本技術(shù)涉及數(shù)據(jù)處理，尤其是涉及一種計(jì)量斗料位確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在礦石的裝載過(guò)程中，首先將經(jīng)過(guò)破碎的礦石通過(guò)皮帶傳送至計(jì)量斗。在裝載過(guò)程中，計(jì)量斗底部的精準(zhǔn)稱重傳感器會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝礦的重量。一旦達(dá)到預(yù)先設(shè)定的裝礦重量閾值，計(jì)量斗便會(huì)自動(dòng)停止裝礦，并將累積的礦石精準(zhǔn)地倒入箕斗內(nèi)。隨后，箕斗會(huì)被提升至地表，并將礦石安全地卸載至卸載站，從而完成整個(gè)提礦作業(yè)。

2、然而，當(dāng)稱重?cái)?shù)據(jù)由于傳感器故障或者礦石品位的大幅波動(dòng)時(shí)，可能導(dǎo)致計(jì)量斗和箕斗內(nèi)礦石溢出，從而降低提升作業(yè)的效率，因此，如何對(duì)計(jì)量斗料位準(zhǔn)確把控成為亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提高確定出計(jì)量斗料位的準(zhǔn)確性，本技術(shù)提供一種計(jì)量斗料位確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種計(jì)量斗料位確定方法，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種計(jì)量斗料位確定方法，包括：

4、接收目標(biāo)計(jì)量斗的當(dāng)前重量以及當(dāng)前高度；

5、基于所述當(dāng)前重量，確定稱重傳感器是否存在異常；

6、若所述稱重傳感器未存在異常，則判斷所述當(dāng)前重量是否超過(guò)重量閾值，并判斷所述當(dāng)前高度是否超過(guò)高度閾值；

7、當(dāng)所述當(dāng)前重量超過(guò)重量閾值或所述當(dāng)前高度超過(guò)高度閾值時(shí)，生成停止傳送指令。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)結(jié)合稱重計(jì)量斗的重量以及高度確定計(jì)量斗是否裝載完成，當(dāng)目標(biāo)計(jì)量斗的重量或高度超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，系統(tǒng)能夠立即生成停止傳送指令，從而防止過(guò)載或溢出等危險(xiǎn)情況的發(fā)生，確保設(shè)備和操作人員的安全，提高了確定出計(jì)量斗料位的準(zhǔn)確性，同時(shí)稱重傳感器是計(jì)量斗系統(tǒng)中重要的組成部分，通過(guò)檢測(cè)其是否存在異常，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題，避免傳感器損壞導(dǎo)致的測(cè)量不準(zhǔn)確或設(shè)備故障。

9、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，基于所述當(dāng)前重量，確定稱重傳感器是否存在異常，包括：

10、獲取所述目標(biāo)計(jì)量斗的歷史重量以及所述歷史重量對(duì)應(yīng)的歷史稱重時(shí)刻，所述歷史重量為在當(dāng)前裝載過(guò)程中位于當(dāng)前重量之前的重量；

11、基于所述歷史重量、所述歷史稱重時(shí)刻以及所述當(dāng)前重量，生成重量曲線；

12、確定所述重量曲線對(duì)應(yīng)的多個(gè)重量斜率；

13、確定各個(gè)重量斜率中是否存在異常的重量斜率；

14、若各個(gè)重量斜率中存在異常的重量斜率，則確定所述稱重傳感器存在異常。

15、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)生成重量曲線并計(jì)算多個(gè)重量斜率，能夠精確地分析目標(biāo)計(jì)量斗的重量變化趨勢(shì)，與傳統(tǒng)的單一閾值檢測(cè)相比，通過(guò)分析多個(gè)重量斜率的變化趨勢(shì)，能夠減少因環(huán)境因素、物料特性變化等引起的誤報(bào)情況，提高檢測(cè)的可靠性，同時(shí)還可以捕捉到稱重傳感器可能存在的微小異常，從而提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性，當(dāng)檢測(cè)到異常的重量斜率時(shí)，能夠立即確定稱重傳感器存在異常，避免問(wèn)題進(jìn)一步擴(kuò)大。

16、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，確定所述重量曲線對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)重量斜率，包括：基于所述重量曲線，確定每?jī)蓚€(gè)相鄰歷史時(shí)刻之間的第一函數(shù)以及當(dāng)前時(shí)刻與相鄰歷史時(shí)刻之間的第二函數(shù)；

17、獲取每?jī)蓚€(gè)相鄰歷史時(shí)刻之間的第一目標(biāo)歷史時(shí)刻以及當(dāng)前時(shí)刻與相鄰歷史時(shí)刻之間的第二目標(biāo)歷史時(shí)刻，所述第一目標(biāo)歷史時(shí)刻為相鄰歷史時(shí)刻之間的任一時(shí)刻，所述第二目標(biāo)歷史時(shí)刻為當(dāng)前時(shí)刻與相鄰歷史時(shí)刻之間的任一時(shí)刻；

18、基于每個(gè)所述第一函數(shù)以及所述第二函數(shù)，確定每個(gè)所述第一目標(biāo)歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第一重量斜率以及所述第二目標(biāo)歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二重量斜率，以得到所述重量曲線對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)重量斜率。

19、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)計(jì)算每?jī)蓚€(gè)相鄰歷史時(shí)刻之間的第一函數(shù)以及當(dāng)前時(shí)刻與相鄰歷史時(shí)刻之間的第二函數(shù)，并基于這些函數(shù)確定對(duì)應(yīng)時(shí)刻的重量斜率，可以精確地捕捉到稱重傳感器在不同時(shí)間點(diǎn)的性能變化，有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在問(wèn)題。

20、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述重量曲線以時(shí)刻為橫軸以重量為縱軸，所述確定各個(gè)重量斜率中是否存在異常的重量斜率，包括：

21、獲取所述重量曲線中每?jī)蓚€(gè)相鄰橫坐標(biāo)的橫坐標(biāo)差以及橫坐標(biāo)差對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)差；

22、確定每?jī)蓚€(gè)相鄰橫坐標(biāo)的橫坐標(biāo)差對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)差以及橫坐標(biāo)差之間的比值，以得到每?jī)蓚€(gè)相鄰橫坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)斜率；

23、判斷所述第一重量斜率以及所述第二重量斜率是否均與對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)斜率一致，以確定各個(gè)重量斜率中是否存在異常的重量斜率。

24、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)計(jì)算每?jī)蓚€(gè)相鄰歷史時(shí)刻之間以及當(dāng)前時(shí)刻與相鄰歷史時(shí)刻之間的斜率(即第一重量斜率和第二重量斜率)，并通過(guò)比較實(shí)際計(jì)算出的斜率與標(biāo)準(zhǔn)斜率，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)斜率上的異常變化，這些異常變化可能是由稱重傳感器故障、物料特性變化或外部干擾等因素引起的，可以精確地識(shí)別出異常斜率，從而提高了斜率檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

25、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)前高度包括第一當(dāng)前高度以及第二當(dāng)前高度，判斷所述當(dāng)前高度是否超過(guò)高度閾值，包括：

26、當(dāng)所述當(dāng)前高度的個(gè)數(shù)為1時(shí)，確定所述當(dāng)前高度為第一當(dāng)前高度，判斷所述第一當(dāng)前高度是否超過(guò)高度閾值；

27、當(dāng)所述當(dāng)前高度的個(gè)數(shù)為多個(gè)時(shí)，確定多個(gè)所述當(dāng)前高度的平均高度，以得到第二當(dāng)前高度，并判斷所述第二當(dāng)前高度是否超過(guò)所述高度閾值。

28、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)只有一個(gè)當(dāng)前高度值時(shí)，直接使用該值進(jìn)行判斷；當(dāng)存在多個(gè)當(dāng)前高度值時(shí)，通過(guò)計(jì)算平均高度來(lái)得到一個(gè)代表性的值進(jìn)行判斷。當(dāng)存在多個(gè)當(dāng)前高度值時(shí)，通過(guò)計(jì)算平均高度來(lái)得到一個(gè)綜合的、代表性的值，更能反映整體的高度水平，可以提高判斷的準(zhǔn)確性。

29、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，確定多個(gè)所述當(dāng)前高度的平均高度，包括：

30、擬合所述計(jì)量斗中的礦石的上表面；

31、基于所述上表面，確定不規(guī)則體積以及規(guī)則體積；

32、計(jì)算所述不規(guī)則體積以及所述規(guī)則體積的體積和；

33、基于所述體積和，確定多個(gè)所述當(dāng)前高度的平均高度。

34、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)擬合截面，可以更準(zhǔn)確地描述目標(biāo)計(jì)量斗在不同高度處的形狀和體積變化，在計(jì)算平均高度時(shí)，該方案不僅考慮了高度的數(shù)值，還考慮了高度對(duì)應(yīng)的體積。通過(guò)計(jì)算不規(guī)則體積和規(guī)則體積的體積和，可以更全面地反映目標(biāo)計(jì)量斗的實(shí)際情況，提高計(jì)算的準(zhǔn)確性。

35、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，基于所述上表面，確定不規(guī)則體積以及規(guī)則體積，包括：將所述當(dāng)前高度中最小的高度作為目標(biāo)高度；

36、以所述目標(biāo)高度所在的水平面作為截面，將所述計(jì)量斗中的礦石分為上部分以及下部分，并將所述上部分確定為不規(guī)則部分，將所述下部分確定為規(guī)則部分；

37、獲取所述計(jì)量斗對(duì)應(yīng)的底面積；

38、基于所述底面積以及所述目標(biāo)高度，確定所述規(guī)則體積；

39、基于所述第二當(dāng)前高度，對(duì)所述不規(guī)則部分切片，得到多個(gè)不規(guī)則子部分；

40、基于所述上表面以及每個(gè)不規(guī)則子部分對(duì)應(yīng)的底面積，確定所述不規(guī)則體積。

41、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)將計(jì)量斗中的礦石按照高度分割為不規(guī)則部分和規(guī)則部分，可以更為精確地計(jì)算總體積，并通過(guò)對(duì)不規(guī)則部分進(jìn)行切片，并基于每個(gè)子部分的高度和底面積來(lái)計(jì)算不規(guī)則體積，能夠大大提高計(jì)算的準(zhǔn)確性。

42、第二方面，本技術(shù)提供一種計(jì)量斗料位確定裝置，采用如下的技術(shù)方案：

43、一種計(jì)量斗料位確定裝置，包括：

44、接收模塊，用于接收目標(biāo)計(jì)量斗的當(dāng)前重量以及當(dāng)前高度；

45、確定模塊，用于基于所述當(dāng)前重量，確定稱重傳感器是否存在異常；

46、判斷模塊，用于若所述稱重傳感器未存在異常，則判斷所述當(dāng)前重量是否超過(guò)重量閾值，并判斷所述當(dāng)前高度是否超過(guò)高度閾值；

47、生成模塊，用于當(dāng)所述當(dāng)前重量超過(guò)重量閾值或所述當(dāng)前高度超過(guò)高度閾值時(shí)，生成停止傳送指令。

48、第三方面，本技術(shù)提供一種電子設(shè)備，采用如下的技術(shù)方案：

49、一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括：

50、至少一個(gè)處理器；

51、存儲(chǔ)器；

52、至少一個(gè)應(yīng)用程序，其中至少一個(gè)應(yīng)用程序被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并被配置為由至少一個(gè)處理器執(zhí)行，所述至少一個(gè)應(yīng)用程序配置用于：執(zhí)行上述第一方面所述的計(jì)量斗料位確定方法。

53、第四方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，采用如下的技術(shù)方案：

54、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：存儲(chǔ)有能夠被處理器加載并執(zhí)行上述第一方面所述的計(jì)量斗料位確定方法的計(jì)算機(jī)程序。

55、綜上所述，本技術(shù)包括以下有益技術(shù)效果：通過(guò)結(jié)合稱重計(jì)量斗的重量以及高度確定計(jì)量斗是否裝載完成，當(dāng)目標(biāo)計(jì)量斗的重量或高度超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，系統(tǒng)能夠立即生成停止傳送指令，從而防止過(guò)載或溢出等危險(xiǎn)情況的發(fā)生，確保設(shè)備和操作人員的安全，提高了確定出計(jì)量斗料位的準(zhǔn)確性，同時(shí)稱重傳感器是計(jì)量斗系統(tǒng)中重要的組成部分，通過(guò)檢測(cè)其是否存在異常，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題，避免傳感器損壞導(dǎo)致的測(cè)量不準(zhǔn)確或設(shè)備故障。