一種軸向多孔道介質(zhì)外觀尺寸自動測量系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種軸向多孔道介質(zhì)外觀尺寸自動測量系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：集成控制中心，用于：一、對傳感檢測子系統(tǒng)采集得到數(shù)據(jù)信息進行處理分析和缺陷判斷；二、對傳感檢測子系統(tǒng)、物流輸送子系統(tǒng)進行時許控制。傳感檢測子系統(tǒng)，用于但不限于完成對軸向多孔道介質(zhì)樣品外觀尺寸參數(shù)的傳感測量，并將采集得到的數(shù)據(jù)信息傳輸給集成控制中心。物流輸送子系統(tǒng)，用于根據(jù)集成控制中心的時序控制指令，完成對軸向多孔道介質(zhì)樣品進行包括但不限于搬運、剔除、保存操作。本發(fā)明實現(xiàn)了軸向多孔道介質(zhì)樣品外觀尺寸參數(shù)的自動測量、次品剔除，提高了軸向多孔道介質(zhì)樣品外觀尺寸測量的準確率和效率，全程無需人工參與，節(jié)約人工檢測成本。
【專利說明】
一種軸向多孔道介質(zhì)外觀尺寸自動測量系統(tǒng)及方法
技術(shù)領域
[0001]本發(fā)明涉及軸向多孔道介質(zhì)外觀尺寸自動測量技術(shù)領域，尤其涉及一種軸向多孔道介質(zhì)外觀尺寸自動測量系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著機動車輛的使用日益增多，其尾氣排放逐漸成為城市空氣污染主要因素。為降低機動車尾氣排放對城市空氣環(huán)境質(zhì)量的影響，整車制造廠均采用軸向多孔道介質(zhì)樣品進行機動車的尾氣處理。因此，軸向多孔道介質(zhì)樣品的產(chǎn)品質(zhì)量將直接關系到尾氣處理效果。然而，在軸向多孔道介質(zhì)樣品的生產(chǎn)過程中，極易出現(xiàn)產(chǎn)品外觀尺寸質(zhì)量問題。目前，軸向多孔道介質(zhì)樣品生產(chǎn)廠主要采用人工的方式進行產(chǎn)品外觀尺寸參數(shù)測量、次品剔除操作。由于檢測人員進行長時間工作，容易產(chǎn)生疲勞，使得該人工檢測效果無法保證。此外，人力成本的逐年增加，以及現(xiàn)有人工檢測無法滿足生產(chǎn)線的自動化程度需求，也使得實現(xiàn)軸向多孔道介質(zhì)樣品的外觀尺寸自動測量成為了軸向多孔道介質(zhì)樣品生產(chǎn)廠的迫切需求。雖然，針對軸向多孔道介質(zhì)樣品的外觀尺寸測量，一些企業(yè)設計并制造了相關的機械輔助機構(gòu)，但各功能的實現(xiàn)并未實現(xiàn)有效集成，同時各功能實現(xiàn)仍以人工操作為主。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于通過一種軸向多孔道介質(zhì)外觀尺寸自動測量系統(tǒng)及方法，來解決以上【背景技術(shù)】部分提到的問題。
[0004]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種軸向多孔道介質(zhì)外觀尺寸自動測量系統(tǒng)，其包括集成控制中心、傳感檢測子系統(tǒng)以及物流輸送子系統(tǒng)；
[0006]所述集成控制中心用于:一、對傳感檢測子系統(tǒng)采集得到數(shù)據(jù)信息進行處理分析和缺陷判斷;二、對傳感檢測子系統(tǒng)、物流輸送子系統(tǒng)進行時許控制；
[0007]所述傳感檢測子系統(tǒng)用于但不限于完成對軸向多孔道介質(zhì)樣品外觀尺寸參數(shù)的傳感測量，并將采集得到的數(shù)據(jù)信息傳輸給集成控制中心；
[0008]所述物流輸送子系統(tǒng)用于根據(jù)集成控制中心的時序控制指令，完成對軸向多孔道介質(zhì)樣品進行包括但不限于搬運、剔除、保存操作。
[0009]特別地，所述集成控制中心包括工控機，并利用多路數(shù)據(jù)采集卡實現(xiàn)與傳感檢測子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊，完成對軸向多孔道介質(zhì)樣品包括外徑尺寸、高度信息在內(nèi)的讀取操作；利用電氣驅(qū)動接口與物流輸送子系統(tǒng)進行控制指令傳輸，完成對軸向多孔道介質(zhì)樣品進行包括但不限于搬運、次品剔除、轉(zhuǎn)移保存操作。
[0010]特別地，所述集成控制中心具體用于:在處理軸向多孔道介質(zhì)樣品外徑尺寸信息時，一方面根據(jù)圖像傳感器的間距，對圖像傳感器的采集圖像數(shù)據(jù)進行拼接，計算得到軸向多孔道介質(zhì)樣品在當前回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)角度下三個不同高度的外徑值，并進行保存;一方面對軸向多孔道介質(zhì)樣品旋轉(zhuǎn)一周的得到的外徑數(shù)據(jù)進行擬合，從而得到軸向多孔道介質(zhì)樣品包括外徑、直角度、彎曲度在內(nèi)的信息；另一方面對照標準軸向多孔道介質(zhì)樣品的外觀尺寸信息，判斷當前軸向多孔道介質(zhì)樣品是否為合格品。
[0011]特別地，所述集成控制中心具體用于:在處理軸向多孔道介質(zhì)樣品包括高度在內(nèi)的信息時，一方面對每個旋轉(zhuǎn)角度下軸向多孔道介質(zhì)樣品上端面外邊緣采集得到的多個高度值進行平均處理，剔除測量偏差;一方面對軸向多孔道介質(zhì)樣品旋轉(zhuǎn)一周的得到的高度數(shù)據(jù)進行分析，從而得到軸向多孔道介質(zhì)樣品高度包括整體平均值、最小值、最大值在內(nèi)的信息；另一方面對照標準軸向多孔道介質(zhì)樣品的高度尺寸信息，判斷當前軸向多孔道介質(zhì)樣品是否為合格品。
[0012]特別地，所述傳感檢測子系統(tǒng)具體用于:利用回轉(zhuǎn)平臺實現(xiàn)軸向多孔道介質(zhì)樣品的旋轉(zhuǎn)，保證軸向多孔道介質(zhì)樣品全方位高度、外徑尺寸信息采集。
[0013]特別地，所述傳感檢測子系統(tǒng)具體用于:利用紅外位移傳感器工裝夾具，一方面將紅外位移傳感器安裝在待檢測的軸向多孔道介質(zhì)樣品上端面外邊緣的上方，實現(xiàn)軸向多孔道介質(zhì)樣品上端面外邊緣高度的測量;一方面由于不同種類的軸向多孔道介質(zhì)樣品具有不同外徑尺寸，可調(diào)整紅外位移傳感器的水平位置，保證紅外位移傳感器正好處于軸向多孔道介質(zhì)樣品上端面外邊緣的上方;其中，在某個旋轉(zhuǎn)角度下，傳感檢測子系統(tǒng)將測量若干個高度數(shù)據(jù)。
[0014]特別地，所述傳感檢測子系統(tǒng)具體用于:利用圖像傳感器工裝夾具，一方面調(diào)整一對圖像傳感器的相對距離并將其固定，實現(xiàn)對軸向多孔道介質(zhì)樣品的外徑進行圖像采集；另一方面，根據(jù)不同種類軸向多孔道介質(zhì)樣品高度的不同，將一對圖像傳感器調(diào)整至所需高度，確保獲得當前軸向多孔道介質(zhì)樣品上、中、下三個高度水平的圖像信息;其中，在某個旋轉(zhuǎn)角度下，傳感檢測子系統(tǒng)將在上、中、下三個高度下采集若干個外徑圖片數(shù)據(jù)。
[0015]特別地，所述物流輸送子系統(tǒng)具體用于:通過電氣驅(qū)動接口完成與集成控制中心的信息通訊，利用上料皮帶輸送機對軸向多孔道介質(zhì)樣品進行上料輸送，并利用轉(zhuǎn)移用推送氣缸將軸向多孔道介質(zhì)樣品推送至回轉(zhuǎn)平臺上。
[0016]特別地，所述物流輸送子系統(tǒng)具體用于:通過電氣驅(qū)動接口完成與集成控制中心的信息通訊，利用轉(zhuǎn)移用推送氣缸將軸向多孔道介質(zhì)樣品推送至下料皮帶輸送機，當產(chǎn)品質(zhì)量不符合軸向多孔道介質(zhì)樣品標準件的指標要求時，剔除用推送氣缸將軸向多孔道介質(zhì)樣品推送至對應的滾筒輸送機，進行剔除操作；當產(chǎn)品質(zhì)量符合軸向多孔道介質(zhì)樣品標準件的指標要求時，下料皮帶輸送機將合格的軸向多孔道介質(zhì)樣品進行轉(zhuǎn)移、保存操作。
[0017]本發(fā)明還公開了一種利用上述軸向多孔道介質(zhì)外觀尺寸自動測量系統(tǒng)的軸向多孔道介質(zhì)外觀尺寸自動測量方法，包括如下步驟:
[0018]SlOl、軸向多孔道介質(zhì)外觀尺寸自動測量系統(tǒng)上電啟動；
[0019]S102、轉(zhuǎn)移用推送氣缸將上料皮帶輸送機上軸向多孔道介質(zhì)樣品推送至回轉(zhuǎn)平臺；
[0020]S103、回轉(zhuǎn)平臺開始工作，帶動軸向多孔道介質(zhì)樣品一起進行旋轉(zhuǎn)運動；
[0021]S104、LED背光源對軸向多孔道介質(zhì)樣品進行打光，圖像傳感器對軸向多孔道介質(zhì)樣品不同高度的外徑投影圖像進行圖像采集；
[0022]S105、紅外位移傳感器對軸向多孔道介質(zhì)樣品上端面外邊緣進行高度測量；
[0023]S106、圖像傳感器和紅外位移傳感器將傳感采集得到的數(shù)據(jù)傳輸至集成控制中心，集成控制中心進行數(shù)據(jù)處理、特征提?。?br>[0024]S107、集成控制中心依據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果，判斷所檢測的軸向多孔道介質(zhì)樣品是否為合格品，如果為不合格品即次品，則執(zhí)行步驟S108，如果為合格品，則執(zhí)行步驟S109;
[0025]S108、物流輸送子系統(tǒng)工位利用下料皮帶輸送機、剔除用推送氣缸、滾筒輸送機對軸向多孔道介質(zhì)樣品進行剔除操作，執(zhí)行步驟S110;
[0026]S109、物流輸送子系統(tǒng)工位利用下料皮帶輸送機對軸向多孔道介質(zhì)樣品進行轉(zhuǎn)運、保存操作，執(zhí)行步驟S110;
[0027]S110、集成控制中心利用液晶顯示屏顯示當前軸向多孔道介質(zhì)樣品包括外觀尺寸、尚度、是否合格在內(nèi)的?目息，返回步驟S102。
[0028]本發(fā)明提出的一種軸向多孔道介質(zhì)外觀尺寸自動測量系統(tǒng)及方法實現(xiàn)了軸向多孔道介質(zhì)樣品外觀尺寸參數(shù)的自動測量、次品剔除，提高了軸向多孔道介質(zhì)樣品外觀尺寸測量的準確率和效率，全程無需人工參與，節(jié)約人工檢測成本，適用于軸向多孔道介質(zhì)樣品自動化生產(chǎn)線的產(chǎn)品外觀尺寸測量工位。
【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明實施例提供的軸向多孔道介質(zhì)外觀尺寸自動測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0030]圖2為本發(fā)明實施例提供的軸向多孔道介質(zhì)外觀尺寸自動測量系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖3為本發(fā)明實施例提供的軸向多孔道介質(zhì)外觀尺寸自動測量方法流程圖。
【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關的部分而非全部內(nèi)容，除非另有定義，本文所使用的所有技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例，不是旨在于限制本發(fā)明。
[0033]請參照圖1和圖2所示，本實施例中軸向多孔道介質(zhì)外觀尺寸自動測量系統(tǒng)具體包括集成控制中心、傳感檢測子系統(tǒng)以及物流輸送子系統(tǒng)。
[0034]所述集成控制中心用于:一、對傳感檢測子系統(tǒng)采集得到數(shù)據(jù)信息進行處理分析和缺陷判斷;二、對傳感檢測子系統(tǒng)、物流輸送子系統(tǒng)進行時許控制。
[0035]具體的，所述集成控制中心包括工控機，并以工控機為核心，利用多路數(shù)據(jù)采集卡實現(xiàn)與傳感檢測子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊，完成對軸向多孔道介質(zhì)樣品O包括外徑尺寸、高度信息在內(nèi)的讀取操作;利用電氣驅(qū)動接口與物流輸送子系統(tǒng)進行控制指令傳輸，完成對軸向多孔道介質(zhì)樣品O進行包括但不限于搬運、次品剔除、轉(zhuǎn)移保存操作。所述集成控制中心在處理軸向多孔道介質(zhì)樣品O外徑尺寸信息時，一方面根據(jù)兩個圖像傳感器5的間距，對兩個圖像傳感器5的采集圖像數(shù)據(jù)進行拼接，計算得到軸向多孔道介質(zhì)樣品O在當前回轉(zhuǎn)平臺6旋轉(zhuǎn)角度下三個不同高度的外徑值，并進行保存;一方面對軸向多孔道介質(zhì)樣品O旋轉(zhuǎn)一周的得到的外徑數(shù)據(jù)進行擬合，從而得到軸向多孔道介質(zhì)樣品O包括外徑、直角度、彎曲度在內(nèi)的信息；另一方面對照標準軸向多孔道介質(zhì)樣品O的外觀尺寸信息，判斷當前軸向多孔道介質(zhì)樣品O是否為合格品。所述集成控制中心在處理軸向多孔道介質(zhì)樣品O包括高度在內(nèi)的信息時，一方面對每個旋轉(zhuǎn)角度下軸向多孔道介質(zhì)樣品O上端面外邊緣采集得到的多個高度值進行平均處理，剔除測量偏差;一方面對軸向多孔道介質(zhì)樣品O旋轉(zhuǎn)一周的得到的高度數(shù)據(jù)進行分析，從而得到軸向多孔道介質(zhì)樣品O高度包括整體平均值、最小值、最大值在內(nèi)的信息；另一方面對照標準軸向多孔道介質(zhì)樣品O的高度尺寸信息，判斷當前軸向多孔道介質(zhì)樣品O是否為合格品。
[0036]所述傳感檢測子系統(tǒng)用于但不限于完成對軸向多孔道介質(zhì)樣品O外觀尺寸參數(shù)的傳感測量，并將采集得到的數(shù)據(jù)信息傳輸給集成控制中心。
[0037]具體的，所述傳感檢測子系統(tǒng)利用回轉(zhuǎn)平臺6實現(xiàn)軸向多孔道介質(zhì)樣品O的旋轉(zhuǎn)，保證軸向多孔道介質(zhì)樣品O全方位高度、外徑尺寸信息采集。所述傳感檢測子系統(tǒng)利用紅外位移傳感器3工裝夾具，一方面將紅外位移傳感器3安裝在待檢測的軸向多孔道介質(zhì)樣品O上端面外邊緣的上方，實現(xiàn)軸向多孔道介質(zhì)樣品O上端面外邊緣高度的測量;一方面由于不同種類的軸向多孔道介質(zhì)樣品O具有不同外徑尺寸，可調(diào)整紅外位移傳感器3的水平位置，保證紅外位移傳感器3正好處于軸向多孔道介質(zhì)樣品O上端面外邊緣的上方;其中，在某個旋轉(zhuǎn)角度下，傳感檢測子系統(tǒng)將測量若干個高度數(shù)據(jù)，保證后續(xù)高度信息提取的準確性。所述傳感檢測子系統(tǒng)利用圖像傳感器5工裝夾具，一方面調(diào)整一對圖像傳感器5的相對距離并將其固定，實現(xiàn)對軸向多孔道介質(zhì)樣品O的外徑進行圖像采集；另一方面，根據(jù)不同種類軸向多孔道介質(zhì)樣品O高度的不同，將一對圖像傳感器5調(diào)整至所需高度，確保獲得當前軸向多孔道介質(zhì)樣品O上、中、下三個高度水平的圖像信息；其中，在某個旋轉(zhuǎn)角度下，傳感檢測子系統(tǒng)將在上、中、下三個高度下采集若干個外徑圖片數(shù)據(jù)，保證后續(xù)外徑尺寸信息提取的準確性。
[0038]所述物流輸送子系統(tǒng)用于根據(jù)集成控制中心的時序控制指令，完成對軸向多孔道介質(zhì)樣品O進行包括但不限于搬運、剔除、保存操作。
[0039]具體的，所述物流輸送子系統(tǒng)通過電氣驅(qū)動接口完成與集成控制中心的信息通訊，利用上料皮帶輸送機I對軸向多孔道介質(zhì)樣品O進行上料輸送，并利用轉(zhuǎn)移用推送氣缸2將軸向多孔道介質(zhì)樣品O推送至回轉(zhuǎn)平臺6上。所述物流輸送子系統(tǒng)通過電氣驅(qū)動接口完成與集成控制中心的信息通訊，利用轉(zhuǎn)移用推送氣缸2將軸向多孔道介質(zhì)樣品O推送至下料皮帶輸送機7，當產(chǎn)品質(zhì)量不符合軸向多孔道介質(zhì)樣品O標準件的指標要求時，剔除用推送氣缸8將軸向多孔道介質(zhì)樣品O推送至對應的滾筒輸送機9，進行剔除操作；當產(chǎn)品質(zhì)量符合軸向多孔道介質(zhì)樣品O標準件的指標要求時，下料皮帶輸送機7將合格的軸向多孔道介質(zhì)樣品O進行轉(zhuǎn)移、保存操作。
[0040]工作時，系統(tǒng)啟動，軸向多孔道介質(zhì)樣品O在上料皮帶輸送機I上進行輸送;轉(zhuǎn)移用推送氣缸2將軸向多孔道介質(zhì)樣品O推送至回轉(zhuǎn)平臺6上；回轉(zhuǎn)平臺6進行回轉(zhuǎn)運動;LED背光源4進行投影，圖像傳感器5對軸向多孔道介質(zhì)樣品O進行圖像采集，同時，紅外位移傳感器3對軸向多孔道介質(zhì)樣品O上端面外邊沿的高度進行測量;集成控制中心讀取圖像傳感器5、紅外位移傳感器3的采集數(shù)據(jù)，進行處理分析，并判斷其外徑、高度是否合格;轉(zhuǎn)移用推送氣缸2將軸向多孔道介質(zhì)樣品O推送至下料皮帶輸送機7;當軸向多孔道介質(zhì)樣品O不符合質(zhì)量要求時，剔除用推送氣缸8將軸向多孔道介質(zhì)樣品O推送至對應的滾筒輸送機9，進行剔除操作；當軸向多孔道介質(zhì)樣品O符合質(zhì)量要求時，下料皮帶輸送機7將合格的軸向多孔道介質(zhì)樣品O進行保存操作。
[0041]如圖3所示，圖3為本發(fā)明實施例提供的軸向多孔道介質(zhì)外觀尺寸自動測量方法流程圖。
[0042]本實施例中利用上述軸向多孔道介質(zhì)外觀尺寸自動測量系統(tǒng)的軸向多孔道介質(zhì)外觀尺寸自動測量方法具體包括如下步驟:
[0043 ] SI O1、軸向多孔道介質(zhì)外觀尺寸自動測量系統(tǒng)上電啟動。
[0044]S102、轉(zhuǎn)移用推送氣缸將上料皮帶輸送機上軸向多孔道介質(zhì)樣品推送至回轉(zhuǎn)平臺。
[0045]S103、回轉(zhuǎn)平臺開始工作，帶動軸向多孔道介質(zhì)樣品一起進行旋轉(zhuǎn)運動。
[0046]S104、LED背光源對軸向多孔道介質(zhì)樣品進行打光，圖像傳感器對軸向多孔道介質(zhì)樣品不同高度的外徑投影圖像進行圖像采集。
[0047]S105、紅外位移傳感器對軸向多孔道介質(zhì)樣品上端面外邊緣進行高度測量。
[0048]S106、圖像傳感器和紅外位移傳感器將傳感采集得到的數(shù)據(jù)傳輸至集成控制中心，集成控制中心進行數(shù)據(jù)處理、特征提取。
[0049]S107、集成控制中心依據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果，判斷所檢測的軸向多孔道介質(zhì)樣品是否為合格品，如果為不合格品即次品，則執(zhí)行步驟S108，如果為合格品，則執(zhí)行步驟S109。
[0050]S108、物流輸送子系統(tǒng)工位利用下料皮帶輸送機、剔除用推送氣缸、滾筒輸送機對軸向多孔道介質(zhì)樣品進行剔除操作，執(zhí)行步驟S110。
[0051]S109、物流輸送子系統(tǒng)工位利用下料皮帶輸送機對軸向多孔道介質(zhì)樣品進行轉(zhuǎn)運、保存操作，執(zhí)行步驟S110。
[0052]S110、集成控制中心利用液晶顯示屏顯示當前軸向多孔道介質(zhì)樣品包括外觀尺寸、尚度、是否合格在內(nèi)的?目息，返回步驟S102。
[0053]本發(fā)明的技術(shù)方案極大地改善當前人工檢測方式，可實現(xiàn)軸向多孔道介質(zhì)樣品的自動測量、打碼、次品剔除、質(zhì)量分類等功能的系統(tǒng)集成，提高了軸向多孔道介質(zhì)樣品外觀尺寸測量的準確率和效率，全程無需人工參與，節(jié)約人工檢測成本，適用于軸向多孔道介質(zhì)樣品自動化生產(chǎn)線的產(chǎn)品外觀尺寸測量工位。
[0054]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域技術(shù)人員而言，本發(fā)明可以有各種改動和變化。凡在本發(fā)明的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種軸向多孔道介質(zhì)外觀尺寸自動測量系統(tǒng)，其特征在于，包括集成控制中心、傳感檢測子系統(tǒng)以及物流輸送子系統(tǒng)； 所述集成控制中心用于:一、對傳感檢測子系統(tǒng)采集得到數(shù)據(jù)信息進行處理分析和缺陷判斷;二、對傳感檢測子系統(tǒng)、物流輸送子系統(tǒng)進行時許控制； 所述傳感檢測子系統(tǒng)用于但不限于完成對軸向多孔道介質(zhì)樣品外觀尺寸參數(shù)的傳感測量，并將采集得到的數(shù)據(jù)信息傳輸給集成控制中心； 所述物流輸送子系統(tǒng)用于根據(jù)集成控制中心的時序控制指令，完成對軸向多孔道介質(zhì)樣品進行包括但不限于搬運、剔除、保存操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸向多孔道介質(zhì)外觀尺寸自動測量系統(tǒng)，其特征在于，所述集成控制中心包括工控機，并利用多路數(shù)據(jù)采集卡實現(xiàn)與傳感檢測子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊，完成對軸向多孔道介質(zhì)樣品包括外徑尺寸、高度信息在內(nèi)的讀取操作;利用電氣驅(qū)動接口與物流輸送子系統(tǒng)進行控制指令傳輸，完成對軸向多孔道介質(zhì)樣品進行包括但不限于搬運、次品剔除、轉(zhuǎn)移保存操作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸向多孔道介質(zhì)外觀尺寸自動測量系統(tǒng)，其特征在于，所述集成控制中心具體用于:在處理軸向多孔道介質(zhì)樣品外徑尺寸信息時，一方面根據(jù)圖像傳感器的間距，對圖像傳感器的采集圖像數(shù)據(jù)進行拼接，計算得到軸向多孔道介質(zhì)樣品在當前回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)角度下三個不同高度的外徑值，并進行保存;一方面對軸向多孔道介質(zhì)樣品旋轉(zhuǎn)一周的得到的外徑數(shù)據(jù)進行擬合，從而得到軸向多孔道介質(zhì)樣品包括外徑、直角度、彎曲度在內(nèi)的信息；另一方面對照標準軸向多孔道介質(zhì)樣品的外觀尺寸信息，判斷當前軸向多孔道介質(zhì)樣品是否為合格品。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸向多孔道介質(zhì)外觀尺寸自動測量系統(tǒng)，其特征在于，所述集成控制中心具體用于:在處理軸向多孔道介質(zhì)樣品包括高度在內(nèi)的信息時，一方面對每個旋轉(zhuǎn)角度下軸向多孔道介質(zhì)樣品上端面外邊緣采集得到的多個高度值進行平均處理，剔除測量偏差;一方面對軸向多孔道介質(zhì)樣品旋轉(zhuǎn)一周的得到的高度數(shù)據(jù)進行分析，從而得到軸向多孔道介質(zhì)樣品高度包括整體平均值、最小值、最大值在內(nèi)的信息；另一方面對照標準軸向多孔道介質(zhì)樣品的高度尺寸信息，判斷當前軸向多孔道介質(zhì)樣品是否為合格品。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸向多孔道介質(zhì)外觀尺寸自動測量系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感檢測子系統(tǒng)具體用于:利用回轉(zhuǎn)平臺實現(xiàn)軸向多孔道介質(zhì)樣品的旋轉(zhuǎn)，保證軸向多孔道介質(zhì)樣品全方位高度、外徑尺寸信息采集。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軸向多孔道介質(zhì)外觀尺寸自動測量系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感檢測子系統(tǒng)具體用于:利用紅外位移傳感器工裝夾具，一方面將紅外位移傳感器安裝在待檢測的軸向多孔道介質(zhì)樣品上端面外邊緣的上方，實現(xiàn)軸向多孔道介質(zhì)樣品上端面外邊緣高度的測量;一方面由于不同種類的軸向多孔道介質(zhì)樣品具有不同外徑尺寸，可調(diào)整紅外位移傳感器的水平位置，保證紅外位移傳感器正好處于軸向多孔道介質(zhì)樣品上端面外邊緣的上方;其中，在某個旋轉(zhuǎn)角度下，傳感檢測子系統(tǒng)將測量若干個高度數(shù)據(jù)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軸向多孔道介質(zhì)外觀尺寸自動測量系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感檢測子系統(tǒng)具體用于:利用圖像傳感器工裝夾具，一方面調(diào)整一對圖像傳感器的相對距離并將其固定，實現(xiàn)對軸向多孔道介質(zhì)樣品的外徑進行圖像采集;另一方面，根據(jù)不同種類軸向多孔道介質(zhì)樣品高度的不同，將一對圖像傳感器調(diào)整至所需高度，確保獲得當前軸向多孔道介質(zhì)樣品上、中、下三個高度水平的圖像信息;其中，在某個旋轉(zhuǎn)角度下，傳感檢測子系統(tǒng)將在上、中、下三個高度下采集若干個外徑圖片數(shù)據(jù)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軸向多孔道介質(zhì)外觀尺寸自動測量系統(tǒng)，其特征在于，所述物流輸送子系統(tǒng)具體用于:通過電氣驅(qū)動接口完成與集成控制中心的信息通訊，利用上料皮帶輸送機對軸向多孔道介質(zhì)樣品進行上料輸送，并利用轉(zhuǎn)移用推送氣缸將軸向多孔道介質(zhì)樣品推送至回轉(zhuǎn)平臺上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軸向多孔道介質(zhì)外觀尺寸自動測量系統(tǒng)，其特征在于，所述物流輸送子系統(tǒng)具體用于:通過電氣驅(qū)動接口完成與集成控制中心的信息通訊，利用轉(zhuǎn)移用推送氣缸將軸向多孔道介質(zhì)樣品推送至下料皮帶輸送機，當產(chǎn)品質(zhì)量不符合軸向多孔道介質(zhì)樣品標準件的指標要求時，剔除用推送氣缸將軸向多孔道介質(zhì)樣品推送至對應的滾筒輸送機，進行剔除操作；當產(chǎn)品質(zhì)量符合軸向多孔道介質(zhì)樣品標準件的指標要求時，下料皮帶輸送機將合格的軸向多孔道介質(zhì)樣品進行轉(zhuǎn)移、保存操作。10.—種利用權(quán)利要求1所述軸向多孔道介質(zhì)外觀尺寸自動測量系統(tǒng)的軸向多孔道介質(zhì)外觀尺寸自動測量方法，其特征在于，包括如下步驟: S101、軸向多孔道介質(zhì)外觀尺寸自動測量系統(tǒng)上電啟動； S102、轉(zhuǎn)移用推送氣缸將上料皮帶輸送機上軸向多孔道介質(zhì)樣品推送至回轉(zhuǎn)平臺； S103、回轉(zhuǎn)平臺開始工作，帶動軸向多孔道介質(zhì)樣品一起進行旋轉(zhuǎn)運動； S104、LED背光源對軸向多孔道介質(zhì)樣品進行打光，圖像傳感器對軸向多孔道介質(zhì)樣品不同高度的外徑投影圖像進行圖像采集； S105、紅外位移傳感器對軸向多孔道介質(zhì)樣品上端面外邊緣進行高度測量； S106、圖像傳感器和紅外位移傳感器將傳感采集得到的數(shù)據(jù)傳輸至集成控制中心，集成控制中心進行數(shù)據(jù)處理、特征提??； S107、集成控制中心依據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果，判斷所檢測的軸向多孔道介質(zhì)樣品是否為合格品，如果為不合格品即次品，則執(zhí)行步驟S108，如果為合格品，則執(zhí)行步驟S109; S108、物流輸送子系統(tǒng)工位利用下料皮帶輸送機、剔除用推送氣缸、滾筒輸送機對軸向多孔道介質(zhì)樣品進行剔除操作，執(zhí)行步驟S110; S109、物流輸送子系統(tǒng)工位利用下料皮帶輸送機對軸向多孔道介質(zhì)樣品進行轉(zhuǎn)運、保存操作，執(zhí)行步驟S110; S110、集成控制中心利用液晶顯示屏顯示當前軸向多孔道介質(zhì)樣品包括外觀尺寸、高度、是否合格在內(nèi)的?目息，返回步驟S102。
【文檔編號】G01B11/06GK105865356SQ201610208120
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月5日
【發(fā)明人】胡友民, 劉頡, 王濤
【申請人】華中科技大學無錫研究院