本發(fā)明屬于電磁制動器的生產，具體涉及一種能夠高精度同步調節(jié)的扭矩可調式電磁制動器。

背景技術：

1、隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，對各種自動化設備的需求也在不斷增加，對電磁制動器的需求也在不斷增加。電磁制動器不僅可以應用于傳統(tǒng)的機械制造、機床加工等行業(yè)，還可以應用于新興的電子、新能源等行業(yè)，其性能和可靠性直接影響到設備的運行效果。

2、傳統(tǒng)電磁制動器的基本結構包括磁軛、電磁線圈、復位壓簧、銜鐵、制動盤和蓋板，電磁線圈安裝在磁軛的環(huán)形孔內并靠近銜鐵，多個復位壓簧分別安裝在磁軛上沿圓周方向均勻分布的多個壓簧盲孔內并靠近銜鐵，多個連接螺栓分別依次穿過磁軛和銜鐵后與蓋板連接，制動盤位于銜鐵與蓋板之間，制動盤的兩側表面分別設有摩擦片，制動盤的中心通孔孔壁設有用于與轉軸周向傳動連接且能相對軸向移動的傳動齒。其基本工作原理是：電磁線圈得電，磁軛對銜鐵產生電磁吸力并將其吸附在磁軛端面，銜鐵與蓋板之間間隙增大，制動盤可以自由旋轉，此時為解除制動狀態(tài)，設備的轉軸可以自由旋轉；電磁線圈失電，磁軛對銜鐵的電磁吸力消失，銜鐵在復位壓簧的作用下向靠近蓋板的方向移動，將制動盤壓緊在蓋板上，摩擦片分別與蓋板和銜鐵摩擦制動，制動盤和設備轉軸不能繼續(xù)旋轉，實現(xiàn)制動功能。

3、上述傳統(tǒng)電磁制動器存在如下缺陷：復位壓簧的彈力大小是決定電磁制動器制動扭矩大小的重要因素，而每一個復位壓簧的彈力大小是固定不變的(說明：復位壓簧使用一段時間后彈力減小是由其本身特性確定的，不在本技術討論的可控變化范圍內)，在產品使用過程中，如果不更換不同的復位壓簧，且影響扭矩的其它因素不變，則電磁制動器的制動扭矩是不能通過調節(jié)而改變的，既不能解決長期使用后因復位壓簧彈力減小而導致扭矩減小的間題，也不能解決因應用場景變化而需要改變制動扭矩的問題，導致電磁制動器的應用受到局限。雖然通過更換部件可以改變扭矩，但會增加使用成本并可能影響生產進度。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就在于為了解決上述間題而提供一種能夠高精度同步調節(jié)的扭矩可調式電磁制動器。

2、本發(fā)明通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的：

3、一種能夠高精度同步調節(jié)的扭矩可調式電磁制動器，包括磁軛、電磁線圈、復位壓簧、銜鐵、制動盤和蓋板，所述線圈和多個所述復位壓簧分別安裝在所述磁軛內，多個連接螺栓分別依次穿過所述磁軛和所述銜鐵后與所述蓋板連接，所述制動盤位于所述銜鐵與所述蓋板之間，所述能夠高精度同步調節(jié)的扭矩可調式電磁制動器還包括調節(jié)螺栓和調節(jié)圓盤，所述磁軛內設有軸向相互平行的多個壓簧盲孔和多個壓簧通孔，多個所述壓簧盲孔圍繞第一個虛擬正圓均勻分布，多個所述壓簧通孔圍繞第二個虛擬正圓均勻分布，所述第一個虛擬正圓和所述第二個虛擬正圓同圓心但不同直徑，所述復位壓簧包括固定復位壓簧和可調復位壓簧，多個所述固定復位壓簧分別安裝在一一對應的多個所述壓簧盲孔內，多個所述可調復位壓簧分別安裝在一一對應的多個所述壓簧通孔內，所述壓簧通孔中遠離所述銜鐵的一段孔壁設有內螺紋，多個所述調節(jié)螺栓的螺柱分別安裝在一一對應的多個所述壓簧通孔內且螺紋連接并分別頂住對應的所述可調復位壓簧的一端，所述調節(jié)螺栓的螺帽的圓周外壁設有多個螺栓輪齒，所述調節(jié)圓盤位于所述磁軛中遠離所述銜鐵的一側以外，所述調節(jié)圓盤上設有在一個虛擬正圓上均勻分布的多個圓盤輪齒，所述調節(jié)圓盤的圓盤輪齒與多個所述調節(jié)螺栓的螺栓輪齒同時嚙合連接；當所述調節(jié)螺栓的螺柱全部旋入對應的所述壓簧通孔內后,所述可調復位壓簧的彈力大于所述固定復位壓簧的彈力，當所述調節(jié)螺栓的螺柱旋出對應的所述壓簧通孔至極限位置后，所述可調復位壓簧的彈力小于所述固定復位壓簧的彈力。

4、為了實現(xiàn)可靠的同步調節(jié)功能，一種具體優(yōu)選結構為：所述調節(jié)圓盤為外齒式調節(jié)圓盤，多個所述圓盤輪齒為設于所述外齒式調節(jié)圓盤的圓周外壁上的多個圓盤外輪齒，所述外齒式調節(jié)圓盤位于多個所述調節(jié)螺栓的螺帽之間。

5、作為優(yōu)選，為了實時了解調節(jié)螺栓的旋轉角度以實現(xiàn)更加精確的調節(jié)功能，所述外齒式調節(jié)圓盤上遠離所述磁軛的一側表面上靠近圓周邊緣的位置設有沿正圓均勻分布的多條第一刻度線，至少一條所述第一刻度線為加粗或/和加長或/和變色的第一基準線,所述磁軛上遠離所述銜鐵的一側表面位于多條所述第一刻度線以外的位置設有能夠對準所述第一基準線的第一基準位標識。

6、作為優(yōu)選，為了便于旋轉操作并避免手柄導致的刻度線識別盲區(qū),所述外齒式調節(jié)圓盤的外壁設有向外周方向延伸形成的第一手柄,所述第一基準線為兩條，所述第一基準位標識為兩個，兩個所述第一基準位標識分別對準兩條所述第一基準線，兩條所述第一基準線之間的連接線段長度大于所述第一手柄中靠近所述外齒式調節(jié)圓盤的根部寬度。

7、為了實現(xiàn)可靠的同步調節(jié)功能，另一種具體優(yōu)選結構為：所述調節(jié)圓盤為內齒式調節(jié)圓盤，所述內齒式調節(jié)圓盤中靠近所述磁軛的一側設有圓環(huán)形沉槽，多個所述圓盤輪齒為設于所述圓環(huán)形沉槽的外圓周槽壁上的多個圓盤內輪齒，多個所述調節(jié)螺栓的螺帽均位于所述圓環(huán)形沉槽內。

8、作為優(yōu)選，為了實時了解調節(jié)螺栓的旋轉角度以實現(xiàn)更加精確的調節(jié)功能，所述內齒式調節(jié)圓盤上遠離所述磁軛的一側表面上靠近圓周邊緣的位置設有沿正圓均勻分布的多條第二刻度線，至少一條所述第二刻度線為加粗或/和加長或/和變色的第二基準線，所述磁軛上遠離所述銜鐵的一側表面位于多條所述第二刻度線以外的位置設有能夠對準所述第二基準線的第二基準位標識。

9、作為優(yōu)選，為了便于旋轉操作并避免手柄導致的刻度線識別盲區(qū)，所述內齒式調節(jié)圓盤的外壁設有向外周方向延伸形成的第二手柄，所述第二基準線為兩條，所述第二基準位標識為兩個，兩個所述第二基準位標識分別對準兩條所述第二基準線，兩條所述第二基準線之間的連接線段長度大于所述第二手柄中靠近所述內齒式調節(jié)圓盤的根部寬度；為了節(jié)省材料并便于觀察，所述圓環(huán)形沉槽的槽底中與四個所述調節(jié)螺栓的螺帽對應的位置分別設有鏤空觀察孔。

10、作為優(yōu)選，為了對調節(jié)圓盤的旋轉運動進行可靠限位并在調節(jié)到位后進行可靠定位，所述能夠高精度同步調節(jié)的扭矩可調式電磁制動器還包括定位螺釘，所述調節(jié)圓盤的中心位置設有圓盤通孔，所述磁軛上遠離所述銜鐵的一側中心位置設有磁軛螺孔，所述定位螺釘?shù)穆葜┻^所述圓盤通孔后與所述磁軛螺孔連接。

11、作為優(yōu)選，為了便于組裝和控制，所述圓盤通孔中靠近所述磁軛的一段孔徑小、遠離所述磁軛的一段孔徑大且所述定位螺釘?shù)穆菝敝糜谥糜谳^大孔徑的一段內，所述定位螺釘?shù)穆菝钡耐舛嗽O有外凸的手持凸條。

12、作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)均衡調節(jié)功能并便于組裝和操作，所述壓簧通孔和所述調節(jié)螺栓均為四個；所述第一個虛擬正圓的直徑大于所述第二個虛擬正圓的直徑。

13、本發(fā)明的有益效果在于：

14、本發(fā)明通過在磁軛內增加多個可調復位壓簧和多個調節(jié)螺栓，并在磁軛外安裝與多個調節(jié)螺栓的螺帽之間通過輪齒同時嚙合連接的調節(jié)圓盤，只需通過旋轉調節(jié)圓盤即可一次性完成對多個調節(jié)螺栓的同步旋轉功能，使其壓緊或放松對應的可調復位壓簧，改變可調復位壓簧的彈力大小，從而在不更換部件、不增加使用成本、不影響生產進度的前提下實現(xiàn)制動扭矩的高精度調節(jié)功能，既能解決長期使用后因復位壓簧彈力減小而導致扭矩減小的問題，也能解決因應用場景變化而需要改變制動扭矩的問題，使電磁制動器的應用范圍更加廣泛。