，同時(shí)在制造過程中保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性。

圖I是本實(shí)用新型的電子元件自動(dòng)套磁環(huán)機(jī)立體圖；圖2是本實(shí)用新型的電子元件自動(dòng)套磁環(huán)機(jī)的電子元件自動(dòng)送料裝置立體圖；圖3是本實(shí)用新型的電子元件半成品移料待收裝置立體圖；圖4是本實(shí)用新型的收料機(jī)械手裝置立體圖；圖5是本實(shí)用新型的收料機(jī)械手裝置的夾持結(jié)構(gòu)張開示意圖；圖6是本實(shí)用新型的收料機(jī)械手裝置的夾持結(jié)構(gòu)夾合示意圖；圖7是本實(shí)用新型的自動(dòng)點(diǎn)膠裝置裝置立體圖。
具體實(shí)施方式為了使本實(shí)用新型的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。參閱圖I所示的電子元件自動(dòng)套磁環(huán)機(jī)較佳實(shí)施例，該電子元件自動(dòng)套磁環(huán)機(jī)10可適用于多種電子元件，特別是晶體管，電容等，本實(shí)施例以陶瓷電容為例作說明。該電子元件自動(dòng)套磁環(huán)機(jī)10包括一機(jī)架11,所述機(jī)架11的臺(tái)面上設(shè)有一電子元件自動(dòng)送料裝置12，一電子元件半成品移料待收裝置13，一收料機(jī)械手裝置14，一自動(dòng)點(diǎn)膠裝置15，及一磁環(huán)自動(dòng)供料裝置6。該電子元件自動(dòng)送料裝置12，電子元件半成品移料待收裝置13，收料機(jī)械手裝置14，及該自動(dòng)點(diǎn)膠裝置15從左至右依次設(shè)置，該磁環(huán)自動(dòng)供料裝置16設(shè)置于該所述電子元件自動(dòng)送料裝置12 —側(cè)。所述機(jī)架11的臺(tái)面上還設(shè)有方便調(diào)整相關(guān)數(shù)據(jù)的控制觸摸屏17，位于該磁環(huán)自動(dòng)供料裝置16相近于該電子元件自動(dòng)送料裝置12的一側(cè),還包括一收集成品的X、Y工作臺(tái)18，所述X、Y工作臺(tái)18上卡設(shè)有收集半成品的泡泡棉182。請(qǐng)參考圖2，該電子元件自動(dòng)送料裝置12包括一電子元件編帶移料組件121，一下料切腳組件123,及一夾持插料機(jī)械手125,設(shè)置于一上空滑架(未標(biāo)號(hào))上。該電子兀件編帶移料組件121移動(dòng)待加工之陶瓷電容至該下料切腳組件123上方，由其上設(shè)置之刀具切去待加工之陶瓷電容二引腳的加長(zhǎng)部，待該動(dòng)作完成后，由該夾持插料機(jī)械手125將該半成品移出。請(qǐng)參考圖3，所述電子元件半成品移料待收裝置13包括移料軌道組件131，一壓料組件133，與移料軌道組件131相對(duì)應(yīng)，以及設(shè)置在側(cè)邊的切腳組件135。參考圖4至圖6，所述收料機(jī)械手裝置14包括夾持機(jī)械手組件142及移料組件144，該夾持機(jī)械手組件142設(shè)置于該移料組件144下方。該夾持機(jī)械手組件142包括一中夾1421、一左夾1422、一右夾1423，該左夾1422、右夾1423上設(shè)有弧形或” V”形定位邊1424、1425，夾持磁環(huán)時(shí)中夾1421塞入兩磁環(huán)4之間，左夾1422、右夾1423位于欲夾持兩磁環(huán)4的外側(cè)，左夾1422、右夾1423向中夾1421靠攏至位于其間的一對(duì)磁環(huán)4即夾緊，整體移位后左夾1422、右夾1423同時(shí)向側(cè)邊張開釋放兩磁環(huán)4，而后中夾1421、左夾1422、右夾1423整體后退，完成兩磁環(huán)4的移位作業(yè)。所述的中夾1421、及分置于中夾兩側(cè)的左夾1422、右夾1423構(gòu)成開合式磁環(huán)移位夾持結(jié)構(gòu)。參考圖7,所述自動(dòng)點(diǎn)膠裝置15包括一膠量控制組件151, —點(diǎn)滴膠水組件153。操作人員可根據(jù)不同大小的陶瓷電容5與磁環(huán)4來進(jìn)行膠量的設(shè)置，便于通過該點(diǎn)滴膠水組件153實(shí)現(xiàn)不同量的膠水滴向適合的陶瓷電容5與磁環(huán)4之間，以保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性。所述磁環(huán)自動(dòng)供料裝置16包括震動(dòng)盤組件161，設(shè)置在震動(dòng)盤組件前端的出料矯正管道組件162，設(shè)置在出料矯正管道組件162前端的磁環(huán)推出定位組件163，與磁環(huán)推出 定位組件163相對(duì)應(yīng)的磁環(huán)移料組件164。其工作原理是通過電子元件自動(dòng)送料裝置12將陶瓷電容5從電子元件編帶移料組件121中移出，通過下料切腳組件123將長(zhǎng)腳電容的多余引腳切下、并通過夾持插料機(jī)械手125將電容5夾持、移位并同時(shí)插入由磁環(huán)自動(dòng)供料裝置16完成的推出、定位動(dòng)作的磁環(huán)4內(nèi)，繼續(xù)由電子元件半成品移料待收裝置13完成的軌道定位、軌道移料、切腳等動(dòng)作，當(dāng)半成品運(yùn)動(dòng)至光纖感應(yīng)的收盤段，即兩磁環(huán)4和陶瓷電容5通過其它供料裝置定位到收料機(jī)械手裝置14的前方位置時(shí)，夾持機(jī)械手組件142的中夾1421、左夾1422、右夾1423整體前移，中夾1421塞入兩磁環(huán)4之間，左夾1422、右夾1423向中夾1421靠攏夾緊兩磁環(huán)4，中夾1421、左夾1422、右夾1423再整體移動(dòng)，將兩磁環(huán)4及位于兩磁環(huán)4上面的陶瓷電容5整體帶動(dòng)移走，其后左夾1422、右夾1423同時(shí)向側(cè)邊張開釋放兩磁環(huán)4，中夾1421、左夾1422、右夾1423再整體后退，從而完成兩磁環(huán)4和陶瓷電容5的移位工作。通過移料組件144抬高和移動(dòng)定位后向下插入X、Y自動(dòng)工作臺(tái)18的泡泡棉182上，此時(shí)，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)裝置15會(huì)通過膠量控制組件151及點(diǎn)滴膠水組件153針對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行同步點(diǎn)膠，整套操作均由電控裝置設(shè)定的程序來完成控制。其中，活動(dòng)卡設(shè)在X、Y自動(dòng)工作臺(tái)18上的泡泡棉182收料方式，可保證插入陶瓷電容的磁環(huán)在未點(diǎn)膠前不掉落，以及對(duì)膠水的定時(shí)干涸、防止膠水往下溢污染電容腳起到獨(dú)特的作用。本實(shí)用新型電子元件自動(dòng)套磁環(huán)機(jī)10由于完全實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的操作，故可大量的結(jié)省人力，同時(shí)在制造過程中保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的原則之內(nèi)所作的任何修改，等同替換和改進(jìn)等均應(yīng)包含本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電子元件自動(dòng)套磁環(huán)機(jī)，包括一機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架頂端上設(shè)置一電子元件自動(dòng)送料裝置，一磁環(huán)自動(dòng)供料裝置，位于電子元件自動(dòng)送料裝置一側(cè)，及一電控裝置，該電控裝置控制該電子元件自動(dòng)送料裝置的夾持插料機(jī)械手對(duì)電子元件進(jìn)行夾持，移位，并將該電子元件的引腳插入由該磁環(huán)自動(dòng)供料裝置推出，定位的磁環(huán)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子元件自動(dòng)套磁環(huán)機(jī)，其特征在于所述電子元件自動(dòng)送料裝置進(jìn)一步包括一電子元件編帶移料組件，一下料切腳組件，該電子元件編帶移料組件移送該電子元件至該下料切腳組件處，由該下料切腳組件將該電子元件的引腳多余部分切下，再送至該夾持插料機(jī)械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子元件自動(dòng)套磁環(huán)機(jī)，其特征在于進(jìn)一步包括一電子元件半成品移料待收裝置，位于該電子元件自動(dòng)送料裝置的一側(cè)，其包括移料軌道組件，與移料軌道組件相對(duì)應(yīng)的壓料組件，以及設(shè)置在側(cè)邊的切腳組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子元件自動(dòng)套磁環(huán)機(jī)，其特征在于進(jìn)一步包括一收料機(jī)械手裝置，位于該電子元件半成品移料待收裝置一側(cè)，其包括夾持機(jī)械手組件及移料組件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子元件自動(dòng)套磁環(huán)機(jī)，其特征在于該夾持機(jī)械手組件包括一中夾、一左夾、一右夾，夾持磁環(huán)時(shí)中夾塞入兩磁環(huán)之間，左夾、右夾位于欲夾持兩磁環(huán)的外側(cè)，左夾、右夾向中夾靠攏至位于其間的一對(duì)磁環(huán)即夾緊，整體移位后左夾、右夾同時(shí)向側(cè)邊張開釋放兩磁環(huán)，而后中夾、左夾、右夾整體后退，完成兩磁環(huán)的移位作業(yè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子元件自動(dòng)套磁環(huán)機(jī)，其特征在于該左夾、右夾上設(shè)有弧形定位邊或“V”形定位邊。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的陶瓷電容磁環(huán)組裝機(jī)，其特征在于所述的中夾、及分置于中夾兩側(cè)的左夾、右夾構(gòu)成開合式磁環(huán)移位夾持結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子元件自動(dòng)套磁環(huán)機(jī)，其特征在于進(jìn)一步包括一自動(dòng)點(diǎn)膠裝置，其位于該支架的終端，其包括膠量控制組件，點(diǎn)滴膠水組件，該點(diǎn)滴膠水組件在膠量控制組件的控制下，向該插有電子元件的磁環(huán)內(nèi)滴入適量膠水。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子元件自動(dòng)套磁環(huán)機(jī)，其特征在于所述磁環(huán)自動(dòng)供料裝置包括震動(dòng)盤組件，設(shè)置在震動(dòng)盤組件前端的出料矯正管道組件，設(shè)置在出料矯正管道組件前端的磁環(huán)推出定位組件，與磁環(huán)推出定位組件相對(duì)應(yīng)的磁環(huán)移料組件。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子元件自動(dòng)套磁環(huán)機(jī)，其特征在于所述機(jī)架頂端還設(shè)有方便調(diào)整相關(guān)數(shù)據(jù)的控制觸摸屏，收集成品的Χ、γ自動(dòng)工作臺(tái)，所述Χ、γ工作臺(tái)上卡設(shè)有收集半成品的泡泡棉。
專利摘要一種電子元件自動(dòng)套磁環(huán)機(jī)，包括一機(jī)架，該機(jī)架頂端上設(shè)置一電子元件自動(dòng)送料裝置，一磁環(huán)自動(dòng)供料裝置，位于電子元件自動(dòng)送料裝置一側(cè)，及一電控裝置，該電控裝置控制該電子元件自動(dòng)送料裝置的夾持插料機(jī)械手對(duì)電子元件進(jìn)行夾持，移位，并將該電子元件的引腳插入由該磁環(huán)自動(dòng)供料裝置推出，定位的磁環(huán)內(nèi)。
文檔編號(hào)H05K3/30GK202603052SQ201220223328
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月8日
發(fā)明者陳紹斌, 陸杏 申請(qǐng)人:深圳市騰科電子有限公司, 陸杏