破碎機(jī)安全保護(hù)方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供一種破碎機(jī)安全保護(hù)方法及裝置，所述裝置包括：信號(hào)檢測(cè)模塊，破碎機(jī)控制模塊以及破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，信號(hào)檢測(cè)模塊設(shè)置于破碎機(jī)觀察門并與破碎機(jī)控制模塊耦合，破碎機(jī)控制模塊與破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)耦合，信號(hào)檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)，并向破碎機(jī)控制模塊發(fā)送用于表示破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)；破碎機(jī)控制模塊，用于接收所述狀態(tài)信號(hào)，并根據(jù)狀態(tài)信號(hào)，向破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送啟動(dòng)或者關(guān)閉指令；破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于接收破碎機(jī)控制模塊發(fā)送的啟動(dòng)或者關(guān)閉指令，根據(jù)啟動(dòng)指令啟動(dòng)破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，或根據(jù)關(guān)閉指令關(guān)閉破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。所述裝置使得工作人員進(jìn)入設(shè)備維修更加安全。
【專利說(shuō)明】
破碎機(jī)安全保護(hù)方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉工礦領(lǐng)域，具體而言，涉及一種破碎機(jī)安全保護(hù)方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]破碎機(jī)的種類有很多種，按其結(jié)構(gòu)可分為環(huán)錘式、齒輥式、顎式等，其安全保護(hù)裝置僅有堵轉(zhuǎn)(或是失速)保護(hù)、過(guò)鐵保護(hù)等，但對(duì)人員安全保護(hù)的裝置卻未見(jiàn)，而在實(shí)際生產(chǎn)中，為方便人員對(duì)設(shè)備檢查與維修，在破碎機(jī)箱體側(cè)面或者上方一般要設(shè)有觀察門，以方便人員進(jìn)入設(shè)備維修。但由于破碎機(jī)缺少對(duì)進(jìn)入人員安全保護(hù)設(shè)計(jì)的考慮，加之設(shè)備誤動(dòng)作、人員，破碎機(jī)傷人，甚至制人死亡事故時(shí)有發(fā)生。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種破碎機(jī)安全保護(hù)方法及裝置，以解決上述問(wèn)題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下:
[0005]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種破碎機(jī)安全保護(hù)裝置，所述破碎機(jī)包括破碎機(jī)體以及設(shè)置在破碎機(jī)外部的破碎機(jī)觀察門，所述裝置包括:信號(hào)檢測(cè)模塊，破碎機(jī)控制模塊以及破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述信號(hào)檢測(cè)模塊設(shè)置于所述破碎機(jī)觀察門并與所述破碎機(jī)控制模塊耦合，所述破碎機(jī)控制模塊與所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)耦合，所述信號(hào)檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)，并向所述破碎機(jī)控制模塊發(fā)送用于表示所述破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào);所述破碎機(jī)控制模塊，用于接收所述狀態(tài)信號(hào)，并根據(jù)所述狀態(tài)信號(hào)，向所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送啟動(dòng)或者關(guān)閉指令;所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于接收所述破碎機(jī)控制模塊發(fā)送的啟動(dòng)或者關(guān)閉指令，根據(jù)所述啟動(dòng)指令啟動(dòng)所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，或根據(jù)所述關(guān)閉指令關(guān)閉所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0006]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種破碎機(jī)安全保護(hù)方法，所述方法包括:信號(hào)檢測(cè)模塊檢測(cè)破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)，并向破碎機(jī)控制模塊發(fā)送用于表示破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào);所述破碎機(jī)控制模塊接收所述狀態(tài)信號(hào)，并根據(jù)所述狀態(tài)信號(hào)，向破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送啟動(dòng)或者關(guān)閉指令;所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)接收所述破碎機(jī)控制模塊發(fā)送的啟動(dòng)或者關(guān)閉指令，并根據(jù)所述啟動(dòng)指令，啟動(dòng)所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，或根據(jù)所述關(guān)閉指令，關(guān)閉所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的破碎機(jī)安全保護(hù)方法及裝置，使得工作人員進(jìn)入設(shè)備維修時(shí)，可以通過(guò)信號(hào)檢測(cè)模塊檢測(cè)所述破碎機(jī)觀察門處于打開(kāi)狀態(tài)，所述信號(hào)檢測(cè)模塊將用于表示所述破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)發(fā)送給所述破碎機(jī)控制模塊，由所述破碎機(jī)控制模塊來(lái)控制所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)關(guān)閉，當(dāng)工作人員離開(kāi)設(shè)備時(shí)，可以通過(guò)信號(hào)檢測(cè)模塊檢測(cè)所述破碎機(jī)觀察門處于關(guān)閉狀態(tài)，所述信號(hào)檢測(cè)模塊將用于表示所述破碎機(jī)觀察門的關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)發(fā)送給所述破碎機(jī)控制模塊，由所述破碎機(jī)控制模塊來(lái)控制所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)這種方式，使得工作人員進(jìn)入設(shè)備維修更加安全。
[0008]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。
【附圖說(shuō)明】
[0009]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0010]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種破碎機(jī)安全保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0011]圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種破碎機(jī)安全保護(hù)裝置的局部示意圖。
[0012]圖3是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的一種破碎機(jī)安全保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0013]圖4是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的一種破碎機(jī)安全保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0014]圖5是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種破碎機(jī)安全保護(hù)方法的流程圖。
[0015]圖6是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的一種破碎機(jī)安全保護(hù)方法的流程圖。
[0016]圖7是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的一種破碎機(jī)安全保護(hù)方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時(shí)，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0019]圖1示出了本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種破碎機(jī)安全保護(hù)裝置100的結(jié)構(gòu)框圖。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種破碎機(jī)安全保護(hù)裝置100，所述破碎機(jī)包括破碎機(jī)體以及設(shè)置在破碎機(jī)外部的破碎機(jī)觀察門，所述裝置包括:信號(hào)檢測(cè)模塊110，破碎機(jī)控制模塊120以及破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)130，所述信號(hào)檢測(cè)模塊110設(shè)置于所述破碎機(jī)觀察門并與所述破碎機(jī)控制模塊120耦合，所述破碎機(jī)控制模塊120與所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)130耦合;所述信號(hào)檢測(cè)模塊110，用于檢測(cè)所述破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)，并向所述破碎機(jī)控制模塊120發(fā)送用于表示所述破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào);所述破碎機(jī)控制模塊120，用于接收所述狀態(tài)信號(hào)，并根據(jù)所述狀態(tài)信號(hào)，向所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)130發(fā)送啟動(dòng)或者關(guān)閉指令;所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)130，用于接收所述破碎機(jī)控制模塊120發(fā)送的啟動(dòng)或者關(guān)閉指令，根據(jù)所述啟動(dòng)指令啟動(dòng)所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)130，或根據(jù)所述關(guān)閉指令關(guān)閉所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 130 0
[0020]所述信號(hào)檢測(cè)模塊110可以為接近開(kāi)關(guān)或者行程開(kāi)關(guān)。
[0021]其中，接近開(kāi)關(guān)，是指一種無(wú)需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械直接接觸而可以操作的位置開(kāi)關(guān)，當(dāng)物體接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí)，不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開(kāi)關(guān)動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)直流電器或給計(jì)算機(jī)裝置提供控制指令。其中，所述接近開(kāi)關(guān)可以是霍爾接近開(kāi)關(guān)，渦流式接近開(kāi)關(guān)或者無(wú)源接近開(kāi)關(guān)，可以理解的是，所述接近開(kāi)關(guān)的實(shí)施方式有多種，并不局限于所述實(shí)施方式。
[0022]行程開(kāi)關(guān)，是位置開(kāi)關(guān)(又稱限位開(kāi)關(guān))的一種，是一種常用的小電流主令電器。利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐罚_(dá)到一定的控制目的。行程開(kāi)關(guān)可以實(shí)現(xiàn)順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測(cè)。其中，所述行程開(kāi)關(guān)可以是LX19 — 001/111系列的行程開(kāi)關(guān)，也可以是LXK3系列的行程開(kāi)關(guān)，還可以是YNTH系列的耐尚溫行程開(kāi)關(guān)，可以理解的是，所述行程開(kāi)關(guān)的實(shí)施方式有多種，并不局限于所述實(shí)施方式。
[0023]其中，所述破碎機(jī)控制模塊120可以為破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路122。
[0024]PLC控制電路，是指可編程邏輯控制器的控制電路，是一種采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。
[0025]其中，所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)130可以為Y系列電機(jī)、Y2系列電機(jī)、三相異步電動(dòng)機(jī)、調(diào)速電機(jī)、雙速電機(jī)、變頻電機(jī)等等，可以理解的是，所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)130的實(shí)施方式可以有很多種，并不局限于所述實(shí)施例。
[0026]請(qǐng)參閱圖2，圖2示出了設(shè)置在破碎機(jī)外部的破碎機(jī)觀察門200以及所述信號(hào)檢測(cè)模塊110，當(dāng)所述信號(hào)檢測(cè)模塊110監(jiān)測(cè)到破碎機(jī)觀察門200打開(kāi)時(shí)，會(huì)向所述破碎機(jī)控制模塊120發(fā)送用于表示所述破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)，由所述破碎機(jī)控制模塊120來(lái)控制所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)130關(guān)閉，當(dāng)所述信號(hào)檢測(cè)模塊110檢測(cè)所述破碎機(jī)觀察門200關(guān)閉時(shí)，會(huì)向所述破碎機(jī)控制模塊120發(fā)送表示所述破碎機(jī)觀察門的關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)，由所述破碎機(jī)控制模塊120來(lái)控制所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)130啟動(dòng)。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例提供的破碎機(jī)安全保護(hù)裝置100，使得工作人員進(jìn)入設(shè)備維修時(shí)，可以通過(guò)信號(hào)檢測(cè)模塊110檢測(cè)所述破碎機(jī)觀察門處于打開(kāi)狀態(tài)，所述信號(hào)檢測(cè)模塊110將用于表示所述破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)發(fā)送給所述破碎機(jī)控制模塊120，由所述破碎機(jī)控制模塊120來(lái)控制所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)130關(guān)閉，當(dāng)工作人員離開(kāi)設(shè)備時(shí)，可以通過(guò)信號(hào)檢測(cè)模塊110檢測(cè)所述破碎機(jī)觀察門處于關(guān)閉狀態(tài)，所述信號(hào)檢測(cè)模塊110將用于表示所述破碎機(jī)觀察門的關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)發(fā)送給所述破碎機(jī)控制模塊120，由所述破碎機(jī)控制模塊120來(lái)控制所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)130啟動(dòng)，通過(guò)這種方式，使得工作人員進(jìn)入設(shè)備維修更加安全。
[0028]圖3示出了本發(fā)明第二實(shí)施例提供的一種破碎機(jī)安全保護(hù)裝置100的結(jié)構(gòu)框圖。請(qǐng)參閱圖3，所述裝置包括:信號(hào)檢測(cè)模塊110、破碎機(jī)軟件控制模塊121、破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路122、破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)130以及上位機(jī)140;所述信號(hào)檢測(cè)模塊110與所述破碎機(jī)軟件控制模塊121耦合，所述破碎機(jī)軟件控制模塊121與所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路122耦合，所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路122與所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)130耦合;所述上位機(jī)140與所述破碎機(jī)軟件控制模塊121耦合。所述信號(hào)檢測(cè)模塊110，用于檢測(cè)所述破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)，并向破碎機(jī)軟件控制模塊121發(fā)送用于表示所述破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào);所述破碎機(jī)軟件控制模塊121，用于接收所述狀態(tài)信號(hào)，并根據(jù)所述狀態(tài)信號(hào)，向所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路122發(fā)送啟動(dòng)或者關(guān)閉指令;所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路122，用于向所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)130發(fā)送啟動(dòng)或者關(guān)閉指令;所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)130，用于接收所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路122發(fā)送的啟動(dòng)或者關(guān)閉指令，根據(jù)所述啟動(dòng)指令啟動(dòng)所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)130，或根據(jù)所述關(guān)閉指令關(guān)閉所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)130;所述上位機(jī)140，用于接收并顯示所述破碎機(jī)軟件控制模塊121發(fā)送的用于表示破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)。
[0029]其中，所述信號(hào)檢測(cè)模塊110、破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路122、破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)130已經(jīng)在上一實(shí)施例中進(jìn)行描述，此處就不再贅述。
[0030]可以理解的是，也可以使信號(hào)檢測(cè)模塊110同時(shí)向所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路122發(fā)送用于表示所述破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)。即此時(shí)，信號(hào)檢測(cè)模塊110可以檢測(cè)破碎機(jī)觀察門閉合位置狀態(tài)信號(hào)，并利用硬接線，將所述信號(hào)檢測(cè)模塊110直接串聯(lián)在破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路122中，能夠起到第一層電氣硬件保護(hù)功能，進(jìn)一步的，再將信號(hào)檢測(cè)模塊110檢測(cè)破碎機(jī)觀察門閉合位置狀態(tài)信號(hào)發(fā)送到所述破碎機(jī)軟件控制模塊121，不僅可以在所述上位機(jī)140上顯示破碎機(jī)觀察門的狀態(tài)，同時(shí)將所述破碎機(jī)軟件控制模塊121輸出的啟動(dòng)或者關(guān)閉指令作為破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)130啟?？刂瞥绦蛑械目刂茥l件，起到第二層電氣軟件保護(hù)功能。
[0031]本發(fā)明實(shí)施例提供的破碎機(jī)安全保護(hù)裝置100，除了可以解決上一實(shí)施例能夠解決的問(wèn)題外，且通過(guò)設(shè)置破碎機(jī)軟件控制模塊121來(lái)對(duì)破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路122進(jìn)行控制，并且同時(shí)設(shè)置上位機(jī)140，使得所述破碎機(jī)軟件控制模塊121可以將用于表示破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)發(fā)送到上位機(jī)140，所述上位機(jī)140可以接收并顯示，使得操作人員可以根據(jù)所述上位機(jī)140上顯示的觀察門的狀態(tài)，實(shí)時(shí)的對(duì)觀察門的狀態(tài)進(jìn)行人工的監(jiān)控，進(jìn)一步提高了破碎機(jī)使用的安全性。
[0032]圖4示出了本發(fā)明第三實(shí)施例提供的一種破碎機(jī)安全保護(hù)裝置100的結(jié)構(gòu)框圖。請(qǐng)參閱圖4，所述裝置包括:信號(hào)檢測(cè)模塊110、破碎機(jī)軟件控制模塊121、破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路122、破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)130以及上位機(jī)140;所述信號(hào)檢測(cè)模塊110分別與所述破碎機(jī)軟件控制模塊121以及所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路122耦合，所述破碎機(jī)軟件控制模塊121以及所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路122分別與所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)130耦合，所述上位機(jī)140與所述破碎機(jī)軟件控制模塊121耦合。所述信號(hào)檢測(cè)模塊110，用于檢測(cè)破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)，并分別向所述破碎機(jī)軟件控制模塊121以及所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路122發(fā)送用于表示破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào);所述破碎機(jī)軟件控制模塊121和所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路122，分別用于接收所述狀態(tài)信號(hào)，并分別根據(jù)所述狀態(tài)信號(hào)，向所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)130發(fā)送啟動(dòng)或者關(guān)閉指令;所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)130，用于接收所述破碎機(jī)軟件控制模塊121或者所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路12 2發(fā)送的所述啟動(dòng)或者關(guān)閉指令，并根據(jù)所述啟動(dòng)指令，啟動(dòng)所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)130，或根據(jù)所述關(guān)閉指令，關(guān)閉所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)130;所述上位機(jī)140，用于接收并顯示所述破碎機(jī)軟件控制模塊121發(fā)送的用于表示破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)。
[0033 ]其中，所述信號(hào)檢測(cè)模塊110、信號(hào)檢測(cè)模塊110、破碎機(jī)軟件控制模塊121、破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路122、破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)130以及上位機(jī)140的實(shí)施方式已經(jīng)在上一實(shí)施例中描述，此處就不再贅述。
[0034]本發(fā)明實(shí)施例提供的破碎機(jī)安全保護(hù)裝置100，除了可以解決第一實(shí)施例能夠解決的問(wèn)題外，且通過(guò)所述信號(hào)檢測(cè)模塊110分別向所述破碎機(jī)軟件控制模塊121以及所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路122發(fā)送用于表示破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)這種方式，使得當(dāng)所述破碎機(jī)軟件控制模塊121或者所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路122中某一個(gè)模塊發(fā)生故障時(shí)，只要有一個(gè)模塊能夠正常工作，則所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)130都能夠接收到正常工作的模塊發(fā)送的所述啟動(dòng)或者關(guān)閉指令，并根據(jù)所述啟動(dòng)指令，啟動(dòng)所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)130，或根據(jù)所述關(guān)閉指令，關(guān)閉所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)130，提高了破碎機(jī)使用的安全性。并且，同時(shí)設(shè)置上位機(jī)140，使得所述破碎機(jī)軟件控制模塊121可以將用于表示破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)發(fā)送到上位機(jī)140，所述上位機(jī)140可以接收并顯示，使得操作人員可以根據(jù)所述上位機(jī)140上顯示的觀察門的狀態(tài)，實(shí)時(shí)的對(duì)觀察門的狀態(tài)進(jìn)行人工的監(jiān)控，進(jìn)一步提高了破碎機(jī)使用的安全性。
[0035]圖5示出了本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種破碎機(jī)安全保護(hù)方法的流程圖。請(qǐng)參閱圖5，所述方法包括:
[0036]步驟S301，信號(hào)檢測(cè)模塊檢測(cè)破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)，并向破碎機(jī)控制模塊發(fā)送用于表示破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)；
[0037]步驟S302，所述破碎機(jī)控制模塊接收所述狀態(tài)信號(hào)，并根據(jù)所述狀態(tài)信號(hào)，向破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送啟動(dòng)或者關(guān)閉指令；
[0038]步驟S303，所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)接收所述破碎機(jī)控制模塊發(fā)送的啟動(dòng)或者關(guān)閉指令，并根據(jù)所述啟動(dòng)指令，啟動(dòng)所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，或根據(jù)所述關(guān)閉指令，關(guān)閉所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0039]本發(fā)明實(shí)施例提供的破碎機(jī)安全保護(hù)方法，使得工作人員進(jìn)入設(shè)備維修時(shí)，可以通過(guò)信號(hào)檢測(cè)模塊檢測(cè)所述破碎機(jī)觀察門處于打開(kāi)狀態(tài)，所述信號(hào)檢測(cè)模塊將用于表示所述破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)發(fā)送給所述破碎機(jī)控制模塊，由所述破碎機(jī)控制模塊來(lái)控制所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)關(guān)閉，當(dāng)工作人員離開(kāi)設(shè)備時(shí)，可以通過(guò)信號(hào)檢測(cè)模塊檢測(cè)所述破碎機(jī)觀察門處于關(guān)閉狀態(tài)，所述信號(hào)檢測(cè)模塊將用于表示所述破碎機(jī)觀察門的關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)發(fā)送給所述破碎機(jī)控制模塊，由所述破碎機(jī)控制模塊來(lái)控制所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)這種方式，使得工作人員進(jìn)入設(shè)備維修更加安全。
[0040]圖6示出了本發(fā)明第二實(shí)施例提供的一種破碎機(jī)安全保護(hù)方法的流程圖。請(qǐng)參閱圖6，所述方法包括:
[0041]步驟S401，所述信號(hào)檢測(cè)模塊檢測(cè)破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)，并向所述破碎機(jī)軟件控制模塊發(fā)送用于表示破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)；
[0042]步驟S402，所述破碎機(jī)軟件控制模塊接收所述狀態(tài)信號(hào)，并根據(jù)所述狀態(tài)信號(hào)，向所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路發(fā)送啟動(dòng)或者關(guān)閉指令；
[0043]步驟S403，所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路向所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送啟動(dòng)或者關(guān)閉指令；
[0044]步驟S404，所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)接收所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路發(fā)送的啟動(dòng)或者關(guān)閉指令，并根據(jù)所述啟動(dòng)指令，啟動(dòng)所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，或根據(jù)所述關(guān)閉指令，關(guān)閉所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0045]本發(fā)明實(shí)施例提供的破碎機(jī)安全保護(hù)方法，除了可以解決上一實(shí)施例能夠解決的問(wèn)題外，且通過(guò)設(shè)置破碎機(jī)軟件控制模塊來(lái)對(duì)破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路進(jìn)行控制，并且同時(shí)設(shè)置上位機(jī)，使得所述破碎機(jī)軟件控制模塊可以將用于表示破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)發(fā)送到上位機(jī)，所述上位機(jī)可以接收并顯示，使得操作人員可以根據(jù)所述上位機(jī)上顯示的觀察門的狀態(tài)，實(shí)時(shí)的對(duì)觀察門的狀態(tài)進(jìn)行人工的監(jiān)控，進(jìn)一步提高了破碎機(jī)使用的安全性。
[0046]圖7示出了本發(fā)明第三實(shí)施例提供的一種破碎機(jī)安全保護(hù)方法的流程圖。請(qǐng)參閱圖7，所述方法包括:
[0047]步驟S501，所述信號(hào)檢測(cè)模塊檢測(cè)破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)，并分別向所述破碎機(jī)軟件控制模塊以及所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路發(fā)送用于表示破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)；
[0048]步驟S502，所述破碎機(jī)軟件控制模塊以及所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路分別接收所述狀態(tài)信號(hào)，并分別根據(jù)所述狀態(tài)信號(hào)，向所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送啟動(dòng)或者關(guān)閉指令；
[0049]步驟S503，所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)接收到所述破碎機(jī)軟件控制模塊或者所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路發(fā)送的所述啟動(dòng)或者關(guān)閉指令，并根據(jù)所述啟動(dòng)指令，啟動(dòng)所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，或根據(jù)所述關(guān)閉指令，關(guān)閉所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0050]本發(fā)明實(shí)施例提供的破碎機(jī)安全保護(hù)方法，除了可以解決第一實(shí)施例能夠解決的問(wèn)題外，且通過(guò)所述信號(hào)檢測(cè)模塊分別向所述破碎機(jī)軟件控制模塊以及所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路發(fā)送用于表示破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)這種方式，使得當(dāng)所述破碎機(jī)軟件控制模塊或者所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路中某一個(gè)模塊發(fā)生故障時(shí)，只要有一個(gè)模塊能夠正常工作，則所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)都能夠接收到正常工作的模塊發(fā)送的所述啟動(dòng)或者關(guān)閉指令，并根據(jù)所述啟動(dòng)指令，啟動(dòng)所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，或根據(jù)所述關(guān)閉指令，關(guān)閉所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，提高了破碎機(jī)使用的安全性。并且，同時(shí)設(shè)置上位機(jī)，使得所述破碎機(jī)軟件控制模塊可以將用于表示破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)發(fā)送到上位機(jī)，所述上位機(jī)可以接收并顯示，使得操作人員可以根據(jù)所述上位機(jī)上顯示的觀察門的狀態(tài)，實(shí)時(shí)的對(duì)觀察門的狀態(tài)進(jìn)行人工的監(jiān)控，進(jìn)一步提高了破碎機(jī)使用的安全性。
[0051]需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可。
[0052]在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)方式中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0053]另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個(gè)獨(dú)立的部分，也可以是各個(gè)模塊單獨(dú)存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上模塊集成形成一個(gè)獨(dú)立的部分。
[0054]所述功能如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(R0M，Read — Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0055]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
[0056]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種破碎機(jī)安全保護(hù)裝置，所述破碎機(jī)包括破碎機(jī)體以及設(shè)置在破碎機(jī)外部的破碎機(jī)觀察門，其特征在于，所述裝置包括:信號(hào)檢測(cè)模塊，破碎機(jī)控制模塊以及破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述信號(hào)檢測(cè)模塊設(shè)置于所述破碎機(jī)觀察門并與所述破碎機(jī)控制模塊耦合，所述破碎機(jī)控制模塊與所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)耦合， 所述信號(hào)檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)，并向所述破碎機(jī)控制模塊發(fā)送用于表示所述破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)； 所述破碎機(jī)控制模塊，用于接收所述狀態(tài)信號(hào)，并根據(jù)所述狀態(tài)信號(hào)，向所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送啟動(dòng)或者關(guān)閉指令； 所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于接收所述破碎機(jī)控制模塊發(fā)送的啟動(dòng)或者關(guān)閉指令，根據(jù)所述啟動(dòng)指令啟動(dòng)所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，或根據(jù)所述關(guān)閉指令關(guān)閉所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述破碎機(jī)控制模塊為破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述破碎機(jī)控制模塊包括破碎機(jī)軟件控制模塊和破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路， 所述信號(hào)檢測(cè)模塊與所述破碎機(jī)軟件控制模塊耦合，所述破碎機(jī)軟件控制模塊與所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路耦合，所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路與所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)親合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述破碎機(jī)控制模塊包括破碎機(jī)軟件控制模塊和破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路， 所述信號(hào)檢測(cè)模塊分別與所述破碎機(jī)軟件控制模塊以及所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路耦合，所述破碎機(jī)軟件控制模塊以及所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路分別與所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)耦合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述信號(hào)檢測(cè)模塊為接近開(kāi)關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述信號(hào)檢測(cè)模塊為行程開(kāi)關(guān)。7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:上位機(jī)，所述上位機(jī)與所述破碎機(jī)軟件控制模塊耦合， 所述上位機(jī)，用于接收并顯示所述破碎機(jī)軟件控制模塊發(fā)送的用于表示破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)。8.一種破碎機(jī)安全保護(hù)方法，其特征在于，所述方法包括: 信號(hào)檢測(cè)模塊檢測(cè)破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)，并向破碎機(jī)控制模塊發(fā)送用于表示破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)； 所述破碎機(jī)控制模塊接收所述狀態(tài)信號(hào)，并根據(jù)所述狀態(tài)信號(hào)，向破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送啟動(dòng)或者關(guān)閉指令； 所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)接收所述破碎機(jī)控制模塊發(fā)送的啟動(dòng)或者關(guān)閉指令，并根據(jù)所述啟動(dòng)指令，啟動(dòng)所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，或根據(jù)所述關(guān)閉指令，關(guān)閉所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述破碎機(jī)控制模塊包括破碎機(jī)軟件控制模塊和破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路，所述方法包括: 所述信號(hào)檢測(cè)模塊檢測(cè)破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)，并向所述破碎機(jī)軟件控制模塊發(fā)送用于表示破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào);所述破碎機(jī)軟件控制模塊接收所述狀態(tài)信號(hào)，并根據(jù)所述狀態(tài)信號(hào)，向所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路發(fā)送啟動(dòng)或者關(guān)閉指令;所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路向所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送啟動(dòng)或者關(guān)閉指令;所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)接收所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路發(fā)送的啟動(dòng)或者關(guān)閉指令，并根據(jù)所述啟動(dòng)指令，啟動(dòng)所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，或根據(jù)所述關(guān)閉指令，關(guān)閉所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述破碎機(jī)控制模塊包括破碎機(jī)軟件控制模塊和破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路，所述方法包括: 所述信號(hào)檢測(cè)模塊檢測(cè)破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)，并分別向所述破碎機(jī)軟件控制模塊以及所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路發(fā)送用于表示破碎機(jī)觀察門的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào);所述破碎機(jī)軟件控制模塊以及所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路分別接收所述狀態(tài)信號(hào)，并分別根據(jù)所述狀態(tài)信號(hào)，向所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送啟動(dòng)或者關(guān)閉指令；所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)接收到所述破碎機(jī)軟件控制模塊或者所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC控制電路發(fā)送的所述啟動(dòng)或者關(guān)閉指令，并根據(jù)所述啟動(dòng)指令，啟動(dòng)所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，或根據(jù)所述關(guān)閉指令，關(guān)閉所述破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B02C23/04GK105833983SQ201610460709
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】趙奇, 烏蘭, 張國(guó)鳴, 王飛, 王應(yīng)南
【申請(qǐng)人】趙奇