專利名稱：一種新型的工業(yè)用機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中用的機(jī)器人，特別涉及ー種新型的エ業(yè)用機(jī)器人。
背景技術(shù)：
為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程中的效率，減少生產(chǎn)事故，在エ業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，人們?cè)絹?lái)越多的會(huì)用到機(jī)器人，一般的機(jī)器人都是通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂來(lái)完成工作的，這些機(jī)械臂之間都需要通過(guò)轉(zhuǎn)軸來(lái)連接，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的彎曲和移動(dòng)，轉(zhuǎn)軸的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生磨損，一般都會(huì)在轉(zhuǎn)軸上加油，以達(dá)到潤(rùn)滑的效果，現(xiàn)有的機(jī)器人轉(zhuǎn)軸的加油潤(rùn)滑方式，使用很不方便，潤(rùn)滑油沒(méi)有得到合理的利用，潤(rùn)滑油浪費(fèi)嚴(yán)重，轉(zhuǎn)軸沒(méi)有得到足夠的潤(rùn)滑，機(jī)器人出現(xiàn) 故障率高，且使用壽命短。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供ー種新型的エ業(yè)用機(jī)器人。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的措施ー種新型的エ業(yè)用機(jī)器人，包括由電機(jī)、六根轉(zhuǎn)軸和機(jī)械臂組成的機(jī)器人本體，所述的六根轉(zhuǎn)軸上都分別設(shè)置有獨(dú)立的加油口和出油ロ ；所述的機(jī)器人本體下部三根轉(zhuǎn)軸的加油ロ設(shè)置在出油口下方，上部三根轉(zhuǎn)軸的加油ロ設(shè)置在機(jī)器人本體同一側(cè)，出油ロ設(shè)置在另外ー側(cè)。本實(shí)用新型的有益效果實(shí)用，生產(chǎn)成本低，使用方便，潤(rùn)滑效果好，減少了故障的發(fā)生，延長(zhǎng)了機(jī)器人的使用壽命。

圖1，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
ー種新型的エ業(yè)用機(jī)器人，包括由電機(jī)8、六根轉(zhuǎn)軸和機(jī)械臂6組成的機(jī)器人本體9，所述的六根轉(zhuǎn)軸上都分別設(shè)置有獨(dú)立的加油ロ 5和出油ロ 4;所述的機(jī)器人本體9下部三根轉(zhuǎn)軸的加油ロ 5設(shè)置在出油ロ 4下方，上部三根轉(zhuǎn)軸的加油ロ 5設(shè)置在機(jī)器人本體9同一側(cè)，出油ロ 4設(shè)置在另外ー側(cè)。使用本實(shí)用新型的時(shí)候，通過(guò)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂6運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體9完成特定的工作，工作過(guò)程中，六根轉(zhuǎn)軸不停的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以通過(guò)其獨(dú)立的加油ロ 5對(duì)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行加油潤(rùn)滑，潤(rùn)滑使用過(guò)后的油可以通過(guò)出油ロ 4回收再利用；所述的機(jī)器人本體9下部三根轉(zhuǎn)軸的加油ロ 5設(shè)置在出油ロ 4下方，上部三根轉(zhuǎn)軸的加油ロ 5設(shè)置在同一側(cè)，出油ロ 4設(shè)置在另外ー側(cè)，如此設(shè)計(jì)的加油ロ 5和出油ロ 4的位置，可以使得潤(rùn)滑油能在轉(zhuǎn)軸上潤(rùn)滑更長(zhǎng)的時(shí)間，達(dá)到最佳的潤(rùn)滑效果，減少了故障的發(fā)送，延長(zhǎng) 了產(chǎn)品的使用壽命，從而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。本領(lǐng)域內(nèi)普通的技術(shù)人員的簡(jiǎn)單更改和替換，都是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種新型的エ業(yè)用機(jī)器人，包括由電機(jī)(8)、六根轉(zhuǎn)軸和機(jī)械臂(6)組成的機(jī)器人本體(9)，其特征在于所述的六根轉(zhuǎn)軸上都分別設(shè)置有獨(dú)立的加油ロ(5)和出油ロ(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種新型的エ業(yè)用機(jī)器人，其特征在于所述的機(jī)器人本體(9)下部三根轉(zhuǎn)軸的加油ロ(5)設(shè)置在出油ロ(4)下方，上部三根轉(zhuǎn)軸的加油ロ(5)設(shè)置在機(jī)器人本體(9)同一側(cè)，出油ロ(4)設(shè)置在另外ー側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型的工業(yè)用機(jī)器人，包括由電機(jī)、六根轉(zhuǎn)軸和機(jī)械臂組成的機(jī)器人本體，所述的六根轉(zhuǎn)軸上都分別設(shè)置有獨(dú)立的加油口和出油口；所述的機(jī)器人本體下部三根轉(zhuǎn)軸的加油口設(shè)置在出油口下方，上部三根轉(zhuǎn)軸的加油口設(shè)置在機(jī)器人本體同一側(cè)，出油口設(shè)置在另外一側(cè)；本實(shí)用新型的有益效果實(shí)用，生產(chǎn)成本低，使用方便，潤(rùn)滑效果好，減少了故障的發(fā)生，延長(zhǎng)了機(jī)器人的使用壽命。
文檔編號(hào)B25J9/00GK202640352SQ20122011737
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
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