本實用新型是一種內(nèi)置PLC的工業(yè)機器人，屬于工業(yè)機器人領域。

背景技術：

PLC中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程.PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語言，在半導體方面有很重要的應用，可以說有半導體的地方就有PLC。

現(xiàn)有技術公開了申請?zhí)?01410599422.5一種基于TRTPLC控制的高爐頂壓信號控制方法，包括：當TRTPLC檢測當前高爐頂壓設定值小于40KPa或者當前高爐頂壓設定值與上一個高爐頂壓設定值的差值大于50KPa時，TRTPLC判斷頂壓設定值信號丟失，此時輸出上一次保存的高爐頂壓設定值信號；當TRTPLC檢測當前高爐頂壓測量值小于TRT入口壓力補償值減去測量設定值得到的差值時，初步判斷頂壓測量值信號丟失，TRTPLC將TRT入口壓力補償值與測量設定值及高爐至TRT入口之間管道損失壓力值三者相加的數(shù)值作為頂壓測量值信號輸出；當TRT入口壓力補償值大于高爐爐頂放散壓力聯(lián)鎖值且高爐爐頂放散壓力聯(lián)鎖值大于TRT入口壓力值減1KPa得到的差值時，TRTPLC輸出上一次保存的高爐頂壓測量值。本發(fā)明具有能對高爐頂壓信號進行控制的優(yōu)點?，F(xiàn)有的工業(yè)機器人無法做到在執(zhí)行命令時不會受到干擾，有效穩(wěn)定控制。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種內(nèi)置PLC的工業(yè)機器人，以解決現(xiàn)有的工業(yè)機器人無法做到在執(zhí)行命令時不會受到干擾，有效穩(wěn)定控制的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種內(nèi)置PLC的工業(yè)機器人，其結(jié)構(gòu)包括整體控制裝置和PLC裝置，所述整體控制裝置內(nèi)部設有內(nèi)部PLC裝置，所述整體控制裝置包括操控器、操控臂、操控活動軸、控制臂、控制活動軸、固定控制器、固定器、軸基座、穩(wěn)定板，所述操控臂一端連接有操控器，所述操控臂另一端連接有操控活動軸，所述操控活動軸側(cè)面活動連接有控制臂一端，所述控制臂另一端活動連接有控制活動軸一端兩側(cè)，所述控制活動軸另一端兩側(cè)活動連接有固定控制器，所述固定器上方設有固定控制器，所述PLC裝置包括傳底板和PLC傳輸控制裝置，所述PLC傳輸控制裝置包括并置框架、捆綁框架、傳輸磁板、補償干擾控制板，所述捆綁框架上方連接有傳輸磁板底部，所述傳輸磁板上方設有補償干擾控制板。

進一步地，所述傳底板連接有PLC傳輸控制裝置。

進一步地，所述固定器底部連接有軸基座。

進一步地，所述軸基座內(nèi)部設有穩(wěn)定板。

進一步地，所述并置框架連接有捆綁框架。

有益效果

本實用新型的一種內(nèi)置PLC的工業(yè)機器人，PLC裝置包括傳底板和PLC傳輸控制裝置，PLC傳輸控制裝置包括并置框架、捆綁框架、傳輸磁板、補償干擾控制板，捆綁框架上方連接有傳輸磁板底部，傳輸磁板上方設有補償干擾控制板。做到了在執(zhí)行命令時不會受到干擾，有效穩(wěn)定控制。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種內(nèi)置PLC的工業(yè)機器人右視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種內(nèi)置PLC的工業(yè)機器人頂視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型PLC裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：整體控制裝置-1、PLC裝置-2、操控器-3、操控臂-4、操控活動軸-5、控制臂-6、控制活動軸-7、固定控制器-8、固定器-9、軸基座-10、穩(wěn)定板-11、傳底板-12、PLC傳輸控制裝置-13、并置框架-14、捆綁框架-15、傳輸磁板-16、補償干擾控制板-17。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1-圖3，本實用新型提供一種技術方案：其結(jié)構(gòu)包括整體控制裝置1和PLC裝置2，所述整體控制裝置1內(nèi)部設有內(nèi)部PLC裝置2，所述整體控制裝置1包括操控器3、操控臂4、操控活動軸5、控制臂6、控制活動軸7、固定控制器8、固定器9、軸基座10、穩(wěn)定板11，所述操控臂4一端連接有操控器3，所述操控臂4另一端連接有操控活動軸5，所述操控活動軸5側(cè)面活動連接有控制臂6一端，所述控制臂6另一端活動連接有控制活動軸7一端兩側(cè)，所述控制活動軸7另一端兩側(cè)活動連接有固定控制器8，所述固定器9上方設有固定控制器8，所述PLC裝置2包括傳底板12和PLC傳輸控制裝置13，所述PLC傳輸控制裝置13包括并置框架14、捆綁框架15、傳輸磁板16、補償干擾控制板17，所述捆綁框架15上方連接有傳輸磁板16底部，所述傳輸磁板16上方設有補償干擾控制板17，所述傳底板12連接有PLC傳輸控制裝置13，所述固定器9底部連接有軸基座10，所述軸基座10內(nèi)部設有穩(wěn)定板11，所述并置框架14連接有捆綁框架15。本實用新型的有益效果是做到了在執(zhí)行命令時不會受到干擾，有效穩(wěn)定控制。

在進行使用時，將工業(yè)機器人安裝在機臺上，通過控制機臺帶動工業(yè)機器人操控器和操控臂等的配合運轉(zhuǎn)，同時PLC裝置的PLC傳輸控制裝置進行運行加強穩(wěn)定整體作業(yè)。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。