一種起重機(jī)制動器動態(tài)試驗(yàn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于制動器試驗(yàn)技術(shù)，具體涉及一種起重機(jī)制動器動態(tài)試驗(yàn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)械制動器是起重機(jī)重要的安全部件之一，具備阻止懸吊物件下落、實(shí)現(xiàn)停車功能，只有完好可靠的制動器才能保證起重機(jī)械運(yùn)行的準(zhǔn)確性和安全生產(chǎn)。隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，國內(nèi)各類起重機(jī)的噸位和工作級別不斷提高，對制動器性能提出了更高的要求。目前，臺架試驗(yàn)是制動器性能測試的重要環(huán)節(jié)，廣泛采用慣性式制動器試驗(yàn)臺測試制動器動態(tài)制動力矩，通過用變頻電機(jī)驅(qū)動與制動軸上負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量相等的飛輪塊，并使之達(dá)到開始制動時(shí)制動軸初速度模擬制動軸慣性能。其存在的問題:一是僅能模擬水平制動(僅適合汽車制動器水平類制動力矩的測試)而無法模擬起重機(jī)械帶載垂直制動及夾持之缺陷;二是只能有級調(diào)節(jié)，存在著分級誤差;二是在不停機(jī)時(shí)無法調(diào)整轉(zhuǎn)動慣量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種起重機(jī)制動器動態(tài)試驗(yàn)裝置，能夠同時(shí)覆蓋水平及垂直類制動器產(chǎn)品試驗(yàn)設(shè)備，特別是能夠模擬起重機(jī)帶載制動工況下制動器制動性能試驗(yàn)，其靜載制動力矩可在一定范圍內(nèi)自由設(shè)置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]—種起重機(jī)制動器動態(tài)試驗(yàn)裝置，包括:
[0006]慣性式制動器試驗(yàn)臺，包括第一底座、依次設(shè)于第一底座上且相連接的驅(qū)動電機(jī)、牙嵌離合器、主軸組、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器，主軸組包括兩兩成組配置的數(shù)組慣性飛輪盤機(jī)構(gòu)、連接于相鄰兩組慣性飛輪盤機(jī)構(gòu)之間的主軸；
[0007]力矩疊加裝置，包括第二底座、設(shè)于第二底座上且相連接的第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器和加載電機(jī)；
[0008]被測制動器，具有制動輪，并分別與第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器相連。
[0009]所述慣性飛輪盤機(jī)構(gòu)的數(shù)量為四組共八個。
[0010]所述慣性飛輪盤機(jī)構(gòu)包括慣性飛輪盤、內(nèi)齒輪和外齒輪，內(nèi)齒輪固設(shè)于慣性飛輪盤的一側(cè)，外齒輪通過花鍵滑動設(shè)于主軸上，并隨主軸轉(zhuǎn)動且與內(nèi)齒輪在相靠時(shí)嚙合。
[0011]所述外齒輪凹槽內(nèi)設(shè)有軸承，軸承上連有撥叉、撥叉另一端連有驅(qū)動氣缸，通過驅(qū)動氣缸帶動外齒輪軸向滑動。
[0012]所述第二底座具有燕尾槽，所述加載電機(jī)通過T型螺栓及墊塊固定在第二底座上，所述第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器通過帶壓塊夾具的支座固定在第二底座上。
[0013]所述加載電機(jī)與第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器之間采用軸套平鍵連接，所述被測制動器的制動輪一端設(shè)有法蘭盤軸，法蘭盤軸與第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器之間也通過軸套平鍵連接。
[0014]所述軸套與加載電機(jī)、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、法蘭盤軸之間均為間隙配合。
[0015]采用本實(shí)用新型的一種起重機(jī)制動器動態(tài)試驗(yàn)裝置，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1.能同時(shí)滿足水平及垂直制動類型制動器動態(tài)制動力矩測試需要；
[0017]2.力矩疊加裝置與慣性式制動器試驗(yàn)臺連接簡單可靠，位置可進(jìn)行調(diào)整，拆卸方便；
[0018]3.力矩疊加裝置轉(zhuǎn)動慣量由加載電機(jī)模擬提供，因此在一定范圍內(nèi)可無級調(diào)節(jié)，與數(shù)組慣性飛輪盤機(jī)構(gòu)分級提供轉(zhuǎn)動慣量相比，精度較高且可模擬不同的靜夾持力矩，更全面地反映制動器的制動性能；
[0019]4.力矩疊加裝置的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器可迅速將加載電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速反饋到控制系統(tǒng)中，通過與原有慣性式制動器試驗(yàn)臺的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器采集轉(zhuǎn)矩疊加，保持同步轉(zhuǎn)速，并實(shí)時(shí)調(diào)整加載電機(jī)輸入電流及頻率，使之達(dá)到符合垂直制動要求的負(fù)載力矩。
【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0021]圖1是本實(shí)用新型的一種起重機(jī)制動器動態(tài)試驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型的力矩疊加裝置的主視圖。
[0023]圖3是本實(shí)用新型的力矩疊加裝置的立體圖。
[0024]圖4是本實(shí)用新型的一組慣性飛輪盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5是本實(shí)用新型的控制原理圖。
[0026]圖6是本實(shí)用新型的試驗(yàn)制動過程的力矩變化曲線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]本實(shí)用新型的一種起重機(jī)制動器動態(tài)試驗(yàn)裝置如圖1-4所示，包括慣性式制動器試驗(yàn)臺、力矩疊加裝置和被測制動器10，慣性式制動器試驗(yàn)臺包括第一底座2、依次設(shè)于第一底座2上且相同軸連接的驅(qū)動電機(jī)1、牙嵌離合器3、主軸組、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器8，主軸組包括兩兩成組配置的數(shù)組慣性飛輪盤機(jī)構(gòu)4、連接于相鄰兩組慣性飛輪盤機(jī)構(gòu)4之間的主軸14，通過第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器8可實(shí)時(shí)檢測主軸14的轉(zhuǎn)速及力矩(包括負(fù)載轉(zhuǎn)矩)；力矩疊加裝置包括第二底座12、設(shè)于第二底座12上且相連接的第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器11和加載電機(jī)13，通過第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器11可實(shí)時(shí)檢測加載電機(jī)13的轉(zhuǎn)速及輸出力矩;被測制動器10具有制動輪15，并分別與第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器8、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器11相連，通過可拆卸的聯(lián)軸器9相連，以滿足不同制動類型的制動器的動態(tài)制動力矩測試需要。
[0028]作為一個實(shí)施例，所述慣性飛輪盤機(jī)構(gòu)4的數(shù)量為四組共八個，每組兩個慣性飛輪盤機(jī)構(gòu)4對稱配置，當(dāng)然還可以根據(jù)試驗(yàn)轉(zhuǎn)動慣量的需求，進(jìn)行相應(yīng)的選取。
[0029]作為一個實(shí)施例，所述慣性飛輪盤機(jī)構(gòu)4包括慣性飛輪盤16、內(nèi)齒輪17和外齒輪18，內(nèi)齒輪17固設(shè)于慣性飛輪盤16的一側(cè)，外齒輪18通過花鍵滑動設(shè)于主軸14上，并與內(nèi)齒輪17在相靠時(shí)嚙合。慣性飛輪盤機(jī)構(gòu)4與主軸14為雙軸承支撐(圖1、4中的5為軸承座)，當(dāng)外齒輪18滑移至慣性飛輪盤機(jī)構(gòu)4的內(nèi)齒輪17并嚙合時(shí)，慣性飛輪盤16加載至主軸14，當(dāng)外齒輪18脫開內(nèi)齒輪17時(shí)，慣性飛輪盤16卸載，通過此方式可調(diào)整試驗(yàn)臺轉(zhuǎn)動慣量。
[0030]所述外齒輪18具體的滑動結(jié)構(gòu)如下:在外齒輪18的凹槽內(nèi)設(shè)有軸承19，軸承19上連有撥叉20、撥叉20另一端連有驅(qū)動氣缸21，通過驅(qū)動氣缸21帶動外齒輪18軸向滑動，采用撥叉20與外齒輪18的軸承19連接方式，可減小撥叉和外齒輪凹槽之間的磨損。
[0031]作為一個實(shí)施例，所述第二底座12具有燕尾槽22，所述加載電機(jī)13通過T型螺栓及墊塊23固定在第二底座12上，所述第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器11通過帶壓塊夾具24的支座25固定在第二底座12上。墊塊23高度可調(diào)整，以滿足與被測制動輪15的軸心同高要求，加載電機(jī)13可沿燕尾槽22方向水平移動，也可沿燕尾槽22寬度方向進(jìn)行前后微移，通過以上調(diào)整方式可保證加載電機(jī)13的主軸14與被測制動輪15的軸心同軸度。采用帶壓塊夾具24的支座，便于調(diào)整和拆卸，當(dāng)不需要力矩疊加裝置時(shí)，拆卸去第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器11及支座就可進(jìn)行慣性式制動器試驗(yàn)臺的相應(yīng)試驗(yàn)。