一種微型圓柱滾子兩端面直徑尺寸公差的檢測方法
【專利摘要】一種微型圓柱滾子兩端面直徑尺寸公差的檢測方法，該檢測方法使用到一套檢測裝置，所述檢測裝置含有基座、升降架、光電傳感器、水平架、伺服電機(jī)、彈性夾持鉗、高精度微型相機(jī)、顯示器、計算機(jī)，被測微型圓柱滾子的兩端面具有大端面和小端面，本發(fā)明通過高精度微型相機(jī)分別采集被測微型圓柱滾子小端面或是大端面的圖像信息，將圖像信息通過計算機(jī)進(jìn)行數(shù)字化處理轉(zhuǎn)換成二維圖像和對應(yīng)的直徑尺寸公差，該直徑尺寸公差與標(biāo)準(zhǔn)微型圓柱滾子大端面及小端面的設(shè)計尺寸公差進(jìn)行比較，從而得出被測微型圓柱滾子大端面及小端面是否滿足設(shè)計要求，檢測裝置結(jié)構(gòu)簡單輕巧，非常便于移動和攜帶，具有檢測速度快、檢測精度高之特點(diǎn)，提高微型圓柱滾子的檢測精度。
【專利說明】
一種微型圓柱滾子兩端面直徑尺寸公差的檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于軸承自動化檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種微型圓柱滾子兩端面直徑尺寸公差的檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]微型圓柱滾子在磨削加工時通常將定位端設(shè)在大端面，非定位端稱之為小端面，所述大端面和所述小端面的公稱直徑尺寸是不相等的且設(shè)計公差也是不相等的，由于微型圓柱滾子在轉(zhuǎn)動時所述小端面通常承受較大的軸向載荷，因此磨削加工后常常需要對所述小端面的加工精度做出檢測，有時根據(jù)要求也對所述大端面的加工精度做出檢測。
[0003]檢測微型圓柱滾子小端面尺寸公差存在如下三個問題:
一是所述小端面的公差小于所述大端面的公差，有些所述小端面的公差甚至達(dá)到0.5μm，需要傳感器具備較高的分辨率和準(zhǔn)確度才能實(shí)施檢測；
二是微型圓柱滾子的體積較小，放在大型工作臺時帶來很多的檢測不便，檢測精度也不尚;
三是采取手動檢測時經(jīng)常產(chǎn)生較大的測量誤差，檢測效率比較低。
[0004]雖然工具顯微鏡也能對所述小端面的尺寸公差進(jìn)行檢測，但工具顯微鏡的機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要較多的人工干預(yù)，因此很難提高檢測效率。
[0005]綜上，現(xiàn)有檢測方式存在一定的局限性，尤其是所述小端面的尺寸公差檢測一直是精密測量中的難點(diǎn)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提供了一種微型圓柱滾子兩端面直徑尺寸公差的檢測方法，該檢測方法通過高精度微型相機(jī)分別采集被測微型圓柱滾子小端面或是大端面的圖像信息，將圖像信息通過計算機(jī)進(jìn)行數(shù)字化處理轉(zhuǎn)換成二維圖像和對應(yīng)的直徑尺寸公差，該直徑尺寸公差與標(biāo)準(zhǔn)微型圓柱滾子大端面及小端面的設(shè)計尺寸公差進(jìn)行比較，從而得出被測微型圓柱滾子大端面及小端面是否滿足設(shè)計要求，提高微型圓柱滾子的檢測精度。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種微型圓柱滾子兩端面直徑尺寸公差的檢測方法，該檢測方法使用到一套檢測裝置，所述檢測裝置含有基座、升降架、光電傳感器、水平架、伺服電機(jī)、彈性夾持鉗、高精度微型相機(jī)、顯示器、計算機(jī)，被測微型圓柱滾子的兩端面在磨削加工時具有大端面和小端面之分，所述大端面和所述小端面的公稱直徑不相等且公差要求也是不相等的，光電傳感器用于檢測被測微型圓柱滾子任一端面距高精度微型相機(jī)之間的高度間距，伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度均由計算機(jī)控制并設(shè)定，高精度微型相機(jī)的分辨率能達(dá)到0.5μπι且分別用于采集所述小端面及所述大端面的圖像信息，并將該圖像信息通過計算機(jī)進(jìn)行數(shù)字化處理轉(zhuǎn)換成二維圖像和對應(yīng)的直徑尺寸公差，顯示器既能顯示二維圖像，又能顯示對應(yīng)的直徑尺寸公差，計算機(jī)分別將對應(yīng)的直徑尺寸公差與標(biāo)準(zhǔn)微型圓柱滾子大端面或是小端面的設(shè)計尺寸公差進(jìn)行比較，標(biāo)準(zhǔn)微型圓柱滾子大端面和小端面的設(shè)計尺寸公差已分別存儲在計算機(jī)中，本發(fā)明的特征如下:
基座上中間固定有升降架，升降架通過蝸輪蝸桿裝配有上下移動的水平架，所述蝸輪蝸桿由同步電機(jī)驅(qū)動，水平架的一端上方固定有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸端聯(lián)接有能拆卸的彈性夾持鉗，與伺服電機(jī)同側(cè)的升降架旁聯(lián)接有能調(diào)節(jié)上下位置的光電傳感器；基座上一端固定有豎直放置的高精度微型相機(jī)，高精度微型相機(jī)的鏡頭處于水平狀態(tài)，要求所述鏡頭的中心軸線與彈性夾持鉗的鉗口中心軸線重合，光電傳感器處于所述鏡頭之上；
基座上另一端配裝計算機(jī)，計算機(jī)聯(lián)接顯示器，所述同步電機(jī)、伺服電機(jī)、光電傳感器均與計算機(jī)聯(lián)接；
檢測時先通過彈性夾持鉗夾持在被測微型圓柱滾子的中部并將夾持鉗裝配在伺服電機(jī)的輸出軸端，此時被測微型圓柱滾子的中心軸線相對所述鏡頭是任意偏轉(zhuǎn)位置的，處于所述任意偏轉(zhuǎn)位置的被測微型圓柱滾子被所述鏡頭采集圖像信息并被反饋到計算機(jī)中，再通過顯示器顯示所述任意偏轉(zhuǎn)位置，顯示器在所述任意偏轉(zhuǎn)位置的二維圖像具有兩種形態(tài):一種是被測微型圓柱滾子處于模糊形態(tài)，另一種是被測微型圓柱滾子處于清晰形態(tài)；當(dāng)處于所述模糊形態(tài)時，表明被測微型圓柱滾子距所述鏡頭的高度間距或近或遠(yuǎn)，此時光電傳感器能夠測出該高度間距，該高度間距通過光電傳感器被輸入計算機(jī)，計算機(jī)根據(jù)高精度微型相機(jī)所設(shè)定的焦距來啟動所述同步電機(jī)，所述同步電機(jī)帶動所述蝸輪蝸桿使水平架沿升降架或上升或下降，直至被測微型圓柱滾子在顯示器上的二維圖像處于所述清晰形態(tài)為準(zhǔn)；
當(dāng)處于所述清晰形態(tài)時，所述大端面或是所述小端面并不一定平行于水平設(shè)置的所述鏡頭，所述大端面或是所述小端面相對所述鏡頭的偏轉(zhuǎn)角度在顯示器上得到顯示，根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)角度計算機(jī)控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向，伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向可以是逆時針旋轉(zhuǎn)，也可以是順時針旋轉(zhuǎn)，不論是所述逆時針旋轉(zhuǎn)還是所述順時針旋轉(zhuǎn)，直至所述大端面平行于所述鏡頭面為準(zhǔn)，之后高精度微型相機(jī)對所述大端面采集圖像信息且通過計算機(jī)轉(zhuǎn)換為二維圖像并在顯示器上顯示，根據(jù)該二維圖像計算機(jī)再通過相關(guān)運(yùn)算即可得出所述大端面的直徑尺寸公差，將所述大端面的直徑尺寸公差與標(biāo)準(zhǔn)微型圓柱滾子的大端面設(shè)計尺寸公差進(jìn)行比較，計算機(jī)即可得出所述大端面是否符合設(shè)計要求，完成所述大端面直徑尺寸公差的檢測過程；
上述所述大端面直徑尺寸公差的檢測過程結(jié)束后，計算機(jī)再控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)180°并對所述小端面的直徑尺寸公差進(jìn)行檢測，此時開啟所述同步電機(jī)并使水平架沿升降架向上移動直至所述小端面在顯示器上處于所述清晰形態(tài)為準(zhǔn)，高精度微型相機(jī)對所述小端面采集圖像信息且通過計算機(jī)轉(zhuǎn)換為二維圖像并在顯示器上顯示，根據(jù)該二維圖像計算機(jī)再通過相關(guān)運(yùn)算即可得出所述小端面的直徑尺寸公差，將所述小端面的直徑尺寸公差與標(biāo)準(zhǔn)微型圓柱滾子的小端面設(shè)計尺寸公差進(jìn)行比較，計算機(jī)即可得出所述小端面是否符合設(shè)計要求，至此完成被測微型圓柱滾子兩端面直徑尺寸公差的檢測。
[0008]由于采用如上所述技術(shù)方案，本發(fā)明產(chǎn)生如下積極效果:
I)本發(fā)明能夠同時檢測不同規(guī)格的微型圓柱滾子兩端面的直徑尺寸公差，并自動識別出合格的微型圓柱滾子。
[0009]2)通過具有高分辨率、實(shí)時數(shù)字圖像采集模塊的高精度微型相機(jī)，能實(shí)現(xiàn)微型圓柱滾子的二維圖像，通過高度間距的調(diào)整可有效防止二維圖像產(chǎn)生灰色邊緣，提高檢測精度。
[0010]3)本發(fā)明的檢測裝置其結(jié)構(gòu)簡單輕巧，非常便于移動和攜帶，具有檢測速度快、檢測精度高之特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本發(fā)明檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意簡圖。
[0012]圖1中:1-基座;2-升降架;3-光電傳感器;4-水平架;5-伺服電機(jī);6_彈性夾持鉗；7-被測微型圓柱滾子;8-高精度微型相機(jī);9-顯示器;10-計算機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本發(fā)明是一種微型圓柱滾子兩端面直徑尺寸公差的檢測方法，本發(fā)明通過高精度微型相機(jī)分別采集被測微型圓柱滾子小端面或是大端面的圖像信息，將圖像信息通過計算機(jī)進(jìn)行數(shù)字化處理轉(zhuǎn)換成二維圖像和對應(yīng)的直徑尺寸公差，該直徑尺寸公差與標(biāo)準(zhǔn)微型圓柱滾子大端面及小端面的設(shè)計尺寸公差進(jìn)行比較，從而得出被測微型圓柱滾子大端面及小端面是否滿足設(shè)計要求，提高微型圓柱滾子的檢測精度。
[0014]結(jié)合圖1.本發(fā)明使用到一套檢測裝置，所述檢測裝置含有基座1、升降架2、光電傳感器3、水平架4、伺服電機(jī)5、彈性夾持鉗6、高精度微型相機(jī)8、顯示器9、計算機(jī)10。
[0015]磨削加工時即便是微型圓柱滾子的兩端面也具有大端面和小端面之分，因?yàn)樗龃蠖嗣婧退鲂《嗣娴墓Q直徑是不相等的且公差要求也是不相等的。
[0016]在本發(fā)明中，光電傳感器用于檢測被測微型圓柱滾子任一端面距高精度微型相機(jī)之間的高度間距，伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度均由計算機(jī)控制并設(shè)定，高精度微型相機(jī)的分辨率能達(dá)到0.5μπι且分別用于采集所述小端面及所述大端面的圖像信息，高精度微型相機(jī)是一種數(shù)碼相機(jī)，采集的圖像信息通過計算機(jī)進(jìn)行數(shù)字化處理轉(zhuǎn)換成二維圖像和對應(yīng)的直徑尺寸公差，顯示器既能顯示二維圖像，又能顯示對應(yīng)的直徑尺寸公差，計算機(jī)分別將對應(yīng)的直徑尺寸公差與標(biāo)準(zhǔn)微型圓柱滾子大端面或是小端面的設(shè)計尺寸公差進(jìn)行比較，計算機(jī)建議采用便攜式或是嵌入式，這樣所述檢測裝置就顯得小巧并便于攜帶，標(biāo)準(zhǔn)微型圓柱滾子大端面和小端面的設(shè)計尺寸公差已分別存儲在計算機(jī)中。
[0017]所述檢測裝置的聯(lián)接結(jié)構(gòu)如下:
基座上中間固定有升降架，升降架通過蝸輪蝸桿裝配有上下移動的水平架，所述蝸輪蝸桿由同步電機(jī)驅(qū)動，水平架的一端上方固定有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸端聯(lián)接有能拆卸的彈性夾持鉗，與伺服電機(jī)同側(cè)的升降架旁聯(lián)接有能調(diào)節(jié)上下位置的光電傳感器。
[0018]基座上一端固定有豎直放置的高精度微型相機(jī)，高精度微型相機(jī)的鏡頭處于水平狀態(tài)，要求所述鏡頭的中心軸線與彈性夾持鉗的鉗口中心軸線重合，光電傳感器處于所述鏡頭之上。
[0019]基座上另一端配裝計算機(jī)，計算機(jī)聯(lián)接顯示器，所述同步電機(jī)、伺服電機(jī)、光電傳感器均與計算機(jī)聯(lián)接。
[0020]在所述檢測裝置的支持下本發(fā)明的方法如下:
檢測時先通過彈性夾持鉗夾持在被測微型圓柱滾子的中部并將夾持鉗裝配在伺服電機(jī)的輸出軸端，由于裝卡彈性夾持鉗的原因，被測微型圓柱滾子的中心軸線相對所述鏡頭可能是任意偏轉(zhuǎn)位置的，因此處于所述任意偏轉(zhuǎn)位置的被測微型圓柱滾子被所述鏡頭采集圖像信息并被反饋到計算機(jī)中，再通過顯示器顯示所述任意偏轉(zhuǎn)位置，顯示器在所述任意偏轉(zhuǎn)位置的二維圖像具有兩種形態(tài):一種是被測微型圓柱滾子處于模糊形態(tài)，另一種是被測微型圓柱滾子處于清晰形態(tài)，所述清晰形態(tài)以二維圖像不產(chǎn)生灰色邊緣為準(zhǔn)。
[0021]依據(jù)上述兩種形態(tài)，本發(fā)明的檢測方法分下述兩種情況予以分別處理。
[0022]第一種情況是處于所述模糊形態(tài)時，表明被測微型圓柱滾子距所述鏡頭的高度間距或近或遠(yuǎn)，此時光電傳感器能夠測出該高度間距，該高度間距通過光電傳感器被輸入計算機(jī)，計算機(jī)根據(jù)高精度微型相機(jī)所設(shè)定的焦距來啟動所述同步電機(jī)，所述同步電機(jī)帶動所述蝸輪蝸桿使水平架沿升降架或上升或下降，直至被測微型圓柱滾子在顯示器上的二維圖像處于所述清晰形態(tài)為準(zhǔn)，如果被測微型圓柱滾子是成批的且數(shù)量較大，該高度間距只需調(diào)整一次即可。
[0023]第二種情況是處于所述清晰形態(tài)時，所述大端面或是所述小端面并不一定平行于水平設(shè)置的所述鏡頭，所述大端面或是所述小端面相對所述鏡頭的偏轉(zhuǎn)角度在顯示器上得到顯示，根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)角度計算機(jī)控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向，伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向可以是逆時針旋轉(zhuǎn)，也可以是順時針旋轉(zhuǎn)，不論是所述逆時針旋轉(zhuǎn)還是所述順時針旋轉(zhuǎn)，直至所述大端面平行于所述鏡頭面為準(zhǔn)，之后高精度微型相機(jī)對所述大端面采集圖像信息且通過計算機(jī)轉(zhuǎn)換為二維圖像并在顯示器上顯示，根據(jù)該二維圖像計算機(jī)再通過相關(guān)運(yùn)算即可得出所述大端面的直徑尺寸公差，將所述大端面的直徑尺寸公差與標(biāo)準(zhǔn)微型圓柱滾子的大端面設(shè)計尺寸公差進(jìn)行比較，計算機(jī)即可得出所述大端面是否符合設(shè)計要求，完成所述大端面直徑尺寸公差的檢測過程。
[0024]在第二種情況及上述所述大端面直徑尺寸公差的檢測過程結(jié)束后，計算機(jī)再控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)180°并對所述小端面的直徑尺寸公差進(jìn)行檢測，此時開啟所述同步電機(jī)并使水平架沿升降架向上移動直至所述小端面在顯示器上處于所述清晰形態(tài)為準(zhǔn)，高精度微型相機(jī)對所述小端面采集圖像信息且通過計算機(jī)轉(zhuǎn)換為二維圖像并在顯示器上顯示，根據(jù)該二維圖像計算機(jī)再通過相關(guān)運(yùn)算即可得出所述小端面的直徑尺寸公差，將所述小端面的直徑尺寸公差與標(biāo)準(zhǔn)微型圓柱滾子的小端面設(shè)計尺寸公差進(jìn)行比較，計算機(jī)即可得出所述小端面是否符合設(shè)計要求，至此完成被測微型圓柱滾子兩端面直徑尺寸公差的檢測。
[0025]上述方法同時檢測微型圓柱滾子兩端面的直徑尺寸公差，在有些情況下只需檢測微型圓柱滾子所述小端面的直徑尺寸公差，此時的檢測方法簡述如下；
第一種情況存在并如上所述。
[0026]第二種情況是處于所述清晰形態(tài)時，所述小端面并不一定平行于水平設(shè)置的所述鏡頭，所述小端面相對所述鏡頭的偏轉(zhuǎn)角度在顯示器上得到顯示，根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)角度計算機(jī)控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向，伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向可以是逆時針旋轉(zhuǎn)，也可以是順時針旋轉(zhuǎn)，不論是所述逆時針旋轉(zhuǎn)還是所述順時針旋轉(zhuǎn)，直至所述小端面平行于所述鏡頭面為準(zhǔn)，之后高精度微型相機(jī)對所述大端面采集圖像信息且通過計算機(jī)轉(zhuǎn)換為二維圖像并在顯示器上顯示，根據(jù)該二維圖像計算機(jī)再通過相關(guān)運(yùn)算即可得出所述小端面的直徑尺寸公差，將所述小端面的直徑尺寸公差與標(biāo)準(zhǔn)微型圓柱滾子的小端面設(shè)計尺寸公差進(jìn)行比較，計算機(jī)即可得出所述小端面是否符合設(shè)計要求，完成所述小端面直徑尺寸公差的檢測過程。
[0027]本發(fā)明的檢測方法同樣能適用于微型圓錐滾子、微型球面滾子及微型螺旋滾子的檢測，對其它規(guī)格的圓錐滾子、球面滾子及螺旋滾子也具有借鑒作用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種微型圓柱滾子兩端面直徑尺寸公差的檢測方法，該檢測方法使用到一套檢測裝置，所述檢測裝置含有基座(1)、升降架(2)、光電傳感器(3)、水平架(4)、伺服電機(jī)(5)、彈性夾持鉗(6)、高精度微型相機(jī)(8)、顯示器(9)、計算機(jī)(10)，被測微型圓柱滾子(7)的兩端面在磨削加工時具有大端面和小端面之分，所述大端面和所述小端面的公稱直徑不相等且公差要求也是不相等的，光電傳感器(3)用于檢測被測微型圓柱滾子(7)任一端面距高精度微型相機(jī)(8)之間的高度間距，伺服電機(jī)(5)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度均由計算機(jī)(10)控制并設(shè)定，高精度微型相機(jī)(8)的分辨率能達(dá)到0.5μπι且分別用于采集所述小端面及所述大端面的圖像信息，并將該圖像信息通過計算機(jī)(10)進(jìn)行數(shù)字化處理轉(zhuǎn)換成二維圖像和對應(yīng)的直徑尺寸公差，顯示器(9)既能顯示二維圖像，又能顯示對應(yīng)的直徑尺寸公差，計算機(jī)(10)分別將對應(yīng)的直徑尺寸公差與標(biāo)準(zhǔn)微型圓柱滾子大端面或是小端面的設(shè)計尺寸公差進(jìn)行比較，標(biāo)準(zhǔn)微型圓柱滾子大端面和小端面的設(shè)計尺寸公差已分別存儲在計算機(jī)(10)中，其特征是: 基座(I)上中間固定有升降架(2)，升降架(2)通過蝸輪蝸桿裝配有上下移動的水平架(4)，所述蝸輪蝸桿由同步電機(jī)驅(qū)動，水平架(4)的一端上方固定有伺服電機(jī)(5)，伺服電機(jī)(5)的輸出軸端聯(lián)接有能拆卸的彈性夾持鉗(6)，與伺服電機(jī)(5)同側(cè)的升降架(2)旁聯(lián)接有能調(diào)節(jié)上下位置的光電傳感器(3);基座(I)上一端固定有豎直放置的高精度微型相機(jī)(8)，高精度微型相機(jī)(8)的鏡頭處于水平狀態(tài)，要求所述鏡頭的中心軸線與彈性夾持鉗(6)的鉗口中心軸線重合，光電傳感器(3)處于所述鏡頭之上； 基座(I)上另一端配裝計算機(jī)(10)，計算機(jī)(10)聯(lián)接顯示器(9)，所述同步電機(jī)、伺服電機(jī)(5)、光電傳感器(3)均與計算機(jī)(10)聯(lián)接； 檢測時先通過彈性夾持鉗(6)夾持在被測微型圓柱滾子(7)的中部并將夾持鉗裝配在伺服電機(jī)(5)的輸出軸端，此時被測微型圓柱滾子(7)的中心軸線相對所述鏡頭是任意偏轉(zhuǎn)位置的，處于所述任意偏轉(zhuǎn)位置的被測微型圓柱滾子(7)被所述鏡頭采集圖像信息并被反饋到計算機(jī)(10)中，再通過顯示器(9)顯示所述任意偏轉(zhuǎn)位置，顯示器(9)在所述任意偏轉(zhuǎn)位置的二維圖像具有兩種形態(tài):一種是被測微型圓柱滾子(7)處于模糊形態(tài)，另一種是被測微型圓柱滾子(7)處于清晰形態(tài)； 當(dāng)處于所述模糊形態(tài)時，表明被測微型圓柱滾子(7)距所述鏡頭的高度間距或近或遠(yuǎn)，此時光電傳感器(3)能夠測出該高度間距，該高度間距通過光電傳感器(3)被輸入計算機(jī)(10)，計算機(jī)(10)根據(jù)高精度微型相機(jī)(8)所設(shè)定的焦距來啟動所述同步電機(jī)，所述同步電機(jī)帶動所述蝸輪蝸桿使水平架(4)沿升降架(2)或上升或下降，直至被測微型圓柱滾子(7)在顯示器(9)上的二維圖像處于所述清晰形態(tài)為準(zhǔn)； 當(dāng)處于所述清晰形態(tài)時，所述大端面或是所述小端面并不一定平行于水平設(shè)置的所述鏡頭，所述大端面或是所述小端面相對所述鏡頭的偏轉(zhuǎn)角度在顯示器(9)上得到顯示，根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)角度計算機(jī)(1)控制伺服電機(jī)(5)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向，伺服電機(jī)(5)的旋轉(zhuǎn)方向可以是逆時針旋轉(zhuǎn)，也可以是順時針旋轉(zhuǎn)，不論是所述逆時針旋轉(zhuǎn)還是所述順時針旋轉(zhuǎn)，直至所述大端面平行于所述鏡頭面為準(zhǔn)，之后高精度微型相機(jī)(8)對所述大端面采集圖像信息且通過計算機(jī)(10)轉(zhuǎn)換為二維圖像并在顯示器(9)上顯示，根據(jù)該二維圖像計算機(jī)(10)再通過相關(guān)運(yùn)算即可得出所述大端面的直徑尺寸公差，將所述大端面的直徑尺寸公差與標(biāo)準(zhǔn)微型圓柱滾子的大端面設(shè)計尺寸公差進(jìn)行比較，計算機(jī)(10)即可得出所述大端面是否符合設(shè)計要求，完成所述大端面直徑尺寸公差的檢測過程； 上述所述大端面直徑尺寸公差的檢測過程結(jié)束后，計算機(jī)(10)再控制伺服電機(jī)(5)旋轉(zhuǎn)180°并對所述小端面的直徑尺寸公差進(jìn)行檢測，此時開啟所述同步電機(jī)并使水平架(4)沿升降架(2)向上移動直至所述小端面在顯示器(9)上處于所述清晰形態(tài)為準(zhǔn)，高精度微型相機(jī)(8)對所述小端面采集圖像信息且通過計算機(jī)(10)轉(zhuǎn)換為二維圖像并在顯示器(9)上顯示，根據(jù)該二維圖像計算機(jī)(10)再通過相關(guān)運(yùn)算即可得出所述小端面的直徑尺寸公差，將所述小端面的直徑尺寸公差與標(biāo)準(zhǔn)微型圓柱滾子的小端面設(shè)計尺寸公差進(jìn)行比較，計算機(jī)(10)即可得出所述小端面是否符合設(shè)計要求，至此完成被測微型圓柱滾子(7)兩端面直徑尺寸公差的檢測。
【文檔編號】G01B11/08GK105865354SQ201610172357
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】頓涌泉, 宗亨, 王燕勛
【申請人】洛陽亨基智能數(shù)控裝備科技有限公司