一種工業(yè)機(jī)器人用電纜的制作方法
【專利摘要】一種工業(yè)機(jī)器人用電纜,其結(jié)構(gòu)為：由導(dǎo)體外包裹絕緣層構(gòu)成線芯；至少兩根線芯絞合構(gòu)成線組；多根線組圍繞電纜的軸線絞合構(gòu)成纜芯，且在電纜的軸線位置設(shè)有填充；纜芯外自內(nèi)而外依次包裹有第一屏蔽防護(hù)層、屏蔽層、第二屏蔽防護(hù)層和外護(hù)套。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本電纜的適應(yīng)于工業(yè)機(jī)器人的超柔性抗扭抗彎要求，可滿足扭轉(zhuǎn)、彎曲移動(dòng)1000萬(wàn)次以上的使用壽命要求。
【專利說(shuō)明】
-種工業(yè)機(jī)器人用電纜
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本技術(shù)方案設(shè)及工業(yè)機(jī)器人用電纜，可適用于工業(yè)機(jī)器人本體、拖鏈、基座等各部 位，屬于電纜技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 工業(yè)機(jī)器人最早應(yīng)用于汽車制造工業(yè)，常用于焊接，噴漆，上、下料和搬運(yùn)。工業(yè)機(jī) 器人延伸和擴(kuò)大了人的手、足和大腦功能，它可代替人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高熱等 惡劣環(huán)境中的工作;代替人完成繁重、單調(diào)的重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。工 業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工中屯、、自動(dòng)搬運(yùn)小車W及自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī) 集成制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。
[0003] 我國(guó)《高端裝備制造業(yè)"十二五"發(fā)展規(guī)劃》及《智能制造裝備"十二五"發(fā)展規(guī)劃》 中明確提出工業(yè)機(jī)器人是智能制造裝備發(fā)展的重要內(nèi)容，并將其列為我國(guó)裝備制造業(yè)向高 端方向發(fā)展的必需核屯、裝備，由此可見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化勢(shì)不可擋，但機(jī)器人所用的驅(qū) 動(dòng)器、電機(jī)、減速器等核屯、關(guān)鍵部件，包括專用電纜仍受制于國(guó)外品牌，使得國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程受 到嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本技術(shù)方案的目的是提供可適用于工業(yè)機(jī)器人本體、拖鏈、基座等各部位，具備導(dǎo) 電性好、屏蔽性好、抗扭抗彎性強(qiáng)、高耐磨、高強(qiáng)度、耐低溫、耐油、耐氣候及使用壽命長(zhǎng)的工 業(yè)機(jī)器人專用電纜，具體如下：
[0005] -種工業(yè)機(jī)器人用電纜，其結(jié)構(gòu)為：由導(dǎo)體外包裹絕緣層構(gòu)成線忍；至少兩根線忍 絞合構(gòu)成線組;多根線組圍繞電纜的軸線絞合構(gòu)成纜忍，且在電纜的軸線位置設(shè)有填充;纜 忍外自內(nèi)而外依次包裹有第一屏蔽防護(hù)層、屏蔽層、第二屏蔽防護(hù)層和外護(hù)套；
[0006] 所述線忍中：所述導(dǎo)體由多根鍛錫銅單絲或多根裸銅單絲絞合而成;所述絕緣層 為在導(dǎo)體外擠包氣化乙締丙締共聚物絕緣料構(gòu)成;絕緣層的厚度不小于0.23mm。
[0007] 所述纜忍中：各線組絞合的節(jié)徑比為9~12倍，絞合方向?yàn)樽?填充為材質(zhì)為尼龍、 涂絕或芳絕。
[000引所述第一屏蔽防護(hù)層和第二屏蔽防護(hù)層的材質(zhì)相同，都是聚四氣乙締 Ρ??Ε帶；
[0009] 所述第一、二屏蔽防護(hù)層都采用繞包方式把聚四氣乙締 PTFE帶包裹在纜忍外，它 們的繞包角為40°~45°，且搭蓋率不小于25% ;
[0010] 所述屏蔽層采用直徑大于0.12mm的鍛錫銅絲或裸銅絲編織構(gòu)成，編織覆蓋率不小 于90%。
[0011] 所述外護(hù)套是在第二屏蔽防護(hù)層外擠包熱塑性聚氨醋彈性體橡膠TPU材料構(gòu)成。 [001^ 作為優(yōu)選：
[OOU] 所述線忍中，絕緣層的厚度為0.24~0.31mm;
[0014]所述纜忍中，各線組絞合的節(jié)徑比為9~12倍；
[0015] 所述第一、二屏蔽防護(hù)層都采用繞包方式把聚四氣乙締 PTFE帶包裹在纜忍外，它 們的繞包角為42°~43°，且搭蓋率為20~25% ;
[0016] 所述屏蔽層采用直徑0.14~0.16mm的鍛錫銅絲或裸銅絲編織構(gòu)成，編織覆蓋率為 93 ~96%。
[0017] 本電纜的效果說(shuō)明如下：
[0018] 合理的節(jié)徑比設(shè)計(jì)(包含導(dǎo)體、線組、纜忍Ξ方面控制）；
[0019] 第一屏蔽防護(hù)層繞包方式比擠包方式外徑尺寸更小，從而更柔軟；
[0020] 合理的屏蔽層尺寸設(shè)計(jì)，保證屏蔽功能的前提下，減小屏蔽絲直徑，更易彎曲；
[0021 ]采用TPU護(hù)套材料，其機(jī)械性能優(yōu)異，柔軟度高，適合特殊使用環(huán)境。
[0022] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本電纜的適應(yīng)于工業(yè)機(jī)器人的超柔性抗扭抗彎要求，可滿足扭 轉(zhuǎn)、彎曲移動(dòng)1000萬(wàn)次W上的使用壽命要求。
【附圖說(shuō)明】
[0023] 圖1是本實(shí)施例電纜的徑向截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖中：1、導(dǎo)體，2絕緣，3、線忍，4線組，5填充，6、纜忍，7、第一屏蔽保護(hù)層，8、屏蔽 層，9、第二屏蔽保護(hù)層，10、外護(hù)套。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本技術(shù)方案作進(jìn)一步描述：
[00%]如圖1，一種工業(yè)機(jī)器人用電纜，其結(jié)構(gòu)為：由導(dǎo)體外包裹絕緣層構(gòu)成線忍;至少兩 根線忍絞合構(gòu)成線組；多根線組圍繞電纜的軸線絞合構(gòu)成纜忍，且在電纜的軸線位置設(shè)有 填充;纜忍外自內(nèi)而外依次包裹有第一屏蔽防護(hù)層、屏蔽層、第二屏蔽防護(hù)層和外護(hù)套；
[0027] 所述線忍中：所述導(dǎo)體由多根鍛錫銅單絲或多根裸銅單絲絞合而成;所述絕緣層 為在導(dǎo)體外擠包氣化乙締丙締共聚物絕緣料構(gòu)成;絕緣層的厚度不小于0.23mm。
[0028] 所述纜忍中：各線組絞合的節(jié)徑比為9~12倍，絞合方向?yàn)樽?填充為材質(zhì)為尼龍、 涂絕或芳絕。
[0029] 所述第一屏蔽防護(hù)層和第二屏蔽防護(hù)層的材質(zhì)相同，都是聚四氣乙締 Ρ??Ε帶；
[0030] 所述第一、二屏蔽防護(hù)層都采用繞包方式把聚四氣乙締 PTFE帶包裹在纜忍外，它 們的繞包角為40°~45°，且搭蓋率不小于25% ;
[0031] 所述屏蔽層采用直徑大于0.12mm的鍛錫銅絲或裸銅絲編織構(gòu)成，編織覆蓋率不小 于90%。
[0032] 所述外護(hù)套是在第二屏蔽防護(hù)層外擠包熱塑性聚氨醋彈性體橡膠TPU材料構(gòu)成。
[0033] 本例中，線組由兩根線忍絞合構(gòu)成，纜忍由6根線組絞合構(gòu)成。本例優(yōu)選為：
[0034] 所述線忍中，絕緣層的厚度為0.24~0.31mm;
[0035] 所述纜忍中，各線組絞合的節(jié)徑比為9~12倍；
[0036] 所述第一、二屏蔽防護(hù)層都采用繞包方式把聚四氣乙締 PTFE帶包裹在纜忍外，它 們的繞包角為42°~43°，且搭蓋率為20~25% ;
[0037] 所述屏蔽層采用直徑0.14~0.16mm的鍛錫銅絲或裸銅絲編織構(gòu)成，編織覆蓋率為 93 ~96%。
[003引本例的電纜，其主要性能參數(shù)檢測(cè)如下表1和表2:
[0039] 表 1
[0040]
[0042]表 2
[0043]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種工業(yè)機(jī)器人用電纜，其特征是結(jié)構(gòu)為：由導(dǎo)體外包裹絕緣層構(gòu)成線芯;至少兩根 線芯絞合構(gòu)成線組；多根線組圍繞電纜的軸線絞合構(gòu)成纜芯，且在電纜的軸線位置設(shè)有填 充;纜芯外自內(nèi)而外依次包裹有第一屏蔽防護(hù)層、屏蔽層、第二屏蔽防護(hù)層和外護(hù)套； 所述纜芯中：各線組絞合的節(jié)徑比為9~12倍，絞合方向?yàn)樽螅? 所述線芯中：絕緣層的厚度不小于0.23mm; 所述第一屏蔽防護(hù)層和第二屏蔽防護(hù)層的材質(zhì)相同，都是聚四氟乙烯PTFE帶； 所述第一、二屏蔽防護(hù)層都采用繞包方式把聚四氟乙烯PTFE帶包裹在纜芯外，它們的 繞包角為40°~45°，且搭蓋率不小于25% ; 所述屏蔽層采用直徑大于〇.12mm的鍍錫銅絲或裸銅絲編織構(gòu)成，編織覆蓋率不小于 90% 〇2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人用電纜，其特征是所述線芯中：所述導(dǎo)體由多根鍍 錫銅單絲或多根裸銅單絲絞合而成;所述絕緣層為在導(dǎo)體外擠包氟化乙烯丙烯共聚物絕緣 料構(gòu)成。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人用電纜，其特征是所述纜芯中：填充的材質(zhì)為尼 龍、滌綸或芳綸。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人用電纜，其特征是所述外護(hù)套是在第二屏蔽防護(hù) 層外擠包熱塑性聚氨酯彈性體橡膠TPU材料構(gòu)成。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人用電纜，其特征是 所述線芯中，絕緣層的厚度為0.24~0.31mm; 所述第一、二屏蔽防護(hù)層都采用繞包方式把聚四氟乙烯PTFE帶包裹在纜芯外，它們的 繞包角為42°~43° ; 所述屏蔽層采用直徑〇. 14~0.16mm的鍍錫銅絲或裸銅絲編織構(gòu)成，編織覆蓋率為93~ 96% 〇
【文檔編號(hào)】H01B7/17GK205428526SQ201521040160
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月14日
【發(fā)明人】宋鵬, 李斌, 劉雄軍, 王雪松, 沙偉, 周大亮, 戴惠萍
【申請(qǐng)人】江蘇上上電纜集團(tuán)有限公司