本發(fā)明涉及一種活塞冷卻噴嘴自動測量裝置。

背景技術(shù)：

活塞冷卻噴嘴是發(fā)動機(jī)的關(guān)鍵零件，如圖1所示，活塞冷卻噴嘴主要包括噴嘴體、與該噴嘴體的連通的機(jī)體總成，機(jī)體總成為一管件，由機(jī)體總成的遠(yuǎn)離噴嘴體的端部開口構(gòu)成冷卻噴嘴的噴油口?；钊鋮s噴嘴主要通過噴油口向活塞內(nèi)冷油道噴射相對活塞來說溫度低的潤滑油，由此來解決活塞散熱問題。因此，活塞冷卻噴嘴的泄漏量、開啟壓力、流量、打靶位置和關(guān)閉壓力等性能參數(shù)是衡量工件的冷卻性能的關(guān)鍵影響參數(shù)。目前，國內(nèi)大多數(shù)發(fā)動機(jī)企業(yè)使用人工檢測的方法，檢測精度不高，效率較低。在大規(guī)模生產(chǎn)條件下，提高質(zhì)量，節(jié)約能源是各生產(chǎn)廠家的首要大事，這就要求檢測水平的提高，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)影響產(chǎn)品質(zhì)量的因素。因而，開發(fā)活塞冷卻噴嘴自動測量裝置勢在必行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種能夠?qū)钊鋮s噴嘴實(shí)現(xiàn)自動化測量的活塞冷卻噴嘴自動測量裝置。

本發(fā)明提供了一種活塞冷卻噴嘴自動測量裝置，包括：上料系統(tǒng)，用以將工件的機(jī)體總成與噴嘴體裝配在一起并將裝配后的工件安放至測量工位處；供油系統(tǒng)，用以為工件的測量過程提供所需油體并能對該油體進(jìn)行特定處理以符合所規(guī)定的流量和/或壓力的測量條件；工件定位系統(tǒng)，用以將工件定位至測量工位處；工件檢測系統(tǒng)，用以測量工件的相關(guān)性能參數(shù)；下料系統(tǒng)，用以將工件從測量工位處取下并對其進(jìn)行特定處理；智能控制系統(tǒng)，用以控制前述各個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)以及進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

由上，所述自動測量系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)，對工件的定位準(zhǔn)確精密，可快速分別測量出工件的相關(guān)工作參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了自動化測量。

優(yōu)選的，所述下料系統(tǒng)包括用以去除工件上的油液的脫油機(jī)構(gòu)、用以對工件進(jìn)行標(biāo)記的打標(biāo)機(jī)構(gòu)、用以在工件外表面噴涂防銹油膜的涂油機(jī)構(gòu)、用以將工件在前述各機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行移動并對工件進(jìn)行分裝的分料機(jī)構(gòu)。

由上，通過所述下料系統(tǒng)可對測量后的工件進(jìn)行脫油、打標(biāo)、涂油防銹、分裝等操作，方便對測量后工件進(jìn)行保護(hù)處理和歸類分裝。

優(yōu)選的，所述脫油機(jī)構(gòu)包括一脫油支架、安裝在該脫油支架下方并用來放置工件的下防油盒、安裝在所述脫油支架上方的上防油盒、用以推動上防油盒相對于所述下防油盒移動以使兩者形成密閉空間的脫油氣缸、安裝在該脫油氣缸的動力輸出端的脫油定位壓頭和吹油裝置。

優(yōu)選的，所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)包括用以對工件上表面進(jìn)行標(biāo)刻的激光打標(biāo)機(jī)、用以對工件進(jìn)行定位的打標(biāo)定位座。

優(yōu)選的，所述涂油機(jī)構(gòu)包括一涂油支架、安裝在該涂油支架下方并用來放置工件的下防油罩、安裝在所述涂油支架上方的上防油罩、用以推動上防油罩相對于所述下防油罩移動以使兩者形成密閉空間的涂油氣缸、安裝在該涂油氣缸的動力輸出端的涂油定位壓頭、安裝在所述涂油支架下方用以向由所述上防油罩和下防油罩所形成密閉空間內(nèi)噴油的噴油裝置。

優(yōu)選的，所述分料機(jī)構(gòu)包括用以對工件進(jìn)行分裝的料盤、用以將工件在所述脫油機(jī)構(gòu)、打標(biāo)機(jī)構(gòu)、涂油機(jī)構(gòu)以及料盤間進(jìn)行移動的下料機(jī)械手。

優(yōu)選的，所述上料系統(tǒng)包括用以配送工件的機(jī)體總成的振動上料機(jī)構(gòu)、用以配送工件的噴嘴體的自動下料滑臺、用以組裝工件并將組裝后工件移動至測量工位處的上料機(jī)械手、用以放置工件的上料臺、用以控制和驅(qū)動該上料臺移動的伺服電機(jī)。

由上，通過所述伺服電機(jī)能夠?qū)λ錾狭吓_的工作狀態(tài)特別是移動方式進(jìn)行有效控制，有利于提高使用便利性。

優(yōu)選的，所述工件定位系統(tǒng)包括工件定位支架、安裝在該工件定位支架上的用以放置工件的工件定位座、對稱設(shè)置在該工件定位座周圍的工件抱緊件、與該工件抱緊件連接并用以驅(qū)動其移動的抱緊氣缸、用以將工件壓緊至所述工件定位座上的工件定位壓頭、與該工件定位壓頭連接并用以驅(qū)動其移動的定位壓頭氣缸。

由上，通過所述工件定位系統(tǒng)能夠?qū)ぜM(jìn)行有效地、穩(wěn)固地定位，進(jìn)而防止工件在測量過程中進(jìn)行移動，有利于確保測量的準(zhǔn)確性。

優(yōu)選的，所述工件檢測系統(tǒng)包括支撐安裝用的工件檢測支架、安裝在該工件檢測支架上的固定靶、安裝在所述工件檢測支架上并與該固定靶連接的第一壓力傳感器、設(shè)置在所述供油系統(tǒng)的供油路徑末端的第二壓力傳感器、設(shè)置在所述供油系統(tǒng)的供油路徑上的流量計(jì)。

由上，通過所述第一壓力傳感器來測量打靶壓力，通過第二壓力傳感器來測量工件的開啟壓力，通過流量計(jì)來測量工件的流量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對工件的多個(gè)性能指標(biāo)參數(shù)進(jìn)行同步測量，有利于提高測量效率。

優(yōu)選的，所述測量工位至少為一個(gè)，單個(gè)測量工位用以測量單個(gè)工件，所述工件定位系統(tǒng)、工件檢測系統(tǒng)均與所述測量工位一一對應(yīng)。

由上，由于設(shè)有三個(gè)測量工位，可以根據(jù)實(shí)際測量需要啟用相應(yīng)數(shù)量的測量工位，能滿足各種測量需求，有利于提高使用便利性，同時(shí)還可一次測量多個(gè)工件，有利于提高測量效率。

附圖說明

圖1為工件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為活塞冷卻噴嘴自動測量裝置的正視圖；

圖3為活塞冷卻噴嘴自動測量裝置的俯視圖；

圖4為活塞冷卻噴嘴自動測量裝置的工件定位系統(tǒng)的正視圖；

圖5為活塞冷卻噴嘴自動測量裝置的工件定位系統(tǒng)的左視圖；

圖6為活塞冷卻噴嘴自動測量裝置的工件檢測系統(tǒng)的示意圖；

圖7為活塞冷卻噴嘴自動測量裝置的脫油機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖8為活塞冷卻噴嘴自動測量裝置的打標(biāo)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖9為活塞冷卻噴嘴自動測量裝置的涂油機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參見圖2～圖9對本發(fā)明所述的活塞冷卻噴嘴自動測量裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。

本發(fā)明所述的活塞冷卻噴嘴自動測量裝置具有一起支撐安裝用、呈框架式設(shè)置的主支架，在該主支架上主要設(shè)有用以將工件安放至測量工位處的上料系統(tǒng)、用以將工件從測量工位處取下并對其進(jìn)行特定處理的下料系統(tǒng)、用以為工件的測量過程提供符合測量要求的油體的供油系統(tǒng)、用以將工件定位至測量工位處的工件定位系統(tǒng)、用以測量工件的相關(guān)性能參數(shù)的工件檢測系統(tǒng)以及用以控制前述各個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)以及進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹悄芸刂葡到y(tǒng)。具體地：

上料系統(tǒng)用以將工件的機(jī)體總成與噴嘴體裝配在一起并將裝配后的工件安放至測量工位處，本發(fā)明中，該上料系統(tǒng)大體位于整個(gè)自動測量系統(tǒng)的左前方，如圖2和圖3所示，上料系統(tǒng)主要包括用以配送工件的機(jī)體總成的振動上料機(jī)構(gòu)11、用以配送工件的噴嘴體的自動下料滑臺12、用以將工件的機(jī)體與噴嘴體組裝在一起并將組裝后的工件移動至對應(yīng)的測量工位處的上料機(jī)械手(未示出)、在上料過程中用以放置工件的上料臺13、用以控制和伺服驅(qū)動該上料臺13進(jìn)行規(guī)定移動的伺服電機(jī)14。其中，振動上料機(jī)構(gòu)11和自動下料滑臺12的控制模塊、上料機(jī)械手、伺服電機(jī)14分別與智能控制系統(tǒng)信號連接，上料時(shí)，智能控制系統(tǒng)分別向振動上料機(jī)構(gòu)11和自動下料滑臺12的控制模塊、上料機(jī)械手、伺服電機(jī)14發(fā)送啟動信號觸發(fā)這些部件按照預(yù)先設(shè)定的控制程序進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，單個(gè)工件的機(jī)體總成和噴嘴體通過振動上料機(jī)構(gòu)11和自動下料滑臺12同時(shí)被配置給上料機(jī)械手，該上料機(jī)械手按照預(yù)先設(shè)定的操作步驟將單個(gè)工件的機(jī)體總成與噴嘴體組裝在一起形成一個(gè)完整的工件，被組裝后的工件放置在上料臺13上，上料機(jī)械手根據(jù)所接收的上料指令將上料臺13上的工件放置在對應(yīng)的測量工位處。

供油系統(tǒng)用以為工件的測量過程提供所需油體并能對該油體進(jìn)行特定處理以符合所規(guī)定的流量和/或壓力的測量條件，本發(fā)明中，該供油系統(tǒng)大體位于整個(gè)自動測量系統(tǒng)的中部。如圖2和圖3所示，供油系統(tǒng)主要包括用以容放油體的油箱、用以對油體進(jìn)行過濾除雜的過濾組件、與該油箱連接用以對過濾后油體進(jìn)行加壓以達(dá)到規(guī)定壓力的高壓供油機(jī)構(gòu)41、用以使油體壓力保持在規(guī)定值的穩(wěn)壓機(jī)構(gòu)42、與高壓供油機(jī)構(gòu)41連接的柱塞泵組件43，在該柱塞泵組件43中配置有多個(gè)電磁閥44，前述各個(gè)部件按照供油路徑依次連接形成供油系統(tǒng)，該供油系統(tǒng)還包括設(shè)置在供油路徑上的流量計(jì)45。其中，高壓供油機(jī)構(gòu)41的控制模塊、穩(wěn)壓機(jī)構(gòu)42的控制模塊、多個(gè)電磁閥44、流量計(jì)45分別與智能控制系統(tǒng)信號連接，通過智能控制系統(tǒng)所發(fā)射的控制指令來控制前述多個(gè)部件的工作狀態(tài)，以使流經(jīng)工件的油體達(dá)到所規(guī)定的流量和/或壓力等測量條件。

本發(fā)明中，在主支架上設(shè)置有三個(gè)測量工位，單個(gè)測量工位用以測量單個(gè)工件，在主支架上與每個(gè)測量工位相對應(yīng)設(shè)有一個(gè)工件定位系統(tǒng)和一個(gè)工件檢測系統(tǒng)。如圖4和圖5所示，工件定位系統(tǒng)主要包括一安裝在主支架上并起支撐安裝作用的工件定位支架21、安裝在該工件定位支架21頂端并用以放置工件的工件定位座22、對稱設(shè)置在該工件定位座22的左右兩側(cè)的工件抱緊件23、與該工件抱緊件23連接并用以驅(qū)動其移動的抱緊氣缸24、安裝在工件定位支架21頂端的L形支架25、安裝在該L形支架25上并用以將工件壓緊在工件定位座22上的工件定位壓頭26、安裝在主支架上并與該工件定位壓頭26連接用以驅(qū)動該工件定位壓頭26移動的定位壓頭氣缸27。其中，抱緊氣缸24、定位壓頭氣缸27分別與智能控制系統(tǒng)信號連接。測量過程中，上料系統(tǒng)的上料機(jī)械手將工件放置在相應(yīng)測量工位處的工件定位座22上，抱緊氣缸24和定位壓頭氣缸27根據(jù)所接收的由智能控制系統(tǒng)所發(fā)出的控制指令驅(qū)動對應(yīng)部件進(jìn)行工作，由抱緊氣缸24驅(qū)動一對工件抱緊件23朝向工件定位座22處移動并最終抱緊放置在其上的工件，同步地，由定位壓頭氣缸27驅(qū)動工件定位壓頭26朝向工件所在側(cè)移動直至該工件定位壓頭26從上方壓緊放置在工件定位座22上的工件，具體地，前述一對工件抱緊件23與工件噴嘴體的兩側(cè)直接接觸并抱緊，工件定位壓頭與工件噴嘴體的上部直接接觸并壓緊，如此，通過一對工件抱緊件23和工件定位壓頭能夠從工件特別是工件噴嘴體的周向和上方將工件(主要指工件噴嘴體)緊固在工件定位座22上。

工件檢測系統(tǒng)用以檢測工件的泄漏量、開啟壓力、流量、打靶位置和關(guān)閉壓力等，本發(fā)明中，如圖6所示，工件檢測系統(tǒng)主要包括安裝在主支架上并支撐安裝用的工件檢測支架31、安裝在該工件檢測支架31上的固定靶32、安裝在工件檢測支架31上并置于固定靶32下方且與該固定靶32連接的第一壓力傳感器33、安裝在前述工件定位支架21上并置于前述供油系統(tǒng)的供油路徑末端的第二壓力傳感器34、設(shè)置在前述供油系統(tǒng)的供油路徑上的流量計(jì)45，其中，固定靶32為具有規(guī)定半徑的圓形，由該固定靶32來衡量由工件所噴射出的油體的路徑，若油體最終落入固定靶32內(nèi)則表示打靶位置合格，反之，則表示打靶位置不合格；通過第一壓力傳感器33來測量打靶壓力，通過第二壓力傳感器34來測量工件的開啟壓力，通過流量計(jì)45來測量工件的流量，第一壓力傳感器33、第二壓力傳感器34以及流量計(jì)45分別與前述智能控制系統(tǒng)信號連接。前述供油系統(tǒng)所提供的具有規(guī)定流量和/或壓力的油體流經(jīng)流量計(jì)45、第二壓力傳感器34后進(jìn)入工件的噴嘴體，油體由工件的噴嘴噴射至固定靶32上并打在預(yù)先設(shè)置的打靶位置處，由第一壓力傳感器33來測量打靶壓力。第一壓力傳感器33所測量的打靶壓力、第二壓力傳感器34所測量的開啟壓力、流量計(jì)45所測量的流量等這些數(shù)據(jù)通過無線模塊傳輸至智能控制系統(tǒng)并最終傳輸至數(shù)據(jù)分析儀上，由數(shù)據(jù)分析儀對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并繪制連續(xù)壓力流量曲線。

下料系統(tǒng)主要設(shè)置在主支架的右側(cè)，用以將完成測量后的工件從測量工位處取下并對其進(jìn)行脫油、打標(biāo)、涂油防銹、分裝等處理，該下料系統(tǒng)主要包括用以去除工件上的油液的脫油機(jī)構(gòu)、用以對工件進(jìn)行標(biāo)記的打標(biāo)機(jī)構(gòu)、用以在工件外表面噴涂防銹油膜的涂油機(jī)構(gòu)、用以將工件在前述各機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行移動并對工件進(jìn)行分裝的分料機(jī)構(gòu)。具體地：

如圖7所示，脫油機(jī)構(gòu)主要包括一安裝在主支架上并豎直設(shè)置的脫油支架51、垂直安裝在該脫油支架51下方的第一脫油支架52、安裝在該第一脫油支架52上并用來放置完成測量后的工件的下防油盒53、垂直安裝在脫油支架51上方并與第一脫油支架52平行設(shè)置的第二脫油支架54、垂直安裝在該第二脫油支架54上并能相對其在豎直方向上進(jìn)行滑動的脫油導(dǎo)向桿55、安裝在該脫油導(dǎo)向桿55底端的上防油盒56、安裝在第二脫油支架54上并用以推動上防油盒56相對其在豎直方向上移動的脫油氣缸57、安裝在該脫油氣缸57的動力輸出端的脫油定位壓頭58和吹油裝置59。其中，脫油氣缸57、吹油裝置59分別與智能控制系統(tǒng)信號連接，完成測量后的工件在下料機(jī)械手的操作下被放置在下防油盒53上，脫油過程中，脫油氣缸57根據(jù)智能控制系統(tǒng)所發(fā)射的控制指令驅(qū)動脫油定位壓頭58下壓，進(jìn)而通過該脫油定位壓頭58推動上防油盒56相對于第二支架54沿豎直方向朝下移動直至上防油盒56與下防油盒53閉合形成一密閉空間，吹油裝置59根據(jù)智能控制系統(tǒng)所發(fā)射的控制指令向密閉空間特別是其內(nèi)的工件表面吹入氣體，使附著在工件內(nèi)外表面的油液散去。

如圖8所示，打標(biāo)機(jī)構(gòu)主要包括用以對工件上表面進(jìn)行標(biāo)刻的激光打標(biāo)機(jī)61、用以對工件進(jìn)行定位的打標(biāo)定位座62，其中，激光打標(biāo)機(jī)61與智能控制系統(tǒng)信號連接，完成脫油處理后的工件在下料機(jī)械手的操作下被放置在打標(biāo)定位座62上，激光打標(biāo)機(jī)61根據(jù)智能控制系統(tǒng)所發(fā)射的控制指令在工件上表面進(jìn)行標(biāo)刻。

如圖9所示，涂油機(jī)構(gòu)主要包括一安裝在主支架上并豎直設(shè)置的涂油支架71、垂直安裝在該涂油支架71下方的第一涂油支架72、安裝在該第一涂油支架72上并用來放置工件的下防油罩73、垂直安裝在涂油支架71上方并與第一涂油支架72相平行的第二涂油支架74、垂直安裝在該第二涂油支架74上并能相對其在豎直方向上進(jìn)行滑動的涂油導(dǎo)向桿75、安裝在該涂油導(dǎo)向桿75底端的上防油罩76、安裝在第二涂油支架74上并用以推動上防油罩76在豎直方向上相對于下防油罩73移動的涂油氣缸77、安裝在該涂油氣缸77的動力輸出端的涂油定位壓頭78、安裝在第一涂油支架72上并用以向由上防油罩76和下防油罩73所形成的密閉空間內(nèi)噴油的噴油裝置79。其中，涂油氣缸77、噴油裝置79分別與智能控制系統(tǒng)信號連接，完成打標(biāo)后的工件在下料機(jī)械手的操作下被放置在下防油罩73上，涂油過程中，涂油氣缸77根據(jù)智能控制系統(tǒng)所發(fā)射的控制指令驅(qū)動涂油定位壓頭78下壓，進(jìn)而通過該涂油定位壓頭78推動上防油罩76沿豎直方向朝下移動直至上防油罩76與下防油罩73閉合形成一密閉空間，噴油裝置79根據(jù)智能控制系統(tǒng)所發(fā)射的控制指令向密閉空間特別是其內(nèi)的工件表面噴油，使工件外表面噴涂上防銹油膜。

分料機(jī)構(gòu)主要包括用以對工件進(jìn)行分裝的料盤、用以將工件在前述脫油機(jī)構(gòu)、打標(biāo)機(jī)構(gòu)、涂油機(jī)構(gòu)以及料盤間進(jìn)行移動的下料機(jī)械手，其中，料盤用以對合格工件和不合格工件進(jìn)行分類收裝，下料機(jī)械手與智能控制系統(tǒng)信號連接，根據(jù)智能控制系統(tǒng)所發(fā)射的控制指令執(zhí)行相關(guān)操作。

智能控制系統(tǒng)是整個(gè)自動測量系統(tǒng)的控制中心，它主要由預(yù)先設(shè)有各種控制程序的集成電路板和無線數(shù)據(jù)傳輸模塊構(gòu)成，在該集成電路板上印刷有各種控制電路和設(shè)置有若干電子元器件。本發(fā)明中，智能控制系統(tǒng)與上料系統(tǒng)中的振動上料機(jī)構(gòu)11和自動下料滑臺12的控制模塊、上料機(jī)械手、伺服電機(jī)14，供油系統(tǒng)中的高壓供油機(jī)構(gòu)41的控制模塊、穩(wěn)壓機(jī)構(gòu)42的控制模塊、多個(gè)電磁閥44、流量計(jì)45，工件定位系統(tǒng)中的抱緊氣缸24、定位壓頭氣缸27，工件檢測系統(tǒng)中的第一壓力傳感器33、第二壓力傳感器34以及流量計(jì)45，下料系統(tǒng)中的脫油氣缸57、吹油裝置59、激光打標(biāo)機(jī)61、油氣缸76、噴油裝置79、下料機(jī)械手分別信號連接，用以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序控制這些部件的先后啟動順序、運(yùn)行狀態(tài)和調(diào)控它們的運(yùn)行參數(shù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對活塞冷卻噴嘴的自動測量。

下面參照圖2～圖9結(jié)合上述結(jié)構(gòu)描述，對本發(fā)明所述活塞冷卻噴嘴自動測量裝置的工作過程進(jìn)行簡單描述。

上料時(shí)，單個(gè)工件的機(jī)體總成和噴嘴體通過振動上料機(jī)構(gòu)11和自動下料滑臺12同時(shí)被提供給上料機(jī)械手，該上料機(jī)械手將單個(gè)工件的機(jī)體總成與噴嘴體組裝在一起形成一個(gè)完整的工件，被組裝后的工件通過上料機(jī)械手放置在對應(yīng)測量工位處的工件定位座22上；

上料機(jī)械手將工件放置在相應(yīng)測量工位處的工件定位座22上后，由抱緊氣缸24驅(qū)動一對工件抱緊件23從工件的左右兩側(cè)抱緊工件，同步地，由定位壓頭氣缸27驅(qū)動工件定位壓頭26從上方壓緊工件，由此實(shí)現(xiàn)對工件的定位；

待工件完成定位后，智能控制系統(tǒng)觸發(fā)供油系統(tǒng)沿其供油路徑向工件提供具有規(guī)定流量和/或壓力的油體，該油體流經(jīng)流量計(jì)45、第二壓力傳感器34后進(jìn)入工件的噴嘴體，然后由工件的噴嘴噴射至固定靶32上，由第一壓力傳感器33來采集測量的打靶壓力、第二壓力傳感器34來采集測量的開啟壓力、流量計(jì)45來采集測量的流量等數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)通過無線模塊傳輸至智能控制系統(tǒng)并最終傳輸至數(shù)據(jù)分析儀上，由數(shù)據(jù)分析儀對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并繪制連續(xù)壓力流量曲線；

完成測量后的工件經(jīng)由下料機(jī)械手從測量工位處取下，然后經(jīng)由脫油機(jī)構(gòu)去除工件上的油液，經(jīng)由打標(biāo)機(jī)構(gòu)對工件上表面進(jìn)行標(biāo)刻，經(jīng)由涂油機(jī)構(gòu)在工件外表面噴涂防銹油膜，最后，經(jīng)由下料機(jī)械手將合格工件和不合格工件分類收裝至料盤中，由此完成對單個(gè)工件的自動測量全過程。

由上，本發(fā)明所述的自動測量系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)，對工件的定位準(zhǔn)確精密，可快速分別測量出工件的相關(guān)工作參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了自動化測量。另外，由于設(shè)有三個(gè)測量工位，可以根據(jù)實(shí)際測量需要啟用相應(yīng)數(shù)量的測量工位，能滿足各種測量需求，有利于提高使用便利性，同時(shí)還可一次測量多個(gè)工件，有利于提高測量效率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。