一種工業(yè)機器人異型螺栓的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種工業(yè)機器人異型螺栓，包括螺桿、螺頭、六方節(jié)、圓柱節(jié)、環(huán)形軸槽、四方節(jié)、螺柄、連接銷孔；所述螺桿前端設有錐形螺頭；所述螺桿后端依次設有六方節(jié)、圓柱節(jié)和四方節(jié)；所述圓柱節(jié)中間圓周向設有環(huán)形軸槽，所述六方節(jié)、四方節(jié)用于對異型螺栓的調節(jié)或者緊固，所述四方節(jié)上部一體式成型設置有螺柄，所述螺柄中間設有連接銷孔；本新型設計帶有多個功能節(jié)的異型螺栓，采用環(huán)形軸槽、六方節(jié)、四方節(jié)、螺柄、連接銷孔一體式結構設置，滿足工業(yè)機器人制造的需求，實現(xiàn)機器人部件之間的可靠連接與穩(wěn)定固定。
【專利說明】
一種工業(yè)機器人異型螺栓
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種工業(yè)機器人技術設備領域，特別涉及一種工業(yè)機器人異型螺栓。
【背景技術】
[0002]隨著科技水平的不斷進步，為降低工人的勞動強度，工業(yè)機器人隨之產生，工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人，工業(yè)機器人是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]現(xiàn)有技術中，工業(yè)機器人主要由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成，在工業(yè)機器人的制造中，往往需要特殊的堅固件來滿足機器人的特定連接與固定需要，因此，依據機器人設計與研發(fā)的要求，制造適合于機器人連接的異型螺栓就成為機器人制造的重要需求。
【實用新型內容】
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種工業(yè)機器人異型螺栓，針對現(xiàn)有技術中的需求，依據工業(yè)機器人連接與固定的需要，設計帶有多個功能節(jié)的異型螺栓，滿足工業(yè)機器人制造的需求，實現(xiàn)機器人部件之間的可靠連接與穩(wěn)定固定。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:一種工業(yè)機器人異型螺栓，包括螺桿、螺頭、六方節(jié)、圓柱節(jié)、環(huán)形軸槽、四方節(jié)、螺柄、連接銷孔，其特征在于:
[0006]所述螺桿為外螺紋圓柱形，其前端設置有錐形螺頭;所述螺桿后端依次一體式設置有三個功能節(jié)，所述功能節(jié)分別是六方節(jié)、圓柱節(jié)和四方節(jié);所述圓柱節(jié)中間圓周向設置有環(huán)形軸槽，所述六方節(jié)為正六邊形，所述四方節(jié)為正四邊形，所述六方節(jié)、四方節(jié)用于對異型螺栓的調節(jié)或者緊固，所述四方節(jié)上部一體式成型設置有螺柄，所述螺柄為矩形，所述螺柄中間設置有連接銷孔。
[0007]所述六方節(jié)對角線徑大于圓柱節(jié)外徑，所述圓柱節(jié)外徑大于四方節(jié)對角線線徑。
[0008]所述螺桿外徑與四方節(jié)對角線線徑匹配設置。
[0009]所述連接銷孔二側孔沿處對稱設置有倒角。
[0010]本實用新型的工作原理為:所述異型螺栓通過螺桿實現(xiàn)固定螺接，通過六方節(jié)對螺桿進行緊固；所述環(huán)形軸槽與滾動軸配合，實現(xiàn)與滾動部件連接，所述四方節(jié)用于異型螺栓運行過程中的緊固和維護，所述螺柄和連接銷孔用于鍵銷的連接鎖定。
[0011 ]通過上述技術方案，本實用新型技術方案的有益效果是:依據工業(yè)機器人連接與固定的需要，設計帶有多個功能節(jié)的異型螺栓，采用環(huán)形軸槽、六方節(jié)、四方節(jié)、螺柄、連接銷孔一體式結構設置，滿足工業(yè)機器人制造的需求，實現(xiàn)機器人部件之間的可靠連接與穩(wěn)定固定。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實用新型實施例所公開的一種工業(yè)機器人異型螺栓主視圖示意圖；
[0014]圖2為本實用新型實施例所公開的一種工業(yè)機器人異型螺栓側視圖示意圖；
[0015]圖3為本實用新型實施例所公開的一種工業(yè)機器人異型螺栓AA向剖視圖示意圖。
[0016]圖中數字和字母所表示的相應部件名稱:
[0017]1.螺桿 2.螺頭 3.六方節(jié) 4.圓柱節(jié)
[0018]5.環(huán)形軸槽6.四方節(jié) 7.螺柄 8.連接銷孔
【具體實施方式】
[0019]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]根據圖1、圖2和圖3，本實用新型提供了一種工業(yè)機器人異型螺栓，包括螺桿1、螺頭2、六方節(jié)3、圓柱節(jié)4、環(huán)形軸槽5、四方節(jié)6、螺柄7、連接銷孔8。
[0021]所述螺桿I為外螺紋圓柱形，其前端設置有錐形螺頭2;所述螺桿I后端依次一體式設置有三個功能節(jié)，所述功能節(jié)分別是六方節(jié)3、圓柱節(jié)4和四方節(jié)6;所述圓柱節(jié)4中間圓周向設置有環(huán)形軸槽5，所述六方節(jié)3為正六邊形，所述四方節(jié)6為正四邊形，所述六方節(jié)3、四方節(jié)6用于對異型螺栓的調節(jié)或者緊固，所述四方節(jié)6上部一體式成型設置有螺柄7，所述螺柄7為矩形，所述螺柄7中間設置有連接銷孔8。
[0022]所述六方節(jié)3對角線徑大于圓柱節(jié)4外徑，所述圓柱節(jié)4外徑大于四方節(jié)6對角線線徑。
[0023]所述螺桿I外徑與四方節(jié)6對角線線徑匹配設置。
[0024]所述連接銷孔8二側孔沿處對稱設置有倒角。
[0025]所述螺桿、六方節(jié)、圓柱節(jié)和四方節(jié)同軸設置。
[0026]本實用新型具體操作步驟為:所述異型螺栓通過螺桿I實現(xiàn)固定螺接，通過六方節(jié)3對螺桿I進行緊固；所述環(huán)形軸槽5與滾動軸配合，實現(xiàn)與滾動部件連接，所述四方節(jié)6用于異型螺栓運行過程中的緊固和維護，所述螺柄7和連接銷孔8用于鍵銷的連接鎖定。
[0027]通過上述具體實施例，本實用新型的有益效果是:依據工業(yè)機器人連接與固定的需要，設計帶有多個功能節(jié)的異型螺栓，采用環(huán)形軸槽、六方節(jié)、四方節(jié)、螺柄、連接銷孔一體式結構設置，滿足工業(yè)機器人制造的需求，實現(xiàn)機器人部件之間的可靠連接與穩(wěn)定固定。
[0028]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種工業(yè)機器人異型螺栓，其特征在于，包括螺桿、螺頭、六方節(jié)、圓柱節(jié)、環(huán)形軸槽、四方節(jié)、螺柄、連接銷孔;所述螺桿為外螺紋圓柱形，其前端設置有錐形螺頭;所述螺桿后端依次一體式設置有三個功能節(jié)，所述功能節(jié)分別是六方節(jié)、圓柱節(jié)和四方節(jié);所述圓柱節(jié)中間圓周向設置有環(huán)形軸槽，所述六方節(jié)為正六邊形，所述四方節(jié)為正四邊形，所述六方節(jié)、四方節(jié)用于對異型螺栓的調節(jié)或者緊固，所述四方節(jié)上部一體式成型設置有螺柄，所述螺柄為矩形，所述螺柄中間設置有連接銷孔。2.根據權利要求1所述的一種工業(yè)機器人異型螺栓，其特征在于，所述六方節(jié)對角線徑大于圓柱節(jié)外徑，所述圓柱節(jié)外徑大于四方節(jié)對角線線徑。3.根據權利要求1所述的一種工業(yè)機器人異型螺栓，其特征在于，所述螺桿外徑與四方節(jié)對角線線徑匹配設置。4.根據權利要求1所述的一種工業(yè)機器人異型螺栓，其特征在于，所述螺桿、六方節(jié)、圓柱節(jié)和四方節(jié)同軸設置。
【文檔編號】F16B35/06GK205423470SQ201620206453
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】錢蘇萍
【申請人】蘇州巨隆金屬制品有限公司