本發(fā)明涉及特種履帶生產(chǎn)，具體為一種特種履帶硫化自動(dòng)脫模成型模具。

背景技術(shù)：

1、特種履帶是為適應(yīng)特殊環(huán)境和應(yīng)用需求而設(shè)計(jì)的履帶，它們與傳統(tǒng)履帶相比，具有更高的適應(yīng)性和特殊功能，現(xiàn)有的特種履帶在材料上采用高強(qiáng)度、輕質(zhì)的材料，這些材料相比傳統(tǒng)鋼絲具有更高的強(qiáng)度和更長的使用壽命，特種履帶的設(shè)計(jì)能夠滿足特殊要求，如阻燃、抗爆、抗靜電、耐高溫、耐酸堿等，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和條件，使用特種履帶可以提升設(shè)備的功率輸出，由于其輕質(zhì)特性，可以提高設(shè)備的動(dòng)力輸出效率，并減少維護(hù)成本，提高工作效率。

2、特種履帶生產(chǎn)過程中，首先將橡膠原料進(jìn)行煉制，形成適合加工的膠片?，隨后將各個(gè)膠片進(jìn)行長模成型硫化，硫化完成后，將長帶坯從長模中脫出，現(xiàn)有履帶模具上的脫模機(jī)構(gòu)較為簡單，依靠動(dòng)模的驅(qū)動(dòng)和工件的自重落下進(jìn)行脫模，脫模效果一般，不具有模腔內(nèi)工件夾持脫模取出的能力，且存在對履帶損傷的風(fēng)險(xiǎn)。

3、為此，我們研發(fā)出了新的一種特種履帶硫化自動(dòng)脫模成型模具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、（一）解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種特種履帶硫化自動(dòng)脫模成型模具，解決了現(xiàn)有的特種履帶生產(chǎn)中脫模過程中，依賴動(dòng)模驅(qū)動(dòng)和工件自重，脫模效果一般，無法夾持工件脫模，易損傷履帶問題。

3、（二）技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種特種履帶硫化自動(dòng)脫模成型模具，包括支撐架，所述支撐架兩側(cè)固定連接有履帶調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述支撐架一端固定連接有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌頂端滑動(dòng)連接有移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)頂端固定連接有送料架，所述送料架中部固定連接有起模動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述支撐架中部安裝有成型模具；

5、所述成型模具包括上模具架、中模具架和下模具架，所述中模具架位于上模具架和下模具架之間，所述下模具架與支撐架中部固定連接，所述上模具架和中模具架相鄰一面各安裝有外履帶模具，所述上模具架上下兩側(cè)表面安裝有內(nèi)履帶模具。

6、優(yōu)選的，所述履帶調(diào)整機(jī)構(gòu)包括連接架，所述連接架頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)軌架，所述連接架遠(yuǎn)離導(dǎo)軌架一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二卷軸，所述第二卷軸與導(dǎo)軌架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二卷軸摩擦傳動(dòng)連接有皮帶，所述皮帶遠(yuǎn)離第二卷軸一端傳動(dòng)連接有第一卷軸，所述第一卷軸中部與連接架貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接架貫穿端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)動(dòng)力輸出端與第一卷軸固定連接，所述第一電機(jī)與連接架固定連接，所述導(dǎo)軌架遠(yuǎn)離第二卷軸一側(cè)滑動(dòng)連接有若干個(gè)滾輪柱。

7、通過上述技術(shù)方案，履帶調(diào)整機(jī)構(gòu)可以通過第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，經(jīng)由第一卷軸、皮帶驅(qū)動(dòng)和第二卷軸帶動(dòng)導(dǎo)軌架旋轉(zhuǎn)，滾輪柱可以根據(jù)履帶硫化過程中的變形情況，自動(dòng)調(diào)整位置，確保履帶在硫化過程中保持恒定的壓力和形狀，從而保證了特種履帶的生產(chǎn)質(zhì)量。

8、優(yōu)選的，所述上模具架頂端固定連接有第一液壓推桿，所述第一液壓推桿伸縮端與上模具架固定連接，所述第一液壓推桿頂端與支撐架固定連接，所述下模具架頂端固定連接有第二液壓推桿，所述第二液壓推桿伸縮端與下模具架固定連接，所述第二液壓推桿底端與支撐架固定連接。

9、通過上述技術(shù)方案，第一液壓推桿和第二液壓推桿的設(shè)置，為模具的開啟和閉合提供了強(qiáng)大的動(dòng)力支持，在硫化過程中，第一液壓推桿和第二液壓推桿可以根據(jù)需要精確控制模具的開啟和閉合，確保履帶在模具中得到充分的硫化和壓力控制。

10、優(yōu)選的，所述上模具架兩側(cè)固定連接有若干個(gè)第五液壓推桿，所述第五液壓推桿伸縮端與上模具架底端貫穿滑動(dòng)連接，所述第五液壓推桿伸縮端固定連接有凹槽柱，所述下模具架兩側(cè)固定連接有若干個(gè)收緊架，若干個(gè)所述收緊架與第五液壓推桿一一對應(yīng)，所述收緊架中部設(shè)置有第一滑槽，所述第一滑槽頂端與收緊架頂端表面設(shè)置有開口，所述第一滑槽內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有若干個(gè)夾塊，所述夾塊為對稱設(shè)置，所述夾塊一側(cè)固定連接有齒條，所述夾塊遠(yuǎn)離齒條一側(cè)設(shè)置有第二滑槽，其中一塊所述夾塊一側(cè)的齒條與另一塊所述夾塊一側(cè)的第二滑槽相互嚙合，所述齒條之間嚙合傳動(dòng)連接有齒輪，所述齒輪底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)動(dòng)力輸出端與齒輪固定連接，所述第三電機(jī)與收緊架固定連接，所述凹槽柱與夾塊相互嚙合。

11、通過上述技術(shù)方案，凹槽柱與夾塊的相互嚙合設(shè)計(jì)，使得在硫化過程中可以進(jìn)一步提高履帶的夾持力度和位置，確保履帶在模具中得到充分的硫化和形狀控制，夾塊通過齒條和齒輪的嚙合傳動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)了夾塊之間的同步運(yùn)動(dòng)，夾塊為對稱設(shè)置，保證了夾持力的均勻分布，避免履帶在硫化過程中受到不均勻的力而導(dǎo)致變形或損傷。

12、優(yōu)選的，所述內(nèi)履帶模具與外履帶模具中部設(shè)置有若干個(gè)履帶組件放置槽，所述若干個(gè)履帶組件放置槽底端滑動(dòng)連接有起模板，所述起模板中部固定連接有圓頭柱，所述圓頭柱與內(nèi)履帶模具貫穿滑動(dòng)連接，若干個(gè)所述圓頭柱之間滑動(dòng)連接有菱形推塊，所述菱形推塊中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限制滾輪，所述限制滾輪外側(cè)包裹有滑動(dòng)腔，所述滑動(dòng)腔與中模具架內(nèi)部固定連接，所述菱形推塊兩側(cè)固定連接有滑塊，所述滑塊中部螺紋貫穿連接有螺紋桿，所述螺紋桿中部固定連接有固定塊，所述固定塊與中模具架內(nèi)壁固定連接，所述螺紋桿兩端與中模具架貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋桿貫穿端固定連接有六角凹槽。

13、通過上述技術(shù)方案，在履帶硫化過程中，圓頭柱與內(nèi)履帶模具的貫穿滑動(dòng)連接，確保了起模板的穩(wěn)定性和可靠性，同時(shí)使得操作更加靈活，通過滑動(dòng)連接在圓頭柱之間，配合限制滾輪在滑動(dòng)腔內(nèi)的滾動(dòng)，為模具的脫模提供了支持，通過旋轉(zhuǎn)螺紋桿，可以精確地調(diào)整菱形推塊的位置，進(jìn)而控制履帶的脫模深度和速度，控制方式不僅簡單易懂，而且操作方便，大大提高了生產(chǎn)效率。

14、優(yōu)選的，所述中模具架兩端設(shè)置有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)側(cè)螺紋連接有固定螺栓，所述內(nèi)履帶模具通過固定螺栓與中模具架固定連接，所述中模具架兩端表面固定連接有定位柱，所述定位柱位于六角凹槽四周，所述履帶組件放置槽四周設(shè)置有加熱銅管，所述加熱銅管與內(nèi)履帶模具和外履帶模具固定連接。

15、通過上述技術(shù)方案，加熱銅管為履帶硫化過程提供了必要的溫度控制，固定螺栓的設(shè)置，使得內(nèi)履帶模具與中模具架之間的連接更加牢固可靠，有效防止了硫化過程中模具的松動(dòng)或變形。

16、優(yōu)選的，所述起模動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括安裝桿，所述安裝桿兩端固定連接有第二滑軌，所述第二滑軌內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有方型框，所述方型框遠(yuǎn)離第二滑軌一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有v型架，所述v型架兩端固定連接有定位塊，所述定位塊中部貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有六角螺栓，所述定位塊表面設(shè)置有若干個(gè)定位孔，若干個(gè)所述定位孔位于六角螺栓四周，所述定位孔與定位柱相互嚙合，所述定位塊遠(yuǎn)離定位孔一端固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)動(dòng)力輸出端與六角螺栓固定連接，所述六角螺栓與六角凹槽嚙合傳動(dòng)連接。

17、通過上述技術(shù)方案，使得模具在脫模過程中能夠均勻受力，降低了脫模的難度和阻力。定位塊和定位孔的為模具的定位提供了精確的參考，確保六角螺栓與六角凹槽的嚙合傳動(dòng)連接，為脫模過程提供了可靠的動(dòng)力支持，通過第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，六角螺栓可以精確地旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)脫模機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)模具的自動(dòng)脫模，不僅提高了脫模的速度和效率，還降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度。

18、優(yōu)選的，所述安裝桿中部固定連接有支撐板，所述支撐板一側(cè)表面固定連接有井字架，所述井字架遠(yuǎn)離支撐板一端固定連接有隔板，所述支撐板遠(yuǎn)離井字架一端固定連接有第三液壓推桿，所述支撐板安裝有第三液壓推桿一面固定連接有若干個(gè)第四液壓推桿，若干個(gè)所述第四液壓推桿位于第三液壓推桿兩側(cè)，所述第三液壓推桿與第四液壓推桿伸縮端與支撐板貫穿滑動(dòng)連接，所述第三液壓推桿伸縮端固定連接有總推板，所述第四液壓推桿伸縮端固定連接有推條，所述總推板位于支撐板與推條之間，所述推條與井字架表面滑動(dòng)連接，若干個(gè)所述推條遠(yuǎn)離支撐板一側(cè)表面固定連接有若干個(gè)履帶放置叉，所述履帶放置叉與隔板貫穿滑動(dòng)連接。

19、通過上述技術(shù)方案，在工作人員將各個(gè)履帶組件整齊放置到履帶放置叉，通過第三液壓推桿的總推板將履帶組件同時(shí)送入各個(gè)模具之間，隨后各個(gè)第四液壓推桿陸續(xù)收縮，隔板將履帶組件陸續(xù)落入到模具之中，實(shí)現(xiàn)對履帶的精確放置和取出，不僅提高了操作的便捷性和效率，還降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

20、（三）有益效果

21、本發(fā)明提供了一種特種履帶硫化自動(dòng)脫模成型模具。具備以下有益效果：

22、1、該種特種履帶硫化自動(dòng)脫模成型模具，通過起模動(dòng)力機(jī)構(gòu)與中模具架內(nèi)部的起模結(jié)構(gòu)，當(dāng)特種履帶硫化完成后，起模動(dòng)力機(jī)構(gòu)會(huì)啟動(dòng)，通過起模板將履帶從模具中平穩(wěn)地頂出，起模動(dòng)力機(jī)構(gòu)會(huì)精確控制頂出的速度和力度，避免履帶在脫模過程中受到損傷，同時(shí)，起模動(dòng)力機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)也考慮到了脫模的自動(dòng)化需求，使得整個(gè)脫模過程更加高效、便捷。

23、2、該種特種履帶硫化自動(dòng)脫模成型模具，通過第三液壓推桿和第四液壓推桿的協(xié)同工作，為履帶放置和取出過程提供了可靠的動(dòng)力支持，通過控制第三液壓推桿和第四液壓推桿的伸縮，可以精確地控制總推板和推條的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對履帶的精確放置和取出，不僅提高了操作的便捷性和效率，還降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。