，為了控制發(fā)動機(jī)10的動作，設(shè)有同樣由具有微型計算機(jī)的電子控制單元構(gòu)成的發(fā)動機(jī)控制器76。
[0068]換檔控制器74構(gòu)成為能夠與發(fā)動機(jī)控制器76通信，其從發(fā)動機(jī)控制器76取得發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(原動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速)NE、節(jié)氣門開度、油門開度AP等信息。
[0069]此外，變速器T配置有第1、第2、第3、第4轉(zhuǎn)速傳感器82、84、86、90，它們分別輸出表不變速器T的輸入轉(zhuǎn)速NM的信號、表不第1、第2副輸入軸20、22的轉(zhuǎn)速的信號、表不輸出軸28的轉(zhuǎn)速(變速器T的輸出轉(zhuǎn)速)NC(換言之是車速V)的信號。
[0070]在與油壓供給回路70的第1、第2離合器24、26連接的油路上配置有第1、第2油壓傳感器94、96，其輸出表不被供給至第1、第2離合器24、26的工作油的油壓的信號。
[0071]此外，在配置于車輛1的駕駛席的檔位選擇器(未圖示)的附近配置有檔位選擇器位置傳感器102，檔位選擇器位置傳感器102輸出表示由駕駛員從P、R、N、D等檔位中操作(選擇)的檔位的信號。
[0072]這些傳感器的輸出都被輸入至換檔控制器74。換檔控制器74根據(jù)這些傳感器的輸出以及通過與發(fā)動機(jī)控制器76通信而得到的信息，對未圖示的線性電磁閥等進(jìn)行勵磁、消磁，控制第1、第2、RVS離合器24、26、58、齒輪固結(jié)機(jī)構(gòu)60和鎖止離合器12d的動作，從而控制變速器T的動作。另外，在本說明書中，換檔控制器74構(gòu)成自動變速器的控制裝置。
[0073]接著，說明本實施例的裝置的動作。如上所述，本實施例的目的在于，在車輛1停止前、更準(zhǔn)確而言是在車輛1的減速行駛中的向規(guī)定變速檔的變速完成后，能夠準(zhǔn)確檢測是否產(chǎn)生了鎖止離合器12d的接合側(cè)固定異常、換言之是線性電磁閥70g是否產(chǎn)生了勵磁異常，從而能夠適當(dāng)執(zhí)行故障安全控制。
[0074]圖4是表示該控制的流程圖。另外，圖示的流程圖是每隔規(guī)定間隔而重復(fù)執(zhí)行的。
[0075]以下進(jìn)行說明，在S10中判定車輛1是否滿足規(guī)定的運轉(zhuǎn)條件，能否執(zhí)行鎖止離合器12d的接合側(cè)固定判定控制(3:處理步驟)。所謂規(guī)定的運轉(zhuǎn)條件具體指的是:發(fā)動機(jī)10處于運轉(zhuǎn)中(IG ON狀態(tài))；作為換檔控制器74的電源的電池(未圖示)的電壓在規(guī)定值以上而保證了換檔控制器74的動作；所述油壓供給回路70的工作油的油溫在規(guī)定溫度以上；變速器T的輸入轉(zhuǎn)速NM在規(guī)定轉(zhuǎn)速以上；車輛1處于減速行駛中；變速器T的變速檔被設(shè)定為規(guī)定變速檔；確定鎖止離合器12d的接合壓力的鎖止離合器控制壓力指示值(對線性電磁閥70g的通電量)小于規(guī)定值。
[0076]下面進(jìn)一步具體說明各條件。如圖2所述，被供給至油壓供給回路70的油壓是通過被發(fā)動機(jī)10驅(qū)動的油栗生成的。因此，如果并非發(fā)動機(jī)10旋轉(zhuǎn)的狀況，則不會在油壓供給回路70產(chǎn)生油壓。于是，將發(fā)動機(jī)10處于運轉(zhuǎn)中(IG 0N狀態(tài))作為條件。
[0077]此外，在執(zhí)行圖4所示的控制的換檔控制器74自身未被供給足夠的電力的情況下，無法執(zhí)行正確的異常檢測控制，因此將電源電池的電壓在規(guī)定值以上作為條件。
[0078]此外，在工作油的油溫處于極低溫的狀態(tài)而其粘性較高的情況下，栗輪12b和渦輪12c會與接合指示無關(guān)地被帶動轉(zhuǎn)動，這種情況下，可能誤判為鎖止離合器12d的接合側(cè)固定異常。因此，為了避免引起工作油的粘性的影響導(dǎo)致的誤判，將工作油的油溫在規(guī)定溫度以上作為條件。
[0079]此外，在變速器輸入轉(zhuǎn)速匪處于目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速附近的情況下，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE與變速器輸入轉(zhuǎn)速匪大致一致，因此為了避免將這種情況誤判為鎖止離合器12d的接合側(cè)固定，將變速器輸入轉(zhuǎn)速NM在規(guī)定轉(zhuǎn)速(更具體是目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速+100rpm左右)以上作為條件。
[0080]此外，如上所述，在本實施例中，在車輛1的減速行駛中判斷鎖止離合器12d的接合側(cè)固定異常，因而將車輛1處于減速行駛中作為條件。而且，將變速器T被設(shè)定為規(guī)定變速檔、例如3速，尤其是因為減速行駛而從4速起進(jìn)行降速變速而被設(shè)定為3速的情況作為條件。以3速作為條件的原因在于，在高速檔通常使鎖止離合器12d接合來進(jìn)行行駛，因而在高于3速的高速檔不適于進(jìn)行鎖止離合器12d的接合側(cè)固定異常的判定，而且在低于3速的低速檔時車輛1可能引發(fā)發(fā)動機(jī)失速，因而優(yōu)選在成為該低速檔以前判定該異常。另夕卜，關(guān)于車輛1是否處于減速行駛中，可根據(jù)從第4轉(zhuǎn)速傳感器90得到的車速V、從發(fā)動機(jī)控制器76取得的油門開度AP判斷。
[0081]其中，在本實施例中，如圖1所示，舉例說明的是具有前進(jìn)8速的變速檔的雙離合器型的變速器，因而將規(guī)定變速檔設(shè)為3速，也可以根據(jù)變速器T的結(jié)構(gòu)將規(guī)定變速檔從3速變更為例如2速等，這是不言自明的。
[0082]此外，在確定鎖止離合器12d的接合壓力的鎖止離合器控制壓力指示值在規(guī)定值以上的情況下，更正確而言是鎖止離合器控制壓力指示值未被設(shè)定為零、處于可能與線性電磁閥70g的勵磁異常無關(guān)地產(chǎn)生LC控制壓力的狀況的情況下，可能會誤判鎖止離合器12d的接合側(cè)固定異常。因此，以鎖止離合器控制壓力指示值小于規(guī)定值作為條件。
[0083]在S10中為否定的情況下，可能無法正確判斷鎖止離合器12d的接合側(cè)固定異常，因而不進(jìn)行后述處理而結(jié)束程序。另一方面，在S10中為肯定時，進(jìn)入S12，將電磁閥70j、70k都消磁，形成鎖止離合器接合回路(圖4中表示為“LC接合回路”)。
[0084]S卩，在未形成鎖止離合器接合回路的情況下，如圖2所述，由于不向鎖止離合器12d的內(nèi)壓室12dl供給油壓，因而即使控制鎖止離合器12d的動作的線性電磁閥70g產(chǎn)生了勵磁異常，也無法判定(檢測)鎖止離合器12d的接合側(cè)固定異常。于是，在本實施例中，在S10中判斷為車輛1滿足規(guī)定的運轉(zhuǎn)條件時，形成鎖止離合器接合回路(S12)。
[0085]接著，程序進(jìn)入S14，判斷是否經(jīng)過了誤檢測防止用的定時器(誤檢測防止定時器)(定時器值為零)。誤檢測防止定時器由倒計時定時器構(gòu)成，用于在車輛1滿足了規(guī)定的運轉(zhuǎn)條件后，判斷發(fā)動機(jī)10是否成為了穩(wěn)定狀態(tài)(所謂的恒定狀態(tài))。另外，還可以構(gòu)成為:一并考察S12中的鎖止離合器接合回路的形成與S14中的誤檢測防止定時器的經(jīng)過而判斷規(guī)定的運轉(zhuǎn)條件的成立。
[0086]在S14中為否定的期間內(nèi)，發(fā)動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)可能沒有穩(wěn)定，因此跳過后述的處理，重復(fù)執(zhí)行上述處理而直到S14為肯定為止。在S14中為肯定的情況下進(jìn)入S16，判斷變速器T的輸入轉(zhuǎn)速匪與發(fā)動機(jī)10的輸出轉(zhuǎn)速NE的比率(NM/NE。在圖4等中表示為“ETR”)是否在規(guī)定比率以下。
[0087]規(guī)定比率被設(shè)定為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE與變速器輸入轉(zhuǎn)速匪的旋轉(zhuǎn)差較小、而能夠判斷為鎖止離合器12d接合的值、即1.0附近。因此，在S16中為否定的情況下，程序進(jìn)入S18，判定為未發(fā)生鎖止離合器12d固定在接合側(cè)的異常。另外，本實施例以車輛1在減速行駛中的處理為前提，因而如果鎖止離合器12d未發(fā)生接合側(cè)固定異常，則變速器輸入轉(zhuǎn)速匪為一定程度高于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE的值，比率ETR為超過1.0的狀態(tài)。
[0088]另一方面，在S16中為肯定的情況下，程序進(jìn)入S20，判斷NG計數(shù)器的值是否達(dá)到了閾值。
[0089]NG計數(shù)器用于統(tǒng)計ETR在規(guī)定比率以下的狀態(tài)的持續(xù)時間，其初始值被設(shè)定為零。因此，S20的判斷最初為否定，程序進(jìn)入S22后使NG計數(shù)器的值增加1。此后，重復(fù)執(zhí)行上述處理，直到S20的判斷為肯定為止。另外，在直到S20的判斷為肯定為止的期間內(nèi)S10、S14、S16的任一判斷為否定時，上述NG計數(shù)器的值被重置為零。
[0090]在S20的判斷為肯定、判斷為ETR在規(guī)定比率以下的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上的情況下，程序進(jìn)入S24，判定為產(chǎn)生了鎖止離合器12d的接合側(cè)固定異常。
[0091]接下來程序進(jìn)入S26，執(zhí)行故障安全控制(故障安全行為:FSA (Fail-SafeAct1n)) ο具體而言，使用設(shè)置于駕駛席的儀表板的警告裝置對駕駛員發(fā)起提醒，并且切斷對連結(jié)發(fā)動機(jī)10和車輪68的離合器(第1、第2離合器24、26和RVS離合器58)的油壓供給，執(zhí)行把它們?nèi)酷尫诺耐＾D(zhuǎn)回避控制。
[0092]如上所述，如果在產(chǎn)生了鎖止離合器12d的接合側(cè)固定異常的狀態(tài)下使車輛1減速并停止，則可能會引起發(fā)動機(jī)失速。然而，在本實施例中，在S26中將向車輪68傳遞發(fā)動機(jī)10的輸出的離合器24、26、58全部釋放，因此扭矩不會從車輪68側(cè)傳遞至發(fā)動機(jī)10，能夠可靠避免發(fā)動機(jī)失速的產(chǎn)生。
[0093]接下來程序進(jìn)入S28，判定車輛1是否已停止，在車輛1停止了的情況下，進(jìn)入S30并將上述異常判定的結(jié)果重置，結(jié)束程序。
[0094]S卩，在本實施例中，在車輛1減速行駛中判定鎖止離合器12d的接合側(cè)固定異常，而在車輛1變速為規(guī)定的變速檔以前，鎖止離合器12d都被接合。因此，即使在未產(chǎn)生鎖止離合器