一種灌裝工業(yè)機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)機器人領(lǐng)域，具體為一種灌裝工業(yè)機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)反向?qū)к壔蚨嘧杂啥鹊臋C器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。目前的灌裝機器人的工作太單一，功能少、自動化程度低，使得效率變的很低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種灌裝工業(yè)機器人，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種灌裝工業(yè)機器人，包括示教板、伺服放大器和智能操作顯示器，所述示教板設(shè)置在伺服放大器外側(cè)并且螺釘連接在一起，所述伺服放大器下側(cè)設(shè)置有智能操作顯示器，所述智能操作顯示器一旁設(shè)置有連接式電纜和變壓器，所述變壓器放置在連接式電纜的上端，所述連接式電纜末端設(shè)置有電機變速器并通過導線連接著，所述變壓器上端設(shè)置有電機驅(qū)動器并通過導線連接，所述電機驅(qū)動器上端設(shè)置著安全控制器。
[0005]優(yōu)選的，所述安全控制器設(shè)置在大臂裝置的兩邊，所述大臂裝置和安全控制器的上端設(shè)置有擺動電機。
[0006]優(yōu)選的，所述擺動電機輸出端設(shè)置有二臂裝置，所述檢測部件輸出端設(shè)置有二臂裝置，所述二臂裝置輸出端設(shè)置有手臂制動機，所述中間的手臂制動機末端設(shè)置有檢測部件，所述兩邊的手臂制動機末端設(shè)置有肘部機械裝置。
[0007]優(yōu)選的，所述肘部機械裝置輸出端設(shè)置有機械手。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型按三個工序完成，工序間靈活協(xié)作并且相對效率高，對產(chǎn)品的調(diào)制和灌裝可以按著產(chǎn)品的特性和消費者的需求來自行控制。本設(shè)備功能強大、操作靈活，智能自動化程度高。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型主要結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1、示教板，2、伺服放大器，3、智能操作顯示器，4、電機變速器，5、連接式電纜，6、變壓器，7、電機驅(qū)動器，8、安全控制器，9、大臂裝置，10、擺動電機，11、二臂裝置，12、手臂制動機，13、肘部機械裝置，14、檢測部件，15、機械手。
【具體實施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種灌裝工業(yè)機器人，包括示教板1、伺服放大器2和智能操作顯示器3，示教板I設(shè)置在伺服放大器2外側(cè)并且螺釘連接在一起，伺服放大器2下側(cè)設(shè)置有智能操作顯示器3，智能操作顯示器3—旁設(shè)置有連接式電纜5和變壓器6，變壓器6放置在連接式電纜5的上端，連接式電纜5末端設(shè)置有電機變速器4并通過導線連接著，變壓器6上端設(shè)置有電機驅(qū)動器7并通過導線連接，電機驅(qū)動器7上端設(shè)置著安全控制器8，安全控制器8設(shè)置在大臂裝置9的兩邊，大臂裝置9和安全控制器8的上端設(shè)置有擺動電機10。擺動電機10輸出端設(shè)置有二臂裝置11，二臂裝置11輸出端設(shè)置有手臂制動機12，中間的手臂制動機12末端設(shè)置有檢測部件14，兩邊的手臂制動機12末端設(shè)置有肘部機械裝置13。肘部機械裝置13輸出端設(shè)置有機械手15。
[0013]本新型結(jié)構(gòu)設(shè)置有伺服放大器2、安全控制器8、手臂制動機12，伺服放大器2是指放大三個檢測部件的功率的裝置，把功率放大完通過變壓器6輸送傳遞;安全控制器8是指把整個系統(tǒng)在底座的固定條件下帶動并工作的裝置;手臂制動機12是指可以把產(chǎn)品灌注到包裝箱的裝置。具體為通過一端的機械手15抓取物體，然后通過檢測部件14來檢測物體的合格長度，如果合格就放在包裝箱內(nèi)，并通過另一端的機械手15來進出包裝，如果不合格就放置在原來的位置，機械手15的動作是通過擺動電機10、二臂裝置11、手臂制動機12和肘部機械裝置13的相對配合來完成的。
[0014]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種灌裝工業(yè)機器人，包括示教板(I)、伺服放大器(2)和智能操作顯示器(3)，其特征在于:所述示教板(I)設(shè)置在伺服放大器(2)外側(cè)并且螺釘連接在一起，所述伺服放大器(2)下側(cè)設(shè)置有智能操作顯示器(3)，所述智能操作顯示器(3) —旁設(shè)置有連接式電纜(5)和變壓器(6)，所述變壓器(6)放置在連接式電纜(5)的上端，所述連接式電纜(5)末端設(shè)置有電機變速器(4)并通過導線連接著，所述變壓器(6)上端設(shè)置有電機驅(qū)動器(7)并通過導線連接，所述電機驅(qū)動器(7)上端設(shè)置著安全控制器(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種灌裝工業(yè)機器人，其特征在于:所述安全控制器(8)設(shè)置在大臂裝置(9)的兩邊，所述大臂裝置(9)和安全控制器(8)的上端設(shè)置有擺動電機(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種灌裝工業(yè)機器人，其特征在于:所述擺動電機(10)輸出端設(shè)置有二臂裝置(U)，所述二臂裝置(11)輸出端設(shè)置有手臂制動機(12)，所述中間的手臂制動機(12)末端設(shè)置有檢測部件(14)，所述兩邊的手臂制動機(12)末端設(shè)置有肘部機械裝置(13)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種灌裝工業(yè)機器人，其特征在于:所述肘部機械裝置(13)輸出端設(shè)置有機械手(15)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種灌裝工業(yè)機器人，包括示教板、伺服放大器和智能操作顯示器，所述示教板設(shè)置在伺服放大器外側(cè)并且螺釘連接在一起，所述伺服放大器下側(cè)設(shè)置有智能操作顯示器，所述智能操作顯示器一旁設(shè)置有連接式電纜和變壓器，所述變壓器放置在連接式電纜的上端，所述連接式電纜末端設(shè)置有電機變速器并通過導線連接著，所述變壓器上端設(shè)置有電機驅(qū)動器并通過導線連接，所述電機驅(qū)動器上端設(shè)置著安全控制器，本實用新型按三個工序完成，工序間靈活協(xié)作并且相對效率高，對產(chǎn)品的灌裝可以按著產(chǎn)品的特性和消費者的需求自行控制。本設(shè)備功能強大、操作靈活，智能自動化程度高。
【IPC分類】B25J9/00, B65B35/16
【公開號】CN205203480
【申請?zhí)枴緾N201521103653
【發(fā)明人】姜廣政
【申請人】濟寧技術(shù)學院實習廠
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月24日