本發(fā)明涉及具有無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)和前進(jìn)后退切換裝置的自動(dòng)變速器，詳細(xì)地說(shuō)，涉及如下自動(dòng)變速器，該自動(dòng)變速器具有經(jīng)由前進(jìn)后退切換裝置設(shè)置的第一動(dòng)力傳遞路徑和經(jīng)由無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)與第一動(dòng)力傳遞路徑并行設(shè)置的第二動(dòng)力傳遞路徑。

背景技術(shù)：

以往，作為適用于例如車輛的自動(dòng)變速器，使用了帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的自動(dòng)變速器比較普及，該帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)具有一對(duì)帶輪和卷繞在上述帶輪上的金屬帶(或鏈條)，通過變更帶輪的有效直徑來(lái)無(wú)級(jí)地變速。另外，除了帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)以外，還具有使用環(huán)形無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)或圓錐形無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)等的自動(dòng)變速器。

而且，在上述的自動(dòng)變速器中，如下自動(dòng)變速器被開發(fā)，該自動(dòng)變速器具有經(jīng)由前進(jìn)后退切換裝置將輸入軸與輸出軸連接的第一動(dòng)力傳遞路徑和經(jīng)由無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)將輸入軸與輸出軸連接的第二動(dòng)力傳遞路徑兩條并聯(lián)的動(dòng)力傳遞路徑(參照專利文獻(xiàn)1)。在該自動(dòng)變速器中，前進(jìn)后退切換裝置具有前進(jìn)用的第一離合器和后退用的制動(dòng)器，在第一動(dòng)力傳遞路徑中設(shè)置有爪形離合器，在第二動(dòng)力傳遞路徑中設(shè)置有第二離合器。

另外，爪形離合器由同步嚙合機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該同步嚙合機(jī)構(gòu)具有：第一旋轉(zhuǎn)軸，在第一動(dòng)力傳遞路徑上相對(duì)于爪形離合器配置在前進(jìn)后退切換裝置側(cè)，并與前進(jìn)后退切換裝置聯(lián)動(dòng)；第二旋轉(zhuǎn)軸，在第一動(dòng)力傳遞路徑上相對(duì)于爪形離合器配置在輸出軸側(cè)，并與輸出軸聯(lián)動(dòng)；同步器/套筒(下面，稱為套筒)，與上述的第一旋轉(zhuǎn)軸及第二旋轉(zhuǎn)軸同軸且在軸向上能夠移動(dòng)地設(shè)置，并與第一旋轉(zhuǎn)軸及第二旋轉(zhuǎn)軸的各嚙合部能夠嚙合。上述的第一旋轉(zhuǎn)軸及第二旋轉(zhuǎn)軸的至少一部分由在軸向上重疊的雙重軸形成。

在該自動(dòng)變速器中，在車輛向前進(jìn)方向起步時(shí)或以小于規(guī)定速度的速度前進(jìn)行駛時(shí)，變?yōu)榉菬o(wú)級(jí)模式，該非無(wú)級(jí)模式為將第一離合器及爪形離合器變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)并且將第二離合器變?yōu)榉蛛x狀態(tài)且不進(jìn)行無(wú)級(jí)變速而以前進(jìn)低速擋行駛，從而將來(lái)自驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)扭矩通過第一動(dòng)力傳遞路徑從輸入軸向輸出軸傳遞。另外，在車輛以規(guī)定速度以上的速度前進(jìn)行駛時(shí)，將第二離合器變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)并且將第一離合器及爪形離合器變?yōu)榉蛛x狀態(tài)而變?yōu)闊o(wú)級(jí)模式，從而將來(lái)自驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)扭矩通過第二動(dòng)力傳遞路徑從輸入軸向輸出軸傳遞。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：國(guó)際公開公報(bào)WO2013/176208號(hào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

然而，在專利文獻(xiàn)1記載的自動(dòng)變速器中，在車輛以規(guī)定速度以上的速度前進(jìn)行駛時(shí)，將第二離合器變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)并且將第一離合器及爪形離合器變?yōu)榉蛛x狀態(tài)而變?yōu)闊o(wú)級(jí)模式，從而將來(lái)自驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)扭矩通過第二動(dòng)力傳遞路徑從輸入軸向輸出軸傳遞。因此，在與傳遞動(dòng)力的第二動(dòng)力傳遞路徑聯(lián)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)軸和與被第一離合器及爪形離合器斷開而不傳遞動(dòng)力的前進(jìn)后退切換裝置聯(lián)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)軸之間會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)差，由此，特別在以高速行駛時(shí)，旋轉(zhuǎn)差(相對(duì)轉(zhuǎn)速)會(huì)變大。其中，若在第一旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有將上述第一旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)軸支承為能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的例如滾針軸承等軸承，在旋轉(zhuǎn)差大時(shí)，則在軸承上會(huì)產(chǎn)生大的摩擦力，因此，軸承的壽命可能會(huì)變短。

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種自動(dòng)變速器，該自動(dòng)變速器具有與前進(jìn)后退切換裝置聯(lián)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)軸和與輸出軸聯(lián)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)軸，上述的第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在經(jīng)由前進(jìn)后退切換裝置設(shè)置的動(dòng)力傳遞路徑中，在車輛以高速前進(jìn)行駛時(shí)，能夠降低第一旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)軸的相對(duì)轉(zhuǎn)速。

解決問題的手段

本發(fā)明的自動(dòng)變速器(10)(例如，參照?qǐng)D1)具有：

輸入軸(2)，與車輛(1)的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)連接，

驅(qū)動(dòng)軸(60)，與車輪驅(qū)動(dòng)連接，

前進(jìn)后退切換裝置(3)，具有前進(jìn)用接合構(gòu)件(C1)和后退用用接合構(gòu)件(B1)，該前進(jìn)用接合構(gòu)件(C1)在接合時(shí)形成傳遞所述車輛(1)的前進(jìn)方向的旋轉(zhuǎn)的路徑，該后退用用接合構(gòu)件(B1)在接合時(shí)形成傳遞所述車輛(1)的后退方向的旋轉(zhuǎn)的路徑，

變速機(jī)構(gòu)(4)，能夠變更變速比，

第一接合構(gòu)件(58)，安裝在第一動(dòng)力傳遞路徑(a1)上，該第一動(dòng)力傳遞路徑(a1)將所述輸入軸(2)和所述驅(qū)動(dòng)軸(60)經(jīng)由所述前進(jìn)后退切換裝置(3)連接，

第二接合構(gòu)件(C2)，安裝在第二動(dòng)力傳遞路徑(a2)上，該第二動(dòng)力傳遞路徑(a2)將所述輸入軸(2)和所述驅(qū)動(dòng)軸(60)經(jīng)由所述變速機(jī)構(gòu)(4)連接，

在所述車輛(1)以小于所述規(guī)定速度的速度前進(jìn)行駛時(shí)，所述自動(dòng)變速器(10)變?yōu)榈谝荒Ｊ?，該第一模?10)為將所述前進(jìn)用接合構(gòu)件(C1)和所述第一接合構(gòu)件(58)變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)且利用所述第一動(dòng)力傳遞路徑(a1)將所述輸入軸(2)和所述驅(qū)動(dòng)軸(60)連接來(lái)傳遞旋轉(zhuǎn)的模式，在所述車輛(1)以所述規(guī)定速度以上的速度前進(jìn)行駛時(shí)，所述自動(dòng)變速器(10)變?yōu)榈诙Ｊ?，該第二模式為將所述第二接合?gòu)件(C2)變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)且利用所述第二動(dòng)力傳遞路徑(a2)將所述輸入軸(2)和所述驅(qū)動(dòng)軸(60)連接來(lái)傳遞旋轉(zhuǎn)的模式，

所述自動(dòng)變速器的特征在于，

具有：

第一旋轉(zhuǎn)軸(50)，在所述第一動(dòng)力傳遞路徑(a1)上相對(duì)于第一接合構(gòu)件(58)配置在所述前進(jìn)后退切換裝置(3)側(cè)，并與所述前進(jìn)后退切換裝置(3)聯(lián)動(dòng)，

第二旋轉(zhuǎn)軸(53)，在所述第一動(dòng)力傳遞路徑(a1)上相對(duì)于第一接合構(gòu)件(58)配置在所述輸入軸(2)及所述驅(qū)動(dòng)軸(60)中的某一軸側(cè)，并與所述某一軸聯(lián)動(dòng)，并且，該第二旋轉(zhuǎn)軸(53)與所述第一旋轉(zhuǎn)軸(50)配置為在軸向上重疊的雙重軸，

軸承(54)，安裝在所述第一旋轉(zhuǎn)軸(50)與所述第二旋轉(zhuǎn)軸(53)之間且在軸向上與所述第一旋轉(zhuǎn)軸(50)及所述第二旋轉(zhuǎn)軸(53)重疊，并且該軸承(54)將所述第一旋轉(zhuǎn)軸(50)及所述第二旋轉(zhuǎn)軸(53)支承為能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)，

當(dāng)所述車輛(1)在將所述第二接合構(gòu)件(C2)變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)并且將所述第一接合構(gòu)件(58)變?yōu)榉蛛x狀態(tài)的所述第二模式下前進(jìn)行駛時(shí)，執(zhí)行將所述前進(jìn)用接合構(gòu)件(C1)變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)的接合模式。

此外，上述括號(hào)內(nèi)的附圖標(biāo)記用于與附圖進(jìn)行對(duì)照，是為了便于容易地理解，不會(huì)對(duì)權(quán)利要求書的結(jié)構(gòu)造成任何影響。

發(fā)明效果

根據(jù)本自動(dòng)變速器，車輛在將第二接合構(gòu)件變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)并且將第一接合構(gòu)件變?yōu)榉蛛x狀態(tài)的第二模式下前進(jìn)行駛時(shí)，執(zhí)行將前進(jìn)用接合構(gòu)件變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)的接合模式，因此，從輸入軸輸入的驅(qū)動(dòng)扭矩在第二動(dòng)力傳遞路徑中經(jīng)由第二接合構(gòu)件向驅(qū)動(dòng)軸傳遞，并且旋轉(zhuǎn)地傳遞至與第二動(dòng)力傳遞路徑聯(lián)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)軸。同時(shí)，從輸入軸輸入的驅(qū)動(dòng)扭矩在第一動(dòng)力傳遞路徑中經(jīng)由前進(jìn)用接合構(gòu)件旋轉(zhuǎn)地傳遞至第一旋轉(zhuǎn)軸。此時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向相同。因此，第一旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)軸向相同方向旋轉(zhuǎn)，與處于前進(jìn)用接合構(gòu)件分離的分離模式的情況相比，第一旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)軸的相對(duì)轉(zhuǎn)速變小。由此，在車輛以高速前進(jìn)行駛時(shí)，能夠降低第一旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)軸的相對(duì)轉(zhuǎn)速，因此，能夠降低將第一旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)軸支承為能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的軸承所產(chǎn)生的摩擦力，從而能夠延遲軸承的磨損速度，能夠延長(zhǎng)軸承的壽命。此外，接合模式的接合除了第二接合構(gòu)件不打滑地接合的完全接合狀態(tài)以外，還包括一邊產(chǎn)生打滑一邊接合的所謂半接合狀態(tài)。即，即使第二接合構(gòu)件為半接合狀態(tài)，也能夠向第一旋轉(zhuǎn)軸傳遞旋轉(zhuǎn)，因此，能夠降低第一旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)軸的相對(duì)轉(zhuǎn)速。

附圖說(shuō)明

圖1是表示實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的框圖。

圖2是表示實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的動(dòng)作的圖，(a)是接合表，(b)是流程圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照?qǐng)D1和圖2來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。此外，在本說(shuō)明書中，驅(qū)動(dòng)連接是指相互的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以能夠傳遞驅(qū)動(dòng)力的方式連接的狀態(tài)，其包括這些旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以一體旋轉(zhuǎn)的方式連接的狀態(tài)或這些旋轉(zhuǎn)構(gòu)件經(jīng)由離合器等以能夠傳遞驅(qū)動(dòng)力的方式連接的狀態(tài)。

參照?qǐng)D1來(lái)說(shuō)明具有本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10的車輛1的概略結(jié)構(gòu)。車輛1具有自動(dòng)變速器10、控制裝置(ECU)11、油壓控制裝置12。

自動(dòng)變速器10具有：未圖示的液力變矩器、具有輸入軸2的前進(jìn)后退切換裝置3、無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(變速機(jī)構(gòu))4、減速齒輪機(jī)構(gòu)5、具有驅(qū)動(dòng)軸60的輸出齒輪部6、中間軸部7、差速器裝置8、容納上述構(gòu)件的變速箱體9。另外，在自動(dòng)變速器10中形成有經(jīng)由前進(jìn)后退切換裝置3將前進(jìn)后退切換裝置3的輸入軸2與輸出齒輪部6的驅(qū)動(dòng)軸60連接的第一動(dòng)力傳遞路徑a1和經(jīng)由無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4將輸入軸2與驅(qū)動(dòng)軸60連接的第二動(dòng)力傳遞路徑a2。另外，自動(dòng)變速器10具有第一軸AX1至第五軸AX5的相互平行的軸。

第一軸AX1與未圖示的內(nèi)燃機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)的曲軸同軸。在該第一軸AX1上配置有與曲軸連接的自動(dòng)變速器10的輸入軸、液力變矩器、前進(jìn)后退切換裝置3、無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的輸入軸2、前進(jìn)后退切換裝置3的行星齒輪DP、第一離合器(前進(jìn)用接合構(gòu)件)C1、第一制動(dòng)器(后退用用接合構(gòu)件)B1、無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的主動(dòng)輪41。

在第二軸AX2上配置有減速齒輪機(jī)構(gòu)5。在第三軸AX3上配置有無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的從動(dòng)輪42、第二離合器C2、輸出齒輪部6。在第四軸AX4上配置有中間軸部7。在第五軸AX5上配置有差速器裝置8、左右驅(qū)動(dòng)軸81L、81R。

與曲軸連接的自動(dòng)變速器10的輸入軸經(jīng)由液力變矩器與前進(jìn)后退切換裝置3和無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的輸入軸2連接。前進(jìn)后退切換裝置3具有行星齒輪DP、第一制動(dòng)器B1、第一離合器C1。輸入軸2通過行星齒輪DP的內(nèi)周側(cè)與無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的主動(dòng)輪41連接，并且與行星齒輪DP的行星架CR連接。行星齒輪DP由所謂的雙小齒輪式行星齒輪構(gòu)成，該雙小齒輪式行星齒輪具有太陽(yáng)輪S、齒圈R、將與太陽(yáng)輪S嚙合的小齒輪P1和與齒圈R嚙合的小齒輪P2支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)的行星架CR。其中的齒圈R構(gòu)成為，通過第一制動(dòng)器B1能夠使旋轉(zhuǎn)相對(duì)于變速箱體9自由卡止。另外，太陽(yáng)輪S與中空軸30直接連接，行星架CR經(jīng)由第一離合器C1與中空軸30連接，中空軸30與正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)輸出齒輪31連接。此外，中空軸30也與第一離合器C1的離合器鼓32連接，上述正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)輸出齒輪31、中空軸30、離合器鼓32一體地構(gòu)成旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。

第一離合器C1在接合時(shí)形成傳遞車輛1的前進(jìn)方向的旋轉(zhuǎn)的路徑，第一制動(dòng)器B1在接合時(shí)形成傳遞車輛1的后退方向的旋轉(zhuǎn)的路徑。

正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)輸出齒輪31與減速齒輪機(jī)構(gòu)5的輸入齒輪51嚙合。減速齒輪機(jī)構(gòu)5具有安裝在第一動(dòng)力傳遞路徑a1上的同步嚙合機(jī)構(gòu)(第一接合構(gòu)件)58。減速齒輪機(jī)構(gòu)5在第二軸AX2上具有第一旋轉(zhuǎn)軸50，在該第一旋轉(zhuǎn)軸50的一側(cè)，大徑的輸入齒輪51與小徑的主動(dòng)齒輪(第一齒輪)52一體固定地連接。即，第一旋轉(zhuǎn)軸50在第一動(dòng)力傳遞路徑a1上相對(duì)于同步嚙合機(jī)構(gòu)58配置在前進(jìn)后退切換裝置3側(cè)，并與前進(jìn)后退切換裝置3聯(lián)動(dòng)。

在第一旋轉(zhuǎn)軸50的另一側(cè)的外周側(cè)，由中空軸構(gòu)成的第二旋轉(zhuǎn)軸53被由例如由滾針軸承構(gòu)成的軸承54支承為能夠相對(duì)自由旋轉(zhuǎn)。即，第二旋轉(zhuǎn)軸53在第一動(dòng)力傳遞路徑a1上相對(duì)于同步嚙合機(jī)構(gòu)58配置在驅(qū)動(dòng)軸60側(cè)，并與驅(qū)動(dòng)軸60聯(lián)動(dòng)，并且與第一旋轉(zhuǎn)軸50配置為在軸向上重疊的雙重軸。與主動(dòng)齒輪52直徑相同的從動(dòng)齒輪(第二齒輪)55和比主動(dòng)齒輪52的直徑稍大的輸出齒輪56與第二旋轉(zhuǎn)軸53一體固定地連接。

軸承54具有圓筒狀的內(nèi)圈、配置于內(nèi)圈的外周側(cè)的圓筒狀的外圈、介于上述內(nèi)圈和外圈之間的多個(gè)滾針，內(nèi)圈和外圈能夠相對(duì)地旋轉(zhuǎn)。另外，內(nèi)圈被第一旋轉(zhuǎn)軸50的外周面支承，并且外圈被第二旋轉(zhuǎn)軸53的內(nèi)周面支承。此外，通過內(nèi)圈和外圈中的至少一個(gè)兼用于第一旋轉(zhuǎn)軸50或第二旋轉(zhuǎn)軸53，能夠減少部件件數(shù)。

在主動(dòng)齒輪52與從動(dòng)齒輪55的外周側(cè)，在內(nèi)周面形成有齒面的套筒57在軸向上能夠移動(dòng)地配置，該套筒57通過借助省略圖示的由油壓驅(qū)動(dòng)的輪輻在軸向上被移動(dòng)驅(qū)動(dòng)，在只與主動(dòng)齒輪52嚙合的位置和橫跨主動(dòng)齒輪52及從動(dòng)齒輪55而與雙方嚙合的位置之間滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)。由此，主動(dòng)齒輪52和從動(dòng)齒輪55能夠自由地切換為分離狀態(tài)或驅(qū)動(dòng)連接狀態(tài)。并且，輸出齒輪56與輸出齒輪部6的輸入齒輪61嚙合。在從動(dòng)齒輪55的主動(dòng)齒輪52側(cè)配置有未圖示的同步器。即，通過上述的同步器、套筒57、主動(dòng)齒輪52、從動(dòng)齒輪55構(gòu)成同步嚙合機(jī)構(gòu)58，能夠使第一旋轉(zhuǎn)軸50和第二旋轉(zhuǎn)軸53接合或分離。

無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4能夠連續(xù)地變更變速比，在本實(shí)施方式中，應(yīng)用帶式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)。但并不限定于此，作為無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4，也可以應(yīng)用例如環(huán)形無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)或圓錐形無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)等。無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4具有與輸入軸2連接的主動(dòng)輪41、從動(dòng)輪42、卷繞在該主動(dòng)輪41和該從動(dòng)輪42上的環(huán)狀帶43。主動(dòng)輪41具有以在軸向上不能移動(dòng)的方式固定于輸入軸2的固定輪41a和被輸入軸2支承為在軸向上能夠移動(dòng)的可動(dòng)輪41b，上述固定輪41a和可動(dòng)輪41b具有分別相對(duì)的形成為圓錐狀的壁面，通過由上述固定輪41a與可動(dòng)輪41b形成的截面V字狀的槽部夾持帶43。

同樣地，從動(dòng)輪42具有以在軸向上不能移動(dòng)的方式固定于中心軸44的固定輪42a和被中心軸44支承為在軸向上能夠移動(dòng)的可動(dòng)輪42b，上述固定輪42a和可動(dòng)輪42b具有分別相對(duì)的形成為圓錐狀的壁面，通過由上述固定輪42a與可動(dòng)輪42b形成的截面斷面V字狀的槽部夾持帶43。上述主動(dòng)輪41的固定輪41a和從動(dòng)輪42的固定輪42a相對(duì)于帶43配置在軸向上的相反一側(cè)。

另外，在主動(dòng)輪41的可動(dòng)輪41b的背面?zhèn)扰渲糜杏蛪核欧?5，在從動(dòng)輪42的可動(dòng)輪42b的背面?zhèn)扰渲糜杏蛪核欧?6。并且，上述油壓伺服器45、46構(gòu)成為，通過供給工作油壓產(chǎn)生與負(fù)載扭矩對(duì)應(yīng)的帶夾緊力，并且產(chǎn)生用于變更或固定變速比的夾緊力。

從動(dòng)輪42的可動(dòng)輪42b的輸出軸47經(jīng)由第二離合器C2與輸出齒輪部6的驅(qū)動(dòng)軸60連接。即，第二離合器C2安裝在第二動(dòng)力傳遞路徑a2上。輸出齒輪部6具有驅(qū)動(dòng)軸60、與該驅(qū)動(dòng)軸60的一端側(cè)固定地連接的輸入齒輪61、與該驅(qū)動(dòng)軸60的另一端側(cè)固定地連接的反轉(zhuǎn)齒輪62，反轉(zhuǎn)齒輪62與中間軸部7的從動(dòng)齒輪71嚙合。

中間軸部7具有中間軸70、與該中間軸70固定地連接的從動(dòng)齒輪71、與中間軸70固定地連接的主動(dòng)齒輪72，主動(dòng)齒輪72與差速器裝置8的差速器齒圈80嚙合。

差速器裝置8構(gòu)成為，一邊吸收左右驅(qū)動(dòng)軸81L、81R的旋轉(zhuǎn)差，一邊將差速器齒圈80的旋轉(zhuǎn)向左右驅(qū)動(dòng)軸81L、81R傳遞，左右驅(qū)動(dòng)軸81L、81R分別與未圖示的左右車輪連接。此外，由于差速器齒圈80與主動(dòng)齒輪72嚙合且從動(dòng)齒輪71與反轉(zhuǎn)齒輪62嚙合，因此，輸出齒輪部6的驅(qū)動(dòng)軸60、中間軸部7的中間軸70、差速器裝置8經(jīng)由左右驅(qū)動(dòng)軸81L、81R與車輪驅(qū)動(dòng)連接，并且始終與車輪聯(lián)動(dòng)。

ECU11具有例如CPU、存儲(chǔ)處理程序的ROM、臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的RAM、輸入輸出口、通信口，該ECU11使向油壓控制裝置12的控制信號(hào)等各種信號(hào)從輸出口輸出。用于檢測(cè)輸入軸2的輸入軸轉(zhuǎn)速Nin的輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)軸60的輸出軸轉(zhuǎn)速Nout的輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器等經(jīng)由輸入口與ECU11連接。

車輛1在將第二離合器C2變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)并且將同步嚙合機(jī)構(gòu)58變?yōu)榉蛛x狀態(tài)的無(wú)級(jí)模式(第二模式)下前進(jìn)行駛時(shí)，ECU11執(zhí)行將第一離合器C1變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)的接合模式。另外，車輛1在將第二離合器C2變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)并且將同步嚙合機(jī)構(gòu)58變?yōu)榉蛛x狀態(tài)的無(wú)級(jí)模式下前進(jìn)行駛時(shí)，在第一旋轉(zhuǎn)軸50與第二旋轉(zhuǎn)軸53的相對(duì)轉(zhuǎn)速N小于第一閾值N₁的情況下，ECU11執(zhí)行將第一離合器C1變?yōu)榉蛛x狀態(tài)的分離模式(參照?qǐng)D2(b)中的步驟S2～S3)。而且，車輛1在將第二離合器C2變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)并且將同步嚙合機(jī)構(gòu)58變?yōu)榉蛛x狀態(tài)的無(wú)級(jí)模式下前進(jìn)行駛時(shí)，在第一旋轉(zhuǎn)軸50與第二旋轉(zhuǎn)軸53的相對(duì)轉(zhuǎn)速N大于比第一閾值N₁大的第二閾值N₂大的情況下，ECU11執(zhí)行將第一離合器C1變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)的接合模式(參照?qǐng)D2(b)中的步驟S5～S6)。其中，第二閾值N₂設(shè)定得比第一閾值N₁大。由此，與只利用一個(gè)閾值來(lái)判斷分離模式的執(zhí)行和接合模式的執(zhí)行的情況相比，能夠降低亂調(diào)的頻率。

油壓控制裝置12通過初級(jí)調(diào)節(jié)器閥及次級(jí)調(diào)節(jié)器閥，基于節(jié)氣門開度將油泵所產(chǎn)生的油壓調(diào)壓為主壓和次級(jí)壓。另外，油壓控制裝置12具有多個(gè)電磁閥等，其通過ECU11的指令使用油壓來(lái)進(jìn)行無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的變速和第一離合器C1、第二離合器C2、第三離合器、第一制動(dòng)器B1的接合或分離等控制。

接著，說(shuō)明自動(dòng)變速器10的動(dòng)作。例如，在裝載有自動(dòng)變速器10的車輛1向前進(jìn)方向起步的情況或者以小于規(guī)定速度的速度前進(jìn)行駛的情況下，變?yōu)榉菬o(wú)級(jí)模式(第一模式)(參照?qǐng)D2(a))，在第一制動(dòng)器B1和第二離合器C2分離的狀態(tài)下，切換為套筒57橫跨主動(dòng)齒輪52及從動(dòng)齒輪55而與上述主動(dòng)齒輪52及從動(dòng)齒輪55嚙合，從而同步嚙合機(jī)構(gòu)58接合，第一離合器C1接合。于是，由于太陽(yáng)輪S和行星架CR因行星齒輪DP中第一離合器C1的接合變?yōu)橐惑w旋轉(zhuǎn)而成為直接連接狀態(tài)，因此，經(jīng)由液力變矩器或鎖止離合器輸入至輸入軸2的來(lái)自內(nèi)燃機(jī)的輸入旋轉(zhuǎn)直接向中空軸30傳遞，并作為正轉(zhuǎn)從正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)輸出齒輪31向減速齒輪機(jī)構(gòu)5的輸入齒輪51傳遞。

傳遞至減速齒輪機(jī)構(gòu)5的輸入齒輪51的輸入旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))通過正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)輸出齒輪31與輸入齒輪51的直徑差(齒數(shù)差)被減速，并且作為逆轉(zhuǎn)從主動(dòng)齒輪52經(jīng)由套筒57及從動(dòng)齒輪55向輸出齒輪56傳遞，并作為正轉(zhuǎn)向輸出齒輪部6的輸入齒輪61傳遞。而且，傳遞至輸出齒輪部6的輸入齒輪61的正轉(zhuǎn)的減速旋轉(zhuǎn)一邊通過反轉(zhuǎn)齒輪62與從動(dòng)齒輪71的直徑差(齒數(shù)差)被減速，一邊作為逆轉(zhuǎn)從反轉(zhuǎn)齒輪62向中間軸部7的從動(dòng)齒輪71傳遞。并且，傳遞至中間軸部7的從動(dòng)齒輪71的逆轉(zhuǎn)的減速旋轉(zhuǎn)進(jìn)一步被減速而逆轉(zhuǎn)，并從主動(dòng)齒輪72向差速器裝置8的差速器齒圈80傳遞，由此，作為前進(jìn)低速擋模式的固定變速比的正轉(zhuǎn)經(jīng)由左右驅(qū)動(dòng)軸81L、81R向車輪輸出。

另一方面，例如，在裝載有自動(dòng)變速器10的車輛向后退方向起步的情況或以小于規(guī)定速度的速度后退行駛的情況下，變?yōu)楹笸藫跄Ｊ?，首先，在第一離合器C1和第二離合器C2分離的狀態(tài)下，切換為套筒57橫跨主動(dòng)齒輪52及從動(dòng)齒輪55而與上述主動(dòng)齒輪52及從動(dòng)齒輪55嚙合，從而同步嚙合機(jī)構(gòu)58接合，第一制動(dòng)器B1卡止。于是，經(jīng)由液力變矩器或鎖止離合器輸入至輸入軸2的來(lái)自內(nèi)燃機(jī)的輸入旋轉(zhuǎn)輸入至行星架CR，由于行星齒輪DP中第一制動(dòng)器B1的接合，因此，行星架CR的輸入旋轉(zhuǎn)通過固定的齒圈R被反轉(zhuǎn)而作為逆轉(zhuǎn)從太陽(yáng)輪S輸出，由此，該逆轉(zhuǎn)向中空軸30傳遞，并作為逆轉(zhuǎn)從正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)輸出齒輪31向減速齒輪機(jī)構(gòu)5的輸入齒輪51傳遞。

與齒輪起步模式相同，傳遞至減速齒輪機(jī)構(gòu)5的輸入齒輪51的逆轉(zhuǎn)通過正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)輸出齒輪31與輸入齒輪51的直徑差(齒數(shù)差)被減速，并且以正轉(zhuǎn)從主動(dòng)齒輪52經(jīng)由套筒57及從動(dòng)齒輪55向輸出齒輪56傳遞，并作為逆轉(zhuǎn)從輸出齒輪56向輸出齒輪部6的輸入齒輪61傳遞。而且，傳遞至輸出齒輪部6的輸入齒輪61的逆轉(zhuǎn)，一邊通過反轉(zhuǎn)齒輪62與從動(dòng)齒輪71的直徑差(齒數(shù)差)被減速，一邊作為正轉(zhuǎn)從反轉(zhuǎn)齒輪62向中間軸部7的從動(dòng)齒輪71傳遞。并且，傳遞至中間軸部7的從動(dòng)齒輪71的正轉(zhuǎn)進(jìn)一步被減速而反轉(zhuǎn)，并從主動(dòng)齒輪72向差速器裝置8的差速器齒圈80傳遞，由此，作為后退模式的固定變速比的逆轉(zhuǎn)經(jīng)由左右驅(qū)動(dòng)軸81L、81R向車輪輸出。

另外，例如，在前進(jìn)行駛中變?yōu)橐?guī)定速度以上的情況下，變?yōu)榈谝粺o(wú)級(jí)模式(參照?qǐng)D2(a))，第一離合器C1在分離模式下被分離，并且第二離合器C2接合。此時(shí)，由于套筒57與從動(dòng)齒輪55的嚙合被過度地維持，因此，同步嚙合機(jī)構(gòu)58接合，但是，通過進(jìn)一步加速變?yōu)榈诙o(wú)級(jí)模式(參照?qǐng)D2(a))，套筒57與從動(dòng)齒輪55的嚙合被解除且同步嚙合機(jī)構(gòu)58分離。由此，經(jīng)由液力變矩器或鎖止離合器輸入至輸入軸2的來(lái)自內(nèi)燃機(jī)的輸入旋轉(zhuǎn)一邊被無(wú)級(jí)變速，一邊作為無(wú)級(jí)變速旋轉(zhuǎn)從主動(dòng)輪41經(jīng)由帶43向從動(dòng)輪42傳遞，而且，經(jīng)由第二離合器C2從輸出齒輪部6的驅(qū)動(dòng)軸60向反轉(zhuǎn)齒輪62傳遞。從反轉(zhuǎn)齒輪62向中間軸部7的從動(dòng)齒輪71傳遞且被傳遞至中間軸部7的從動(dòng)齒輪71的無(wú)級(jí)變速旋轉(zhuǎn)一邊通過主動(dòng)齒輪72被減速，一邊向差速器裝置8的差速器齒圈80傳遞，由此，作為無(wú)級(jí)變速模式的可變變速比的正轉(zhuǎn)經(jīng)由左右驅(qū)動(dòng)軸81L、81R向車輪輸出。

另外，在車輛1進(jìn)一步被加速的情況下，變?yōu)榈谌裏o(wú)級(jí)模式(參照?qǐng)D2

(a))，第一離合器C1接合。由此，除了上述的第二無(wú)級(jí)模式中的無(wú)級(jí)變速的動(dòng)作以外，第一離合器C1以接合模式接合，由此，由于太陽(yáng)輪S和行星架CR因在行星齒輪DP中第一離合器C1的接合變?yōu)橐惑w旋轉(zhuǎn)而變?yōu)橹苯舆B接狀態(tài)，因此，輸入至輸入軸2的來(lái)自內(nèi)燃機(jī)的輸入旋轉(zhuǎn)直接向中空軸30傳遞，并作為正轉(zhuǎn)從正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)輸出齒輪31向減速齒輪機(jī)構(gòu)5的輸入齒輪51傳遞。傳遞至減速齒輪機(jī)構(gòu)5的輸入齒輪51的輸入旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))通過正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)輸出齒輪31與輸入齒輪51的直徑差(齒數(shù)差)被減速，并且使第一旋轉(zhuǎn)軸50以正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)。

此時(shí)，從輸出齒輪部6的驅(qū)動(dòng)軸60傳遞至輸入齒輪61的逆轉(zhuǎn)的無(wú)級(jí)變速旋轉(zhuǎn)以正轉(zhuǎn)向減速齒輪機(jī)構(gòu)5的輸出齒輪56傳遞。因此，第一旋轉(zhuǎn)軸50和第二旋轉(zhuǎn)軸53均向相同方向旋轉(zhuǎn)。由此，與在將第一離合器C1變?yōu)榉蛛x狀態(tài)下第一旋轉(zhuǎn)軸50大致不旋轉(zhuǎn)的情況相比，第一旋轉(zhuǎn)軸50與第二旋轉(zhuǎn)軸53的相對(duì)轉(zhuǎn)速N降低，因此，能夠抑制軸承54的磨損。

其中，說(shuō)明ECU11基于檢測(cè)出的輸入軸轉(zhuǎn)速Nin及輸出軸轉(zhuǎn)速Nout計(jì)算第一旋轉(zhuǎn)軸50與第二旋轉(zhuǎn)軸53的相對(duì)轉(zhuǎn)速(下面，簡(jiǎn)稱為相對(duì)轉(zhuǎn)速)N的順序。

首先，在第二離合器C2接合并且同步嚙合機(jī)構(gòu)58分離的第二無(wú)級(jí)模式下，在處于第一離合器C1分離的分離模式的情況下，來(lái)自輸入軸2的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第二動(dòng)力傳遞路徑a2向驅(qū)動(dòng)軸60傳遞。同時(shí)，在從輸入軸2至第一旋轉(zhuǎn)軸50的第一動(dòng)力傳遞路徑a1中，不傳遞旋轉(zhuǎn)。其中，將輸入軸2的輸入軸轉(zhuǎn)速設(shè)為Nin，將由輸入軸轉(zhuǎn)速Nin及輸出軸轉(zhuǎn)速Nout所運(yùn)算出的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的變速比設(shè)為γ，將輸出齒輪部6的輸入齒輪61與減速齒輪機(jī)構(gòu)5的輸出齒輪56的已知的齒輪比設(shè)為I₂。在該情況下，第一旋轉(zhuǎn)軸50與第二旋轉(zhuǎn)軸53的相對(duì)轉(zhuǎn)速N通過下式進(jìn)行計(jì)算。

N＝(1/γ)×I₂×Nin

另外，在第二離合器C2接合并且同步嚙合機(jī)構(gòu)58分離的第三無(wú)級(jí)模式下，在處于第一離合器C1接合的接合模式的情況下，來(lái)自輸入軸2的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第二動(dòng)力傳遞路徑a2向驅(qū)動(dòng)軸60傳遞。同時(shí)，由于也與從輸入軸2至第一旋轉(zhuǎn)軸50的第一動(dòng)力傳遞路徑a1連接，因此，第一旋轉(zhuǎn)軸50旋轉(zhuǎn)。此外，就此時(shí)的各軸的旋轉(zhuǎn)方向而言，由于輸入軸2為正轉(zhuǎn)方向，因此，第一旋轉(zhuǎn)軸50為逆轉(zhuǎn)方向，另外，由于輸入軸2及驅(qū)動(dòng)軸60為正轉(zhuǎn)方向，因此，第二旋轉(zhuǎn)軸53為逆轉(zhuǎn)方向，由此，第一旋轉(zhuǎn)軸50及第二旋轉(zhuǎn)軸53向相同方向旋轉(zhuǎn)。其中，將前進(jìn)后退切換裝置3的正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)輸出齒輪31與減速齒輪機(jī)構(gòu)5的輸入齒輪51的已知的齒輪比設(shè)為I₁。在該情況下，第一旋轉(zhuǎn)軸50與第二旋轉(zhuǎn)軸53的相對(duì)轉(zhuǎn)速N通過下式進(jìn)行計(jì)算。

N＝((1/γ)×I₂)-(1/I₁))×Nin

接著，參照?qǐng)D2(b)的流程圖說(shuō)明車輛1在無(wú)級(jí)模式下行駛時(shí)的自動(dòng)變速器10的動(dòng)作。

ECU11判斷目前的行駛模式是否為第二無(wú)級(jí)模式或第三無(wú)級(jí)模式中的某一模式(步驟S1)。在ECU11判斷為目前的行駛模式不是第二無(wú)級(jí)模式和第三無(wú)級(jí)模式中的某一模式的情況下，結(jié)束處理。

在ECU11判斷為目前的行駛模式是第二無(wú)級(jí)模式或第三無(wú)級(jí)模式中的某一模式的情況下，ECU11判斷相對(duì)轉(zhuǎn)速N是否在第一閾值N₁以下(步驟S2)。在ECU11判斷為相對(duì)轉(zhuǎn)速N在第一閾值N₁以下的情況下，由于旋轉(zhuǎn)差小且軸承54的摩擦力小，因此，使第一離合器C1分離而變?yōu)榉蛛x模式(步驟S3)。由此，行駛模式變?yōu)榈诙o(wú)級(jí)模式(步驟S4)，結(jié)束處理。因行駛模式變?yōu)榈诙o(wú)級(jí)模式，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)在第一動(dòng)力傳遞路徑a1中被第一離合器C1切斷，從而經(jīng)由第二動(dòng)力傳遞路徑a2向驅(qū)動(dòng)軸60傳遞。因此，從中空軸30至第一旋轉(zhuǎn)軸50大致不旋轉(zhuǎn)，由此，與從中空軸30至第一旋轉(zhuǎn)軸50旋轉(zhuǎn)的情況相比，能夠使旋轉(zhuǎn)阻力變小，從而能夠提高燃料經(jīng)濟(jì)性。

另一方面，在步驟S2中，在ECU11判斷為相對(duì)轉(zhuǎn)速N不在第一閾值N₁以下的情況下，ECU11判斷相對(duì)轉(zhuǎn)速N是否在第二閾值N₂以上(步驟S5)。在ECU11判斷為相對(duì)轉(zhuǎn)速N不在第二閾值N₂以上的情況下，結(jié)束處理。在ECU11判斷為相對(duì)轉(zhuǎn)速N在第二閾值N₂以上的情況下，由于旋轉(zhuǎn)差大且軸承54的摩擦力大，因此，使第一離合器C1接合而變?yōu)榻雍夏Ｊ?步驟S6)。由此，行駛模式為第三無(wú)級(jí)模式(步驟S7)，結(jié)束處理。因行駛模式變?yōu)榈谌裏o(wú)級(jí)模式，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)在第一動(dòng)力傳遞路徑a1中通過第一離合器C1連接，直至第一旋轉(zhuǎn)軸50為止旋轉(zhuǎn)。因此，能夠使相對(duì)轉(zhuǎn)速N降低。

綜上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10，車輛1在將第二離合器C2變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)并且將同步嚙合機(jī)構(gòu)58變?yōu)榉蛛x狀態(tài)的無(wú)級(jí)模式下前進(jìn)行駛時(shí)，由于執(zhí)行將第一離合器C1變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)的接合模式，因此，從輸入軸2輸入的驅(qū)動(dòng)扭矩在第二動(dòng)力傳遞路徑a2中經(jīng)由第二離合器C2向驅(qū)動(dòng)軸60傳遞，并且旋轉(zhuǎn)地傳遞至與第二動(dòng)力傳遞路徑a2聯(lián)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)軸53。同時(shí)，從輸入軸2輸入的驅(qū)動(dòng)扭矩在第一動(dòng)力傳遞路徑a1中經(jīng)由第一離合器C1旋轉(zhuǎn)地傳遞至第一旋轉(zhuǎn)軸50。此時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)軸50與第二旋轉(zhuǎn)軸53的旋轉(zhuǎn)方向相同。

因此，由于第一旋轉(zhuǎn)軸50與第二旋轉(zhuǎn)軸53向相同方向旋轉(zhuǎn)，因此，與處于第一離合器C1分離的分離模式的情況相比，第一旋轉(zhuǎn)軸50與第二旋轉(zhuǎn)軸53的相對(duì)轉(zhuǎn)速N變小。由此，在車輛1以高速前進(jìn)行駛時(shí)，能夠降低相對(duì)轉(zhuǎn)速N，因此，能夠降低將第一旋轉(zhuǎn)軸50與第二旋轉(zhuǎn)軸53支承為能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的軸承54所產(chǎn)生的摩擦力，從而能夠延遲軸承54的磨損速度，能夠延長(zhǎng)壽命。

另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10中，車輛1在將第二離合器C2變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)并且將同步嚙合機(jī)構(gòu)58變?yōu)榉蛛x狀態(tài)的無(wú)級(jí)模式下前進(jìn)行駛時(shí)，在第一旋轉(zhuǎn)軸50與第二旋轉(zhuǎn)軸53的相對(duì)轉(zhuǎn)速N小于第一閾值N₁的情況下，執(zhí)行將第一離合器C1變?yōu)榉蛛x狀態(tài)的分離模式(參照?qǐng)D2(b)中的步驟S2～S3)。

由此，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)在第一動(dòng)力傳遞路徑a1中被第一離合器C1切斷，從而經(jīng)由第二動(dòng)力傳遞路徑a2向驅(qū)動(dòng)軸60傳遞，由此，從中空軸30至第一旋轉(zhuǎn)軸50大致不旋轉(zhuǎn)，因此，與從中空軸30至第一旋轉(zhuǎn)軸50旋轉(zhuǎn)的情況相比，能夠使旋轉(zhuǎn)阻力變小，從而能夠提高燃料經(jīng)濟(jì)性。

另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10中，車輛1在將第二離合器C2變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)并且將同步嚙合機(jī)構(gòu)58變?yōu)榉蛛x狀態(tài)的無(wú)級(jí)模式下前進(jìn)行駛時(shí)，在第一旋轉(zhuǎn)軸50與第二旋轉(zhuǎn)軸53的相對(duì)轉(zhuǎn)速N大于比第一閾值N₁大的第二閾值N₂的情況下，執(zhí)行將第一離合器C1變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)的接合模式(參照?qǐng)D2(b)中的步驟S5～S6)。由此，第二閾值N₂設(shè)定得比第一閾值N₁大，因此，與只利用一個(gè)閾值來(lái)判斷分離模式的執(zhí)行和接合模式的執(zhí)行的情況相比，能夠降低亂調(diào)的頻率。

另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10中，變速機(jī)構(gòu)是能夠連續(xù)地變更變速比的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4，第一模式是非無(wú)級(jí)模式，第二模式是無(wú)級(jí)模式。由此，在具有無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的自動(dòng)變速器10中，在車輛1以高速前進(jìn)行駛時(shí)，能夠降低將第一旋轉(zhuǎn)軸50與第二旋轉(zhuǎn)軸53支承為能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的軸承54所產(chǎn)生的摩擦力，從而能夠延遲軸承54的磨損速度，能夠延長(zhǎng)壽命。另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10中，第一接合構(gòu)件是能夠使與第一旋轉(zhuǎn)軸50一體旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)齒輪52和與第二旋轉(zhuǎn)軸53一體旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)齒輪55嚙合的同步嚙合機(jī)構(gòu)58。由此，在車輛1以高速前進(jìn)行駛時(shí)，能夠降低相對(duì)轉(zhuǎn)速N，因此，能夠降低將第一旋轉(zhuǎn)軸50與第二旋轉(zhuǎn)軸53支承為能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的軸承54所產(chǎn)生的摩擦力，從而能夠延遲軸承54的磨損速度，能夠延長(zhǎng)壽命。

此外，在上述的本實(shí)施方式中，說(shuō)明了由同步嚙合機(jī)構(gòu)58構(gòu)成第一接合構(gòu)件且由第二離合器C2構(gòu)成第二接合構(gòu)件的情況，但并不限定于此。例如，也可以由爪形離合器或制動(dòng)器等構(gòu)成各接合構(gòu)件。

另外，在上述的本實(shí)施方式中，說(shuō)明了設(shè)定第一閾值N₁來(lái)作為從第三無(wú)級(jí)模式切換為第二無(wú)級(jí)模式時(shí)的相對(duì)轉(zhuǎn)速N的閾值，設(shè)定比第一閾值N₁大的第二閾值N₂來(lái)作為從第二無(wú)級(jí)模式切換至第三無(wú)級(jí)模式時(shí)的相對(duì)轉(zhuǎn)速N的閾值，但并不限定于此。例如，也可以只設(shè)定一個(gè)閾值，只利用該閾值來(lái)判斷第二無(wú)級(jí)模式與第三無(wú)級(jí)模式雙方的切換。

另外，在上述的本實(shí)施方式中，說(shuō)明了將同步嚙合機(jī)構(gòu)58配置在前進(jìn)后退切換裝置3與驅(qū)動(dòng)軸60之間的情況，但并不限定于此，也可以將同步嚙合機(jī)構(gòu)58配置在前進(jìn)后退切換裝置3與輸入軸2之間。同樣地，在上述的本實(shí)施方式中，說(shuō)明了將第二離合器C2配置在無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4與驅(qū)動(dòng)軸60之間，但并不限定于此，也可以將第二離合器C2配置在無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4與輸入軸2之間。即，第二旋轉(zhuǎn)軸53在第一動(dòng)力傳遞路徑a1上相對(duì)于同步嚙合機(jī)構(gòu)58配置在輸入軸2及驅(qū)動(dòng)軸60中的某一軸側(cè)，并與某一側(cè)的軸聯(lián)動(dòng)，并且，該第二旋轉(zhuǎn)軸53與第一旋轉(zhuǎn)軸50配置為在軸向上重疊的雙重軸。

另外，在上述的本實(shí)施方式中，說(shuō)明了前進(jìn)后退切換裝置3應(yīng)用使用了行星齒輪DP的結(jié)構(gòu)的情況，但并不限定于此，也可以應(yīng)用其他結(jié)構(gòu)。

另外，在上述的本實(shí)施方式中，說(shuō)明了變速機(jī)構(gòu)應(yīng)用無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的情況，但并不限定于此，也可以應(yīng)用多級(jí)變速機(jī)構(gòu)。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本自動(dòng)變速器涉及具有無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)與前進(jìn)后退切換裝置的自動(dòng)變速器，詳細(xì)地說(shuō)，優(yōu)選使用如下自動(dòng)變速器，該自動(dòng)變速器具有經(jīng)由前進(jìn)后退切換裝置設(shè)置的第一動(dòng)力傳遞路徑和經(jīng)由無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)與第一動(dòng)力傳遞路徑并行設(shè)置的第二動(dòng)力傳遞路徑。

附圖標(biāo)記的說(shuō)明：

1 車輛

2 輸入軸

3 前進(jìn)后退切換裝置

4 無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(變速機(jī)構(gòu))

10 自動(dòng)變速器

50 第一旋轉(zhuǎn)軸

52 主動(dòng)齒輪(第一齒輪)

53 第二旋轉(zhuǎn)軸

54 軸承

55 從動(dòng)齒輪(第二齒輪)

58 同步嚙合機(jī)構(gòu)(第一接合構(gòu)件)

60 驅(qū)動(dòng)軸

a1 第一動(dòng)力傳遞路徑

a2 第二動(dòng)力傳遞路徑

B1 第一制動(dòng)器(后退用用接合構(gòu)件)

C1 第一離合器(前進(jìn)用接合構(gòu)件)

C2 第二離合器(第二接合構(gòu)件)