液壓控制系統(tǒng)和輪式起重機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程車輛領(lǐng)域，更具體地，涉及一種液壓控制系統(tǒng)和輪式起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]單缸插銷式伸縮臂技術(shù)是典型的機電液一體化系統(tǒng)，代表了當(dāng)前世界伸縮臂技術(shù)的最高水平，是輪式起重機伸縮臂技術(shù)的發(fā)展方向。在輪式起重機產(chǎn)品開發(fā)過程中，有時需要在液控伸縮臂伸縮的液壓控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上使用單缸插銷式伸縮臂技術(shù)。
[0003]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中液控伸縮臂伸縮的液壓控制系統(tǒng)的原理圖。
[0004]如圖1所示，操作手柄I控制伸縮臂伸出時，液控的流量控制閥3的al’ 口進入控制油，使流量控制閥3的閥芯向下運動，伸縮油缸2的無桿腔進入控制油，伸縮油缸2的活塞桿伸出。操作手柄I控制伸縮臂縮回時，流量控制閥3的bl’ 口進入控制油，使流量控制閥3的閥芯向上運動，伸縮油缸2的有桿腔進入控制油，伸縮油缸2的活塞桿縮回。調(diào)節(jié)手柄I的角度可以調(diào)節(jié)流量控制閥3的閥口開度，從而調(diào)節(jié)流量控制閥3的流量，進而調(diào)節(jié)伸縮油缸的伸縮速度，從而控制伸縮臂的伸縮速度。
[0005]在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，為了在以上液控伸縮臂伸縮的液壓控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上使用單缸插銷式伸縮臂技術(shù)，如果簡單地將控制伸縮油缸的液控的流量控制閥更換為電比例控制閥，以對伸縮臂的伸縮速度進行電比例控制，往往給伸縮臂伸縮的液壓控制系統(tǒng)帶來新的故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明目的在于提供一種液壓控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)可以在使用液控的流量控制閥控制伸縮油缸伸縮的基礎(chǔ)上實現(xiàn)對伸縮油缸伸縮的電比例控制，從而不會因更換電比例換向閥給液壓控制系統(tǒng)帶來新的故障。
[0007]本發(fā)明第一方面提供一種液壓控制系統(tǒng)，包括:伸縮油缸，伸縮油缸具有無桿腔和有桿腔；液控?fù)Q向閥，液控?fù)Q向閥包括進油口、排油口、第一工作油口和第二工作油口，以及包括用于控制閥芯位置的第一控制端和第二控制端，液控?fù)Q向閥的進油口用于輸入第一工作油，第一工作油口與無桿腔連通，第二工作油口與有桿腔連通；電比例控制模塊，電比例控制模塊包括主模塊進口、第一模塊出口、第二模塊出口和油壓控制裝置，主模塊進口用于輸入第二工作油，第一模塊出口與第一控制端連通，第二模塊出口與第二控制端連通，油壓控制裝置對來自主模塊進口的第二工作油的油壓進行電比例控制后送入第一模塊出口，以及對來自主模塊進口的第二工作油的油壓進行電比例控制后送入第二模塊出口。
[0008]進一步地，油壓控制裝置包括電比例減壓閥。
[0009]進一步地,液壓控制系統(tǒng)還包括手柄,手柄包括進油口、排油口、第一液控出口和第二液控出口，手柄的進油口用于輸入第二工作油，第一液控出口與第一控制端可選擇地連通或斷開，第二液控出口與第二控制端可選擇地連通或斷開。
[0010]進一步地，電比例控制模塊還包括油路切換控制裝置，油路切換控制裝置控制第一液控出口與第一控制端的通斷狀態(tài)、第二液控出口與第二控制端的通斷狀態(tài)，以及控制主模塊進口與第一控制端的通斷狀態(tài)、主模塊進口與第二控制端的通斷狀態(tài)。
[0011]進一步地，液壓控制系統(tǒng)還包括油路切換控制裝置，油路切換控制裝置控制主模塊進口是否輸入第二工作油，以及控制手柄的進油口是否輸入第二工作油。
[0012]進一步地，電比例控制模塊還包括第一模塊進口和第二模塊進口，第一液控出口與第一模塊進口連通，第二液控出口與第二模塊進口連通，來自第一模塊進口的第二工作油通過油壓控制裝置送入第一模塊出口，來自第二模塊進口的第二工作油通過油壓控制裝置送入第二模塊出口。
[0013]進一步地，油壓控制裝置包括:第一電比例減壓閥，第一電比例減壓閥包括進油口、出油口和排油口，主模塊進口與第一電比例減壓閥的進油口可選擇地連通或斷開，第一電比例減壓閥的出油口與第一模塊出口連通；第二電比例減壓閥，第二電比例減壓閥包括進油口、出油口和排油口，主模塊進口與第二電比例減壓閥的進油口可選擇地連通或斷開，第二電比例減壓閥的出油口與第二模塊出口連通。
[0014]進一步地，第一模塊進口與第一電比例減壓閥的進油口可選擇地連通或斷開；第二模塊進口與第二電比例減壓閥的進油口可選擇地連通或斷開。
[0015]進一步地，電比例控制模塊還包括油路切換控制裝置，油路切換控制裝置控制主模塊進口與第一電比例減壓閥的進油口的通斷狀態(tài)、第一模塊進口與第一電比例減壓閥的進油口的通斷狀態(tài)，以及控制主模塊進口與第二電比例減壓閥的進油口的通斷狀態(tài)、第二模塊進口與第二電比例減壓閥的進油口的通斷狀態(tài)。
[0016]進一步地，油路切換控制裝置包括:第一電控?fù)Q向閥，第一電控?fù)Q向閥包括第一進油口、第二進油口和出油口，第一電控?fù)Q向閥的第一進油口與主模塊進口連通，第一電控?fù)Q向閥的第二進油口與第一模塊進口連通，第一電控?fù)Q向閥的出油口與第一電比例減壓閥的進油口連通；第二電控?fù)Q向閥，第二電控?fù)Q向閥包括第一進油口、第二進油口和出油口，第二電控?fù)Q向閥的第一進油口與主模塊進口連通，第二電控?fù)Q向閥的第二進油口與第二模塊進口連通，第二電控?fù)Q向閥的出油口與第二電比例減壓閥的進油口連通。
[0017]進一步地，液壓控制系統(tǒng)還包括傳感裝置和控制器，傳感裝置檢測手柄是否通過第二工作油，控制器分別與傳感裝置、油壓控制裝置和油路切換控制裝置耦合以進一步地，傳感裝置包括:第一壓力傳感器，第一壓力傳感器用于檢測第一液控出口是否通過第二工作油，第二壓力傳感器與控制器耦合；第二壓力傳感器，第二壓力傳感器用于檢測第二液控出口是否通過第二工作油，第二壓力傳感器與控制器耦合。
[0018]本發(fā)明第二方面提供一種輪式起重機，包括伸縮臂和控制伸縮臂伸縮的液壓控制系統(tǒng)，其中，液壓控制系統(tǒng)為本發(fā)明第一方面中任一項所述的液壓控制系統(tǒng)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的液壓控制系統(tǒng)和輪式起重機，由于電比例控制模塊的油壓控制裝置可以對來自主模塊進口的第二工作油的油壓進行電比例控制后送入第一模塊出口，以及可以對來自主模塊進口的第二工作油的油壓進行電比例控制后送入第二模塊出口，因此，雖然控制伸縮油缸的主流量控制閥為液控?fù)Q向閥，但是，仍然可以通過對電比例控制模塊中的油壓控制裝置進行電比例控制來實現(xiàn)對液控?fù)Q向閥的第一控制端和第二控制端的控制油的油壓的電比例控制，使液控?fù)Q向閥具有了電氣控制的屬性，因此，可以在使用液控?fù)Q向閥控制伸縮油缸伸縮的基礎(chǔ)上實現(xiàn)對伸縮油缸伸縮的電比例控制，從而不會因更換電比例控制閥而給液壓控制系統(tǒng)帶來新的故障。進一步地，在輪式起重機的伸縮臂和控制伸縮臂伸縮的液壓控制系統(tǒng)中應(yīng)用本發(fā)明，可以實現(xiàn)在液控伸縮臂伸縮的液壓控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上使用單缸插銷式伸縮臂技術(shù)。
【附圖說明】
[0020]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中液控伸縮臂的伸縮液壓控制系統(tǒng)的原理圖；
[0022]圖2是本發(fā)明優(yōu)選實