本技術(shù)涉及運(yùn)輸設(shè)備的，尤其是涉及一種運(yùn)輸軌道及施工機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、建筑施工機(jī)器人是指自動(dòng)或半自動(dòng)執(zhí)行建筑工作的機(jī)器裝置，它們能夠通過運(yùn)行預(yù)先編制的程序或基于人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，以替代或協(xié)助建筑人員完成各種施工任務(wù)，常見的施工機(jī)器人通常用于建筑材料的運(yùn)輸、安裝等。

2、目前，在建筑材料運(yùn)輸方面，施工機(jī)器人通常包括運(yùn)輸車以及運(yùn)輸軌道。其中，運(yùn)輸軌道固定在地面上，連接建筑材料的堆料處以及卸料處，運(yùn)輸車運(yùn)動(dòng)在運(yùn)輸軌道上。使用時(shí)，于堆料處將建筑材料放置在運(yùn)輸車上，接著運(yùn)輸車在運(yùn)輸軌道上向卸料處進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，直至運(yùn)輸車運(yùn)輸至卸料處，將運(yùn)輸車上的建筑材料卸于卸料處，之后運(yùn)輸車運(yùn)動(dòng)回堆料處繼續(xù)承載建筑材料，如此循環(huán)運(yùn)動(dòng)，大大降低建筑材料的運(yùn)輸難度。

3、承載建筑材料的運(yùn)輸車的重量較重，并且供運(yùn)輸軌道安裝的地面通常未進(jìn)行混凝土攤鋪。因此，運(yùn)輸車行駛于運(yùn)輸軌道時(shí)，受到重量作用時(shí)，路面可能產(chǎn)生沉降，導(dǎo)致運(yùn)輸軌道陷入地面，影響運(yùn)輸軌道的平整程度，降低運(yùn)輸車的行駛的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了降低路面沉降影響運(yùn)輸軌道平整程度的可能，本技術(shù)提供一種運(yùn)輸軌道及施工機(jī)器人。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種運(yùn)輸軌道，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種運(yùn)輸軌道，包括

4、支撐架，設(shè)置于地面，所述支撐架有多個(gè)且沿運(yùn)輸軌跡均勻間隔設(shè)置，所述支撐架頂部設(shè)置有安裝座，所述安裝座底部形成有安裝空間；

5、軌道本體，穿過所述安裝空間；

6、所述安裝座形成有位于所述安裝空間下方且相連通的安裝槽；

7、支撐塊，上下滑動(dòng)于所述安裝槽，所述支撐塊頂部部分凸入所述安裝空間內(nèi)，所述軌道本體設(shè)置有連接所述支撐塊的連接件；

8、支撐水囊，設(shè)置于所述安裝槽內(nèi)；

9、所述安裝座設(shè)置有上下滑動(dòng)于所述安裝槽內(nèi)的支撐板，所述支撐板連接于所述支撐水囊底部；

10、所述安裝座螺紋連接有控制螺栓，所述控制螺栓凸出至安裝座外且端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐板遠(yuǎn)離支撐水囊一側(cè)

11、所述安裝座內(nèi)設(shè)置有位于所述支撐水囊上方的儲(chǔ)水囊，所述安裝座內(nèi)設(shè)置有連接所述儲(chǔ)水囊以及所述支撐水囊的輸水管；

12、所述安裝座內(nèi)上下滑動(dòng)有擠壓板，所述擠壓板連接所述儲(chǔ)水囊底部一側(cè)，所述儲(chǔ)水囊遠(yuǎn)離所述擠壓板一側(cè)連接于所述安裝座，所述支撐板與所述支撐塊相連接；

13、所述輸水管上設(shè)置有控制組件，其中一個(gè)所述支撐架向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述支撐塊帶動(dòng)所述擠壓板擠壓所述儲(chǔ)水囊，此時(shí)所述控制組件控制所述輸水管內(nèi)的水流單向流動(dòng)至所述支撐水囊內(nèi)。

14、通過采用上述技術(shù)方案，通過支撐架、安裝座、軌道本體、支撐塊、支撐水囊和控制螺栓的相互配合，實(shí)現(xiàn)了軌道本體在不同地形條件下的高度調(diào)節(jié)。同時(shí)當(dāng)支撐架因地面沉降而向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，軌道本體受到未沉降位置的支撐架進(jìn)行支撐，此時(shí)支撐塊帶動(dòng)擠壓板擠壓儲(chǔ)水囊，通過控制組件控制輸水管內(nèi)的水流單向流入支撐水囊，從而使得支撐塊繼續(xù)保持對(duì)軌道本體的支撐，保持軌道本體的穩(wěn)定，降低路面沉降影響運(yùn)輸軌道平整程度的可能。這一設(shè)計(jì)不僅提高了軌道的適應(yīng)性和穩(wěn)定性，還降低了維護(hù)成本，延長了使用壽命。

15、可選的，所述控制組件包括控制塊、控制板、導(dǎo)向柱以及控制彈簧；

16、所述控制塊設(shè)置于所述安裝座內(nèi)且形成有控制槽，所述輸水管包括第一管體以及第二管體；

17、所述第一管體以及所述第二管體分別連接所述控制塊且與所述控制槽相連通，所述第一管體連接所述儲(chǔ)水囊，所述第二管體連接所述支撐水囊；

18、所述控制板滑動(dòng)連接于所述控制槽內(nèi)，所述導(dǎo)向柱設(shè)置于所述控制板背向所述第一管體一側(cè)，所述導(dǎo)向柱滑動(dòng)于所述控制塊；

19、所述控制彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)向柱外周側(cè)，所述控制彈簧驅(qū)動(dòng)所述控制板抵接控制塊，封堵所述第一管體遠(yuǎn)離所述儲(chǔ)水囊一側(cè)管口。

20、通過采用上述技術(shù)方案，控制組件包括控制塊、控制板、導(dǎo)向柱和控制彈簧，通過控制板實(shí)現(xiàn)了水流的單向控制。當(dāng)支撐塊未受到壓力時(shí)，控制板在控制彈簧的作用下封堵第一管體管口，降低水流流入儲(chǔ)水囊的可能。當(dāng)支撐塊受到壓力帶動(dòng)擠壓板擠壓儲(chǔ)水囊時(shí)，水流壓力推動(dòng)控制板移動(dòng)，使第一管體管口打開，水流得以單向流入支撐水囊。這一設(shè)計(jì)確保了水流控制的準(zhǔn)確性和可靠性，降低了因水流倒流出現(xiàn)故障和安全隱患的可能。

21、可選的，所述控制板遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向柱一側(cè)設(shè)置有密封圈，所述控制板抵接所述控制塊時(shí)，所述密封圈抵接所述控制塊且環(huán)繞所述第一管體管口。

22、通過采用上述技術(shù)方案，在控制板遠(yuǎn)離導(dǎo)向柱的一側(cè)設(shè)置密封圈，當(dāng)控制板抵接控制塊時(shí)，密封圈緊密環(huán)繞第一管體管口，有效降低了水流泄漏的可能。這一設(shè)計(jì)提高了控制組件的密封性能，確保了水流控制的精確性和穩(wěn)定性。

23、可選的，所述安裝座設(shè)置有上下滑動(dòng)于所述安裝槽內(nèi)的驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊位于所述支撐板背向所述支撐水囊一側(cè)；

24、所述安裝座滑動(dòng)穿設(shè)有驅(qū)動(dòng)繩，所述驅(qū)動(dòng)繩的一端連接于所述導(dǎo)向柱端部，另一端連接于所述驅(qū)動(dòng)塊；

25、所述支撐板朝遠(yuǎn)離所述安裝空間方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)塊遠(yuǎn)離所述安裝空間，此時(shí)所述驅(qū)動(dòng)繩拉動(dòng)所述導(dǎo)向柱至所述控制板遠(yuǎn)離所述第一管體管口。

26、通過采用上述技術(shù)方案，通過安裝座內(nèi)的驅(qū)動(dòng)塊和驅(qū)動(dòng)繩的聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了支撐板控制驅(qū)動(dòng)塊向下運(yùn)動(dòng)的操作。當(dāng)支撐板朝遠(yuǎn)離安裝空間方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)塊隨之移動(dòng)并拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)繩，進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)向柱和控制板移動(dòng)，使得支撐水囊內(nèi)的水流能夠回流至儲(chǔ)水囊內(nèi)。

27、可選的，所述支撐水囊背向所述支撐板一側(cè)設(shè)置有配重板，所述配重板與所述支撐塊活動(dòng)連接。

28、通過采用上述技術(shù)方案，在支撐水囊背向支撐板的一側(cè)設(shè)置配重板，并與支撐塊活動(dòng)連接，使得控制板遠(yuǎn)離第一管體時(shí)，有足夠的水流從支撐水囊內(nèi)的快速回流至儲(chǔ)水囊內(nèi)。

29、可選的，所述連接件包括連接塊，所述支撐塊遠(yuǎn)離所述支撐水囊一側(cè)形成有供所述連接塊滑動(dòng)的連接孔；

30、所述連接塊側(cè)壁設(shè)置有限制塊，所述連接孔孔壁形成有供所述限制塊滑動(dòng)的限制孔。

31、通過采用上述技術(shù)方案，連接塊滑動(dòng)連接孔，限制塊滑動(dòng)于限制孔，使得軌道本體與支撐塊之間實(shí)現(xiàn)連接的同時(shí)，降低軌道本體向上脫離支撐塊的可能。

32、可選的，所述軌道本體成多段式結(jié)構(gòu)，所述軌道本體端部分別設(shè)置有固定板，所述固定板上穿設(shè)有固定螺栓，所述固定螺栓外周側(cè)螺紋連接有固定螺母。

33、通過采用上述技術(shù)方案，軌道本體采用多段式結(jié)構(gòu)，并通過固定板和固定螺栓進(jìn)行連接固定。這種設(shè)計(jì)便于軌道的拆卸和運(yùn)輸，同時(shí)也方便了對(duì)軌道的維修和更換。固定螺栓和固定螺母的配合確保了軌道連接的牢固性和穩(wěn)定性，降低了因連接松動(dòng)導(dǎo)致的安全事故的可能。

34、第二方面，本技術(shù)提供一種施工機(jī)器人，采用如下的技術(shù)方案：

35、一種施工機(jī)器人，包括以下步驟：

36、驅(qū)動(dòng)部，滑動(dòng)連接于所述軌道本體頂部，所述驅(qū)動(dòng)部底部對(duì)稱且轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸外周側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪外周側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)齒條；

37、所述軌道本體相背側(cè)壁分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒條，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒條與所述驅(qū)動(dòng)齒條相嚙合；

38、所述驅(qū)動(dòng)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件；

39、車體，與所述驅(qū)動(dòng)部鉸接相連，所述車體底部形成有供所述軌道本體滑動(dòng)的滑孔；

40、所述車體底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接齒輪，所述連接齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒條相嚙合。

41、通過采用上述技術(shù)方案，施工機(jī)器人通過驅(qū)動(dòng)部、車體、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)輪和連接齒輪等部件的相互配合，在運(yùn)輸軌道上實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定、高效的移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)部內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪在軌道本體上的驅(qū)動(dòng)齒條上滾動(dòng)。同時(shí)，車體底部的連接齒輪與驅(qū)動(dòng)齒條相嚙合，提供了額外的驅(qū)動(dòng)力和穩(wěn)定性。

42、可選的，所述驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

43、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)部內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸設(shè)置且相連接；

44、所述驅(qū)動(dòng)部設(shè)置有控制器，所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

45、通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為施工機(jī)器人的主要?jiǎng)恿υ矗ㄟ^控制器實(shí)現(xiàn)精確控制?？刂破髋c驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)電機(jī)的啟閉和轉(zhuǎn)向，從而控制施工機(jī)器人在軌道上的移動(dòng)以及前進(jìn)方向。這一設(shè)計(jì)提高了施工機(jī)器人的智能化水平和操作便利性。

46、可選的，所述車體頂部鉸接有承載板，所述車體設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述承載板上下翻轉(zhuǎn)的動(dòng)力氣缸，所述動(dòng)力氣缸與所述控制器電性連接。

47、通過采用上述技術(shù)方案，施工機(jī)器人的車體頂部鉸接有承載板，并通過動(dòng)力氣缸驅(qū)動(dòng)其上下翻轉(zhuǎn)。這一設(shè)計(jì)使得施工機(jī)器人可以快速實(shí)現(xiàn)物料卸載。

48、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益效果：

49、1.當(dāng)支撐架因地面沉降而向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，軌道本體受到未沉降位置的支撐架進(jìn)行支撐，此時(shí)支撐塊帶動(dòng)擠壓板擠壓儲(chǔ)水囊，通過控制組件控制輸水管內(nèi)的水流單向流入支撐水囊，從而使得支撐塊繼續(xù)保持對(duì)軌道本體的支撐，保持軌道本體的穩(wěn)定，降低路面沉降影響運(yùn)輸軌道平整程度的可能；

50、2.施工機(jī)器人通過驅(qū)動(dòng)部、車體、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)輪和連接齒輪等部件的相互配合，在運(yùn)輸軌道上實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定、高效的移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)部內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪在軌道本體上的驅(qū)動(dòng)齒條上滾動(dòng)。同時(shí)，車體底部的連接齒輪與驅(qū)動(dòng)齒條相嚙合，提供了額外的驅(qū)動(dòng)力和穩(wěn)定性。