專(zhuān)利名稱(chēng)：塑料拉吹機(jī)取胚螺旋式變距機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及塑料拉吹機(jī)，特別是涉及塑料拉吹機(jī)取胚螺旋式變距機(jī)械手，屬于塑料機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
采用PET等塑料原料，經(jīng)注拉吹加工成中空容器，例如礦泉水瓶、油瓶等，首先采用注塑機(jī)將塑料原料注制成瓶胚，瓶胚通過(guò)加熱器二次加熱，再由拉吹機(jī)將加熱后的瓶胚拉吹成型?，F(xiàn)有設(shè)備為加熱器(烘箱)與拉吹機(jī)共用同一鏈條運(yùn)行軌道，鏈條上加溫座的間距由拉吹后的容器(瓶子)大小所決定，所以間距較大，加熱器利用率比較低，特別是生產(chǎn)大容量瓶子時(shí)，加溫座(瓶胚支承座)的間距更大，加熱器的熱利用率更低，機(jī)器耗能增加。 現(xiàn)在要開(kāi)發(fā)一種設(shè)備把加熱器與拉吹機(jī)分開(kāi)，在加熱器鏈條中加溫座間距密，熱利用率高， 節(jié)能省電，在拉吹機(jī)鏈條中瓶胚支承座間距大，適合成型容易需要，同時(shí)要設(shè)計(jì)一種將加熱器中瓶胚送到拉吹機(jī)中的機(jī)械手。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種將加熱器中的瓶胚取出，并改變瓶胚間距后送入拉吹機(jī)中的塑料拉吹機(jī)取胚螺旋式變距機(jī)械手。本發(fā)明塑料拉吹機(jī)取胚螺旋式變距機(jī)械手的技術(shù)方案是其特征在于包括上下升降機(jī)構(gòu)、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、左右排列機(jī)構(gòu)和手指開(kāi)合機(jī)構(gòu)，所述的上下升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸帶動(dòng)的機(jī)械手臺(tái)板；所述的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前后移動(dòng)氣缸帶動(dòng)的滑動(dòng)座和安裝在滑動(dòng)座上的升降氣缸，滑動(dòng)座有升降軸和導(dǎo)桿；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)械手臺(tái)板上的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)連接座和安裝在連接座上的滑動(dòng)軸，滑動(dòng)軸上安裝左右排列機(jī)構(gòu)和手指開(kāi)合機(jī)構(gòu)；所述的左右排列機(jī)構(gòu)包括分胚軸，與分胚軸中的分胚槽配合移動(dòng)塊，移動(dòng)塊連接手指氣缸；所述的手指開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括手指氣缸帶動(dòng)的夾胚手指。本發(fā)明公開(kāi)了一種塑料拉吹機(jī)取胚螺旋式變距機(jī)械手，首先由手指氣缸帶動(dòng)夾胚手指從加熱器上夾住瓶胚，接著升降氣缸動(dòng)作使機(jī)械手臺(tái)板抬升，取得瓶胚，再前后移動(dòng)氣缸前移將滑動(dòng)座等機(jī)械手推到拉吹機(jī)位置，然后旋轉(zhuǎn)氣缸開(kāi)始動(dòng)作，帶動(dòng)連接座和滑動(dòng)軸， 并使移動(dòng)塊沿著分胚軸中的分胚槽滑動(dòng)，使連接在移動(dòng)塊上的手指氣缸和夾胚手指排列成與拉吹機(jī)鏈條上瓶胚支承座的間距相一致，同時(shí)在瓶胚支承座的上方，升降氣缸下降使瓶胚套在拉吹機(jī)鏈條的瓶胚支承座上，手指氣缸動(dòng)作使夾胚手指張開(kāi)，前后移動(dòng)氣缸后退，旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，使移動(dòng)塊沿著分胚軸中分胚槽的曲線軌道緊湊排列，升降氣缸下降機(jī)械手回到起始位置。采用取胚變距機(jī)械手，加熱器(烘箱)與拉吹機(jī)各自獨(dú)立，在加熱器鏈條上加溫座排列緊湊，熱能利用率高，機(jī)器能耗省，生產(chǎn)成本低，在拉吹機(jī)鏈條上瓶胚支承座排列間距可根據(jù)瓶子的大小設(shè)計(jì)，有利于加工，保證質(zhì)量，特別是采用螺旋式的變距機(jī)械手，動(dòng)作可靠性高，變距準(zhǔn)確，運(yùn)行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，控制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。本發(fā)明塑料拉吹機(jī)取胚螺旋式變距機(jī)械手，所述的手指氣缸和夾胚手指為4-6組，相對(duì)應(yīng)的分胚槽為4-6條。手指氣缸和夾胚手指越多，效率越高。


圖1是本發(fā)明塑料拉吹機(jī)取胚螺旋式變距機(jī)械手手指氣缸合并狀態(tài)示意圖；圖2是本發(fā)明塑料拉吹機(jī)取胚螺旋式變距機(jī)械手手指氣缸分開(kāi)狀態(tài)示意圖；圖3是塑料拉吹機(jī)取胚螺旋式變距機(jī)械手分胚軸伸出狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明涉及一種塑料拉吹機(jī)取胚螺旋式變距機(jī)械手，如圖1-圖3所示，其特征在于包括上下升降機(jī)構(gòu)、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、左右排列機(jī)構(gòu)和手指開(kāi)合機(jī)構(gòu)，所述的上下升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸11帶動(dòng)的機(jī)械手臺(tái)板9 ；所述的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前后移動(dòng)氣缸 4帶動(dòng)的滑動(dòng)座10和安裝在滑動(dòng)座上的升降氣缸11，滑動(dòng)座10有升降軸12和導(dǎo)桿13 ；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)械手臺(tái)板9上的旋轉(zhuǎn)氣缸1，旋轉(zhuǎn)氣缸1帶動(dòng)連接座2和安裝在連接座2上的滑動(dòng)軸3，滑動(dòng)軸3上安裝左右排列機(jī)構(gòu)和手指開(kāi)合機(jī)構(gòu)；所述的左右排列機(jī)構(gòu)包括分胚軸7，與分胚軸7中的分胚槽71配合移動(dòng)塊8，移動(dòng)塊連接手指氣缸6 ；所述的手指開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括手指氣缸6帶動(dòng)的夾胚手指5。首先由手指氣缸6帶動(dòng)夾胚手指5從加熱器上夾住瓶胚，接著升降氣缸11動(dòng)作使機(jī)械手臺(tái)板9抬升，取得瓶胚，再前后移動(dòng)氣缸 4前移將滑動(dòng)座10等機(jī)械手推到拉吹機(jī)位置，然后旋轉(zhuǎn)氣缸1開(kāi)始動(dòng)作，帶動(dòng)連接座2和滑動(dòng)軸3，并使移動(dòng)塊8沿著分胚軸7中的分胚槽71滑動(dòng)，使連接在移動(dòng)塊8上的手指氣缸6和夾胚手指5排列成與拉吹機(jī)鏈條上瓶胚支承座的間距相一致，同時(shí)在瓶胚支承座的上方，升降氣缸11下降使瓶胚套在拉吹機(jī)鏈條的瓶胚支承座上，手指氣缸6動(dòng)作使夾胚手指5張開(kāi)，前后移動(dòng)氣缸4后退，旋轉(zhuǎn)氣缸1動(dòng)作，使移動(dòng)塊8沿著分胚軸7中分胚槽71的曲線軌道緊湊排列，升降氣缸11下降機(jī)械手回到起始位置。采用取胚變距機(jī)械手，加熱器 (烘箱)與拉吹機(jī)各自獨(dú)立，在加熱器鏈條上加溫座排列緊湊，熱能利用率高，機(jī)器能耗省， 生產(chǎn)成本低，在拉吹機(jī)鏈條上瓶胚支承座排列間距可根據(jù)瓶子的大小設(shè)計(jì)，有利于加工，保證質(zhì)量，特別是采用螺旋式的變距機(jī)械手，動(dòng)作可靠性高，變距準(zhǔn)確，運(yùn)行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊， 體積小，控制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。所述的手指氣缸6和夾胚手指5為4-6組， 相對(duì)應(yīng)的分胚槽71為4-6條。手指氣缸6和夾胚手指5越多，效率越高。
權(quán)利要求
1.塑料拉吹機(jī)取胚螺旋式變距機(jī)械手，其特征在于包括上下升降機(jī)構(gòu)、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、左右排列機(jī)構(gòu)和手指開(kāi)合機(jī)構(gòu)，所述的上下升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸(11)帶動(dòng)的機(jī)械手臺(tái)板(9)；所述的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前后移動(dòng)氣缸(4)帶動(dòng)的滑動(dòng)座(10)和安裝在滑動(dòng)座上的升降氣缸(11)，滑動(dòng)座(10)有升降軸(1 和導(dǎo)桿(1 ；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)械手臺(tái)板(9)上的旋轉(zhuǎn)氣缸(1)，旋轉(zhuǎn)氣缸(1)帶動(dòng)連接座( 和安裝在連接座 (2)上的滑動(dòng)軸(3)，滑動(dòng)軸(3)上安裝左右排列機(jī)構(gòu)和手指開(kāi)合機(jī)構(gòu)；所述的左右排列機(jī)構(gòu)包括分胚軸(7)，與分胚軸(7)中的分胚槽(71)配合移動(dòng)塊(8)，移動(dòng)塊連接手指氣缸 (6)；所述的手指開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括手指氣缸(6)帶動(dòng)的夾胚手指(5)。
2.如權(quán)利要求1所述的塑料拉吹機(jī)取胚螺旋式變距機(jī)械手，其特征在于所述的手指氣缸(6)和夾胚手指(5)為4-6組，相對(duì)應(yīng)的分胚槽(71)為4-6條。
全文摘要
塑料拉吹機(jī)取胚螺旋式變距機(jī)械手，其特征在于包括上下升降機(jī)構(gòu)、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、左右排列機(jī)構(gòu)和手指開(kāi)合機(jī)構(gòu)，所述的上下升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸帶動(dòng)的機(jī)械手臺(tái)板；所述的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前后移動(dòng)氣缸帶動(dòng)的滑動(dòng)座和安裝在滑動(dòng)座上的升降氣缸，滑動(dòng)座有升降軸和導(dǎo)桿；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)械手臺(tái)板上的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)連接座和安裝在連接座上的滑動(dòng)軸，滑動(dòng)軸上安裝左右排列機(jī)構(gòu)和手指開(kāi)合機(jī)構(gòu)；所述的左右排列機(jī)構(gòu)包括分胚軸，與分胚軸中的分胚槽配合移動(dòng)塊，移動(dòng)塊連接手指氣缸；所述的手指開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括手指氣缸帶動(dòng)的夾胚手指。
文檔編號(hào)B29L22/00GK102173048SQ20111000140
公開(kāi)日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2011年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月6日
發(fā)明者王巍植 申請(qǐng)人:浙江德瑪克機(jī)械有限公司