本申請涉及管道內(nèi)檢測，尤其是涉及到一種管道過球檢測方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、計(jì)算機(jī)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、管道承載著輸送能源的重要任務(wù)，其運(yùn)輸成本低，安全可靠。管道因泄漏而引發(fā)的事故不在少數(shù)，定期檢測對于管道運(yùn)輸尤為關(guān)鍵。由于管道長期運(yùn)行會(huì)在管壁形成沉積物，為了防止管道檢測機(jī)器人卡堵在管道中，在檢測前通常會(huì)使用泡沫球清管器（也即清管球）與機(jī)械球清管器（也即清管球）一次或多次對管路進(jìn)行清理。管道檢測過程由人工將清管器（清管球）或內(nèi)檢測器等其他可以用于管道清洗的器件從發(fā)球桶發(fā)出，經(jīng)管道運(yùn)行至收球桶，收球桶安裝有機(jī)械式過球指示器，當(dāng)清管器（清管球）或內(nèi)檢測器等到達(dá)收球桶時(shí)，人工控制收球桶將其取出，若取出不及時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致內(nèi)檢測器或清管器（清管球）等隨管道繼續(xù)向后運(yùn)行，難以攔截。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N管道過球檢測方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、計(jì)算機(jī)設(shè)備，應(yīng)用于油氣管道，油氣管道基于清管球進(jìn)行清洗；針對預(yù)設(shè)采樣時(shí)間段內(nèi)的目標(biāo)檢測油氣管道，基于第一傳感器采集第一管壁振動(dòng)信號數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)預(yù)處理后計(jì)算第一振動(dòng)信號采樣值，基于第二傳感器采集第二管壁振動(dòng)信號數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)預(yù)處理后計(jì)算第二振動(dòng)信號采樣值；確定包含多個(gè)連續(xù)預(yù)設(shè)采樣時(shí)間段的目標(biāo)檢測時(shí)間段，基于目標(biāo)檢測時(shí)間段中的第一振動(dòng)信號采樣值、第二振動(dòng)信號采樣值及預(yù)設(shè)過球檢測標(biāo)準(zhǔn)值，確定自適應(yīng)過球檢測值，用于確定目標(biāo)檢測油氣管道在目標(biāo)檢測時(shí)間段內(nèi)的過球檢測結(jié)果。通過自適應(yīng)調(diào)節(jié)過球檢測值，適應(yīng)不同重量、尺寸的清管器（清管球）或內(nèi)檢測器等其他可以用于清洗管道的器件。

2、根據(jù)本申請的一個(gè)方面，提供了一種管道過球檢測方法，應(yīng)用于油氣管道，所述油氣管道基于清管球進(jìn)行清洗；所述管道過球檢測方法包括：

3、采集目標(biāo)檢測油氣管道在預(yù)設(shè)采樣時(shí)間段內(nèi)的雙通道管壁振動(dòng)信號數(shù)據(jù)，其中，所述雙通道管壁振動(dòng)信號數(shù)據(jù)包括由第一傳感器采集到的第一管壁振動(dòng)信號數(shù)據(jù)，以及由第二傳感器采集到的第二管壁振動(dòng)信號數(shù)據(jù)，所述第一傳感器與所述第二傳感器間相隔預(yù)設(shè)距離，且均安裝于目標(biāo)檢測油氣管道外壁；

4、基于數(shù)據(jù)預(yù)處理后的第一管壁振動(dòng)信號數(shù)據(jù)，計(jì)算第一振動(dòng)信號采樣值，以及基于數(shù)據(jù)預(yù)處理后的第二管壁振動(dòng)信號數(shù)據(jù)，計(jì)算第二振動(dòng)信號采樣值；

5、確定包含多個(gè)連續(xù)預(yù)設(shè)采樣時(shí)間段的目標(biāo)檢測時(shí)間段，基于所述目標(biāo)檢測時(shí)間段中的多個(gè)第一振動(dòng)信號采樣值、所述目標(biāo)檢測時(shí)間段中的多個(gè)第二振動(dòng)信號采樣值及預(yù)設(shè)過球檢測標(biāo)準(zhǔn)值，確定目標(biāo)檢測時(shí)間段的自適應(yīng)過球檢測值；

6、基于所述自適應(yīng)過球檢測值，確定目標(biāo)檢測油氣管道在所述目標(biāo)檢測時(shí)間段內(nèi)的過球檢測結(jié)果。

7、根據(jù)本申請的另一方面，提供了一種管道過球檢測裝置，應(yīng)用于油氣管道，所述油氣管道基于清管球進(jìn)行清洗；所述管道過球檢測裝置包括：

8、振動(dòng)數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集目標(biāo)檢測油氣管道在預(yù)設(shè)采樣時(shí)間段內(nèi)的雙通道管壁振動(dòng)信號數(shù)據(jù)，其中，所述雙通道管壁振動(dòng)信號數(shù)據(jù)包括由第一傳感器采集到的第一管壁振動(dòng)信號數(shù)據(jù)，以及由第二傳感器采集到的第二管壁振動(dòng)信號數(shù)據(jù)，所述第一傳感器與所述第二傳感器間相隔預(yù)設(shè)距離，且均安裝于目標(biāo)檢測油氣管道外壁；

9、振動(dòng)數(shù)據(jù)處理模塊，用于基于數(shù)據(jù)預(yù)處理后的第一管壁振動(dòng)信號數(shù)據(jù)，計(jì)算第一振動(dòng)信號采樣值，以及基于數(shù)據(jù)預(yù)處理后的第二管壁振動(dòng)信號數(shù)據(jù)，計(jì)算第二振動(dòng)信號采樣值；

10、自適應(yīng)參數(shù)確定模塊，用于確定包含多個(gè)連續(xù)預(yù)設(shè)采樣時(shí)間段的目標(biāo)檢測時(shí)間段，基于所述目標(biāo)檢測時(shí)間段中的多個(gè)第一振動(dòng)信號采樣值、所述目標(biāo)檢測時(shí)間段中的多個(gè)第二振動(dòng)信號采樣值及預(yù)設(shè)過球檢測標(biāo)準(zhǔn)值，確定目標(biāo)檢測時(shí)間段的自適應(yīng)過球檢測值；

11、管道過球檢測模塊，用于基于所述自適應(yīng)過球檢測值，確定目標(biāo)檢測油氣管道在所述目標(biāo)檢測時(shí)間段內(nèi)的過球檢測結(jié)果。

12、依據(jù)本申請又一個(gè)方面，提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述管道過球檢測方法。

13、依據(jù)本申請?jiān)僖粋€(gè)方面，提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)介質(zhì)、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述管道過球檢測方法。

14、借由上述技術(shù)方案，本申請?zhí)峁┑囊环N管道過球檢測方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、計(jì)算機(jī)設(shè)備，應(yīng)用于油氣管道，油氣管道基于清管球進(jìn)行清洗；針對預(yù)設(shè)采樣時(shí)間段內(nèi)的目標(biāo)檢測油氣管道，基于第一傳感器采集第一管壁振動(dòng)信號數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)預(yù)處理后計(jì)算第一振動(dòng)信號采樣值，基于第二傳感器采集第二管壁振動(dòng)信號數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)預(yù)處理后計(jì)算第二振動(dòng)信號采樣值；確定包含多個(gè)連續(xù)預(yù)設(shè)采樣時(shí)間段的目標(biāo)檢測時(shí)間段，基于目標(biāo)檢測時(shí)間段中的第一振動(dòng)信號采樣值、第二振動(dòng)信號采樣值及預(yù)設(shè)過球檢測標(biāo)準(zhǔn)值，確定自適應(yīng)過球檢測值，用于確定目標(biāo)檢測油氣管道在目標(biāo)檢測時(shí)間段內(nèi)的過球檢測結(jié)果。通過自適應(yīng)調(diào)節(jié)過球檢測值，適應(yīng)不同重量、尺寸的清管器（清管球）或內(nèi)檢測器等其他可以用于清洗管道的器件。

15、上述說明僅是本申請技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本申請的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

1.一種管道過球檢測方法，其特征在于，應(yīng)用于油氣管道，所述油氣管道基于清管球進(jìn)行清洗；所述管道過球檢測方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述管道過球檢測方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)檢測時(shí)間段中的多個(gè)第一振動(dòng)信號采樣值、所述目標(biāo)檢測時(shí)間段中的多個(gè)第二振動(dòng)信號采樣值及預(yù)設(shè)過球檢測標(biāo)準(zhǔn)值，確定目標(biāo)檢測時(shí)間段的自適應(yīng)過球檢測值，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述管道過球檢測方法，其特征在于，所述自適應(yīng)過球檢測值包括第一自適應(yīng)過球檢測值、第二自適應(yīng)過球檢測值及第三自適應(yīng)過球檢測值；所述基于計(jì)算的自適應(yīng)過程量值，確定目標(biāo)檢測時(shí)間段的自適應(yīng)過球檢測值，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述管道過球檢測方法，其特征在于，所述基于所述第三自適應(yīng)過球檢測值，確定目標(biāo)檢測油氣管道在所述目標(biāo)檢測時(shí)間段內(nèi)的過球檢測結(jié)果，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述管道過球檢測方法，其特征在于，所述油氣管道還配置有收球桶；所述確定目標(biāo)檢測油氣管道在所述目標(biāo)檢測時(shí)間段內(nèi)的過球檢測結(jié)果之后，所述管道過球檢測方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述管道過球檢測方法，其特征在于，所述采集目標(biāo)檢測油氣管道在預(yù)設(shè)采樣時(shí)間段內(nèi)的雙通道管壁振動(dòng)信號數(shù)據(jù)之前，所述管道過球檢測方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述管道過球檢測方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)預(yù)處理包括數(shù)據(jù)平滑處理及數(shù)據(jù)濾波修正處理，所述基于數(shù)據(jù)預(yù)處理后的第一管壁振動(dòng)信號數(shù)據(jù)，計(jì)算第一振動(dòng)信號采樣值，以及基于數(shù)據(jù)預(yù)處理后的第二管壁振動(dòng)信號數(shù)據(jù)，計(jì)算第二振動(dòng)信號采樣值之前，所述管道過球檢測方法還包括：

8.一種管道過球檢測裝置，其特征在于，應(yīng)用于油氣管道，所述油氣管道基于清管球進(jìn)行清洗；所述管道過球檢測裝置包括：

9.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述管道過球檢測方法。

10.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)介質(zhì)、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述管道過球檢測方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種管道過球檢測方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、計(jì)算機(jī)設(shè)備；管道過球檢測方法包括：針對預(yù)設(shè)采樣時(shí)間段內(nèi)的目標(biāo)檢測油氣管道，基于第一傳感器采集第一管壁振動(dòng)信號數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)預(yù)處理后計(jì)算第一振動(dòng)信號采樣值，基于第二傳感器采集第二管壁振動(dòng)信號數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)預(yù)處理后計(jì)算第二振動(dòng)信號采樣值；確定包含多個(gè)連續(xù)預(yù)設(shè)采樣時(shí)間段的目標(biāo)檢測時(shí)間段，基于目標(biāo)檢測時(shí)間段中的第一振動(dòng)信號采樣值、第二振動(dòng)信號采樣值，以及預(yù)設(shè)過球檢測標(biāo)準(zhǔn)值，確定自適應(yīng)過球檢測值來確定目標(biāo)檢測油氣管道在目標(biāo)檢測時(shí)間段內(nèi)的過球檢測結(jié)果。通過自適應(yīng)調(diào)節(jié)過球檢測值，能夠適應(yīng)不同重量、尺寸的清管器（清管球）或內(nèi)檢測器等其他可以用于清洗管道的器件。

技術(shù)研發(fā)人員：劉金海,王闊,汪剛,張化光,盧森驤,馬大中
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東北大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21