自動(dòng)變速器的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)變速器的控制裝置，更具體地說，涉及能夠準(zhǔn)確檢測變矩器的鎖止離合器的異常，從而在檢測到異常時(shí)能夠適當(dāng)執(zhí)行故障安全控制的自動(dòng)變速器的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在具有包括鎖止離合器的變矩器的自動(dòng)變速器中，作為檢測鎖止離合器的異常、更正確而言是檢測鎖止離合器固定于接合側(cè)的異常的技術(shù)，例如已知專利文獻(xiàn)1所述的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)1所述的技術(shù)中，根據(jù)原動(dòng)機(jī)(例如發(fā)動(dòng)機(jī))的輸出轉(zhuǎn)速與向變速器的輸入轉(zhuǎn)速之比和工作油的油溫，檢測鎖止離合器的接合側(cè)固定。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:國際公開第2014/017239號(hào)
[0006]鎖止離合器在自動(dòng)變速器的變速檔處于規(guī)定的變速檔時(shí)接合，有助于從原動(dòng)機(jī)傳遞給自動(dòng)變速器的動(dòng)力的傳遞效率和燃料消耗性能的提升等。然而，如果在自動(dòng)變速器未處于規(guī)定的變速檔的情況下鎖止離合器意外接合，則原動(dòng)機(jī)的變動(dòng)帶來的沖擊可能會(huì)傳遞至變速器，或者在車輛減速中的變速時(shí)可能引起失速。
[0007]于是，在專利文獻(xiàn)1所述的技術(shù)中，在未發(fā)出鎖止離合器的接合指示的情況下，在輸入輸出轉(zhuǎn)速之差較小且工作油的油溫為低溫度時(shí)，檢測(判定)為鎖止離合器固定于接合側(cè)。然而，根據(jù)車輛的行駛環(huán)境和環(huán)境溫度等的不同，即使在未發(fā)出鎖止離合器的接合指示的情況下，也有時(shí)計(jì)算出的旋轉(zhuǎn)差也會(huì)變小，這種情況下，可能會(huì)誤判為鎖止離合器的接合側(cè)固定，其結(jié)果會(huì)不必要地執(zhí)行故障安全控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的目的在于解決上述課題，提供一種能夠準(zhǔn)確檢測鎖止離合器的接合側(cè)固定，從而能夠適當(dāng)執(zhí)行故障安全控制的自動(dòng)變速器的控制裝置。
[0009]為了解決上述課題，本發(fā)明的第1方面的自動(dòng)變速器的控制裝置構(gòu)成為，具有:自動(dòng)變速器，其使搭載于車輛的原動(dòng)機(jī)的輸出變速并傳遞給驅(qū)動(dòng)輪；變矩器，其具有配置于所述原動(dòng)機(jī)與所述自動(dòng)變速器之間的鎖止離合器；油壓供給回路，其對所述鎖止離合器供給油壓；以及控制單元，其借助于所述油壓供給回路控制所述鎖止離合器的動(dòng)作，該自動(dòng)變速器的控制裝置具有:轉(zhuǎn)速比率計(jì)算單元，其計(jì)算所述自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速與所述原動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速的比率；以及鎖止離合器固定判定單元，其根據(jù)所述計(jì)算的比率判定所述鎖止離合器是否固定于接合側(cè)，在判定為所述鎖止離合器固定于接合側(cè)時(shí)，所述控制單元執(zhí)行故障安全控制，并且，當(dāng)在所述車輛的起步時(shí)判斷為所述車輛滿足規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件時(shí)，所述鎖止離合器固定判定單元通過所述控制單元控制所述油壓供給回路，形成能夠?qū)λ鲦i止離合器供給接合壓力的鎖止離合器接合回路，并且在形成了所述鎖止離合器接合回路后，根據(jù)所述計(jì)算的比率和所述原動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速的變化率判定所述鎖止離合器是否固定于接合側(cè)。
[0010]本發(fā)明第2方面的自動(dòng)變速器的控制裝置構(gòu)成為，所述鎖止離合器固定判定單元在所述計(jì)算的比率在規(guī)定比率以上的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上、并且最初判斷為所述比率在所述規(guī)定比率以上的時(shí)刻的所述原動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速的變化率是負(fù)值的情況下，判定為所述鎖止離合器固定于接合側(cè)。
[0011]本發(fā)明第3方面的自動(dòng)變速器的控制裝置構(gòu)成為，在判定為所述鎖止離合器固定于接合側(cè)時(shí)，作為所述故障安全控制，所述控制單元控制成釋放將所述原動(dòng)機(jī)的輸出傳遞給所述車輛的車輪的離合器。
[0012]本發(fā)明第4方面的自動(dòng)變速器的控制裝置構(gòu)成為，所述規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件至少包括:所述原動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速在規(guī)定轉(zhuǎn)速以上；所述自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速在規(guī)定轉(zhuǎn)速以上；所述計(jì)算的比率在第2規(guī)定比率以下；以及確定所述鎖止離合器的接合壓力的鎖止離合器控制壓力指示值小于規(guī)定值。
[0013]本發(fā)明第5方面的自動(dòng)變速器的控制裝置構(gòu)成為，所述規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件為所述原動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)處于穩(wěn)定狀態(tài)。
[0014]本發(fā)明第6方面的自動(dòng)變速器的控制裝置構(gòu)成為，所述規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件為所述自動(dòng)變速器的變速檔被設(shè)定為用于所述車輛的起步的變速檔。
[0015]本發(fā)明第7方面的自動(dòng)變速器的控制裝置構(gòu)成為，所述鎖止離合器固定判定單元在所述車輛的起步時(shí)關(guān)于所述鎖止離合器是否固定于接合側(cè)僅進(jìn)行一次判定。
[0016]發(fā)明的效果
[0017]在本發(fā)明第1方面中，自動(dòng)變速器的控制裝置構(gòu)成為具有:介于原動(dòng)機(jī)與自動(dòng)變速器之間的帶鎖止離合器的變矩器；對鎖止離合器供給油壓的油壓供給回路及其控制單元，計(jì)算變速器輸入轉(zhuǎn)速與原動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速的比率并判定鎖止離合器是否固定于接合側(cè)，在判定為固定時(shí)執(zhí)行故障安全控制，其中，在車輛的起步時(shí)判斷為滿足規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件時(shí)，形成鎖止離合器接合回路，并且此后根據(jù)計(jì)算的比率和原動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速的變化率判定鎖止離合器的接合側(cè)固定異常。因此，能夠在車輛的起步時(shí)精度良好地判定鎖止離合器的接合側(cè)固定異常的產(chǎn)生。
[0018]特別地，根據(jù)原動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速的變化率判定鎖止離合器的接合側(cè)固定異常，因此能夠準(zhǔn)確地判定在鎖止離合器產(chǎn)生了接合側(cè)固定異常的情況，其結(jié)果為，能夠適當(dāng)執(zhí)行用于避免在鎖止離合器固定于接合側(cè)的狀態(tài)下產(chǎn)生的行駛時(shí)的沖擊的故障安全控制。
[0019]本發(fā)明第2方面的自動(dòng)變速器的控制裝置構(gòu)成為，在所計(jì)算的比率在規(guī)定比率以上的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上、并且最初判斷為比率在規(guī)定比率以上的時(shí)刻的原動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速的變化率是負(fù)值的情況下，判定為鎖止離合器固定于接合側(cè)，因此除了上述效果之夕卜，能夠精度更為良好地判定鎖止離合器的接合側(cè)固定異常的產(chǎn)生。
[0020]本發(fā)明第3方面的自動(dòng)變速器的控制裝置構(gòu)成為，在判定為鎖止離合器固定于接合側(cè)時(shí)，作為故障安全控制，釋放將原動(dòng)機(jī)的輸出傳遞給車輪的離合器，因此除了上述效果之外，能夠更適當(dāng)?shù)貓?zhí)行能夠避免在鎖止離合器固定于接合側(cè)的狀態(tài)下產(chǎn)生的行駛時(shí)的沖擊，并且用于防止原動(dòng)機(jī)失速的故障安全控制。
[0021]本發(fā)明第4方面的自動(dòng)變速器的控制裝置構(gòu)成為，規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件至少包括原動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速在規(guī)定轉(zhuǎn)速以上、自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速在規(guī)定轉(zhuǎn)速以上、所計(jì)算的比率在第2規(guī)定比率以下、以及確定鎖止離合器的接合壓力的鎖止離合器控制壓力指示值小于規(guī)定值，因此除了上述效果之外，能夠適當(dāng)避免誤判為產(chǎn)生了鎖止離合器的接合側(cè)固定異常，能夠精度更為良好地判定鎖止離合器的接合側(cè)固定異常的產(chǎn)生。
[0022]本發(fā)明第5方面的自動(dòng)變速器的控制裝置構(gòu)成為，規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件為原動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)處于穩(wěn)定的狀態(tài)，因此除了上述效果之外，能夠可靠地避免誤判為產(chǎn)生了鎖止離合器的接合側(cè)固定異常。
[0023]本發(fā)明第6方面的自動(dòng)變速器的控制裝置構(gòu)成為，規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件為自動(dòng)變速器的變速檔被設(shè)定為用于所述車輛的起步的變速檔，因此除了上述效果之外，能夠可靠地避免誤判為產(chǎn)生了鎖止離合器的接合側(cè)固定異常。
[0024]本發(fā)明第7方面的自動(dòng)變速器的控制裝置構(gòu)成為，鎖止離合器固定判定單元在車輛的起步時(shí)關(guān)于鎖止離合器是否固定于接合側(cè)僅進(jìn)行一次判定，因此除了上述效果之外，能夠?qū)⒐潭ó惓５呐卸ㄒ种圃谒枳钚∠薅取?br>【附圖說明】
[0025]圖1是整體表示本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制裝置的概要圖。
[0026]圖2是具體表示圖1所示的油壓供給回路的一部分結(jié)構(gòu)的回路圖。
[0027]圖3是用于說明圖2所示的油壓供給回路的動(dòng)作的說明圖。
[0028]圖4是表示本實(shí)施例的裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0029]圖5是表示圖4的流程圖的處理的時(shí)序圖。
[0030]圖6是與圖5同樣地表示圖4的流程圖的處理的時(shí)序圖。
[0031]標(biāo)號(hào)說明
[0032]T:自動(dòng)變速器，1:車輛，10:發(fā)動(dòng)機(jī)(原動(dòng)機(jī))，12:變矩器，12d:鎖止離合器，68:驅(qū)動(dòng)輪(車輪)，70:油壓供給回路，70b:LC換檔閥，70d:LC控制閥，70g:線性電磁閥，74:換檔控制器(控制單元)。
【具體實(shí)施方式】
[0033]以下，按照【附圖說明】用于實(shí)施本發(fā)明的自動(dòng)變速器的控制裝置的方式。
[0034]實(shí)施例
[0035]圖1是整體表示本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制裝置的概要圖。
[0036]圖1中，標(biāo)號(hào)1表示車輛，在車輛1搭載有自動(dòng)變速器(以下稱作“變速器”)T。變速器Τ由具有前進(jìn)8速且后退1速這些變速檔的雙離合器型的變速器構(gòu)成，其具有P、R、N、D等檔位。
[0037]變速器T具有經(jīng)由變矩器12與連接于發(fā)動(dòng)機(jī)(圖中簡稱為E)(原動(dòng)機(jī))10的曲軸的驅(qū)動(dòng)軸10a連接的2、4、6、8速的偶數(shù)檔輸入軸(第2輸入軸)14，并且具有平行于偶數(shù)檔輸入軸14的1、3、5、7速的奇數(shù)檔輸入軸(第1輸入軸)16。發(fā)動(dòng)機(jī)10例如由以汽油作為燃料的火花點(diǎn)火式的內(nèi)燃機(jī)構(gòu)成。
[0038]變矩器12具有固定于與發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)軸10a直接連結(jié)的驅(qū)動(dòng)盤12a的栗輪12b、固定于偶數(shù)檔輸入軸14的渦輪12c以及鎖止離合器12d，因此發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力(旋轉(zhuǎn))經(jīng)由變矩器12被傳遞至偶數(shù)檔輸入軸14。
[0039]與偶數(shù)檔輸入軸14和奇數(shù)檔輸入軸16平行地設(shè)有怠速軸18。偶數(shù)檔輸入軸14經(jīng)由齒輪14a、18a與怠速軸18連接，并且奇數(shù)檔輸入軸16經(jīng)由齒輪16a、18a與怠速軸18連接，因此偶數(shù)檔輸入軸14、奇數(shù)檔輸入軸16和怠速軸18隨著發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
[0040]此外