本發(fā)明涉及集成立體庫相關，尤其涉及一種集成立體庫。

背景技術：

1、集成立體庫是一種采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物的倉庫，通過相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業(yè)，由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，因此常被稱為“立體倉庫”，參考公開號：“cn220282428u”，公開的“一種智能立體庫”，其包括：立體庫主體，立體庫主體上設置有用于從固定位置送入或取出物料盒的出入庫機構，立體庫主體上安裝有地軌機構，地軌機構上傳動連接有橫移機構，橫移機構上安裝有升降機構，升降機構的輸出端安裝有用于從立體庫的任一庫位上取出或放入物料盒的伸縮機構；所述出入庫機構包括出入架，出入架上安裝有輸送機構、入庫機構和出庫機構，入庫機構和出庫機構分設于輸送機構的兩側并相互連通，入庫機構和出庫機構分別位于立體庫主體的庫位中。

2、現(xiàn)有的集成立體庫，通常采用單個舵機在多個立體貨架之間進行作業(yè)，當串聯(lián)的貨架數(shù)量較多時，會增加舵機單程次的作業(yè)時間，因此會增加入庫和出庫的所需時間；且伸縮貨叉與輸送機構之間缺乏緩沖機構，為了不阻擋伸縮貨叉，通常會設置較窄的縱向輸送機構或橫向的分段式輸送機構，在運輸較大的貨物時存在不穩(wěn)定性，因此在使用時存在弊端。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種集成立體庫，以解決上述背景中提到的現(xiàn)有的集成立體庫舵機單程次作業(yè)時間較長，且伸縮貨叉與輸送機構之間缺乏緩沖機構，在運輸較大的貨物時存在不穩(wěn)定性的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術方案：

3、一種集成立體庫，包括支架、導軌和底架，所述的支架的頂部安裝有頂臺，且支架的一側安裝有爬梯，同時爬梯的頂部與支架的頂部相連通；所述的頂臺的頂部安裝有控制電機，且控制電機的輸出軸與輸出軸皮帶連接，同時輸出軸安裝在頂臺的頂部；所述的輸出軸的兩端分別與兩組同步帶傳動連接，且每組同步帶均設有兩個；兩組所述的同步帶的一端分別貫穿頂臺后與配重塊的頂部兩端相連接，且兩組同步帶的另一端分別貫穿頂臺后與轎廂的頂部兩端相連接；同一組所述的兩個同步帶分別與兩個傳動輥傳動連接，且傳動輥安裝在頂臺的頂部；所述的轎廂的底部安裝有伸縮貨叉；

4、進一步地，所述的配重塊和轎廂均設在支架的內部，且轎廂的兩端分別呈對稱式安裝有兩組導輪，同時每組導輪均呈對稱式設有兩個；兩組所述的導輪分別與兩個導軌滑動連接，且兩個導軌呈對稱式安裝在支架的內部兩端；所述的轎廂的兩側分別設有兩組貨架，且每組貨架均呈等間距分布設有若干個，同時兩組貨架分別安裝在支架的內部兩端；

5、進一步地，所述的底架安裝在支架的下部一側，且底架的頂部安裝有輸送架，同時輸送架上安裝有輸送輥；

6、進一步地，所述的底架的頂部安裝有三組液壓桿，且三組液壓桿呈等間距分布式設置，同時每組液壓桿均呈對稱式設有四個。

7、進一步地，所述的頂臺的頂部一側安裝有往復式安全緩降器，且支架的底部一側安裝有轉盤，同時轉盤與往復式安全緩降器之間安裝有安全繩；所述的安全繩與轉盤和往復式安全緩降器的連接方式均為滑動連接。

8、進一步地，所述的輸出軸、同步帶、配重塊和轎廂組成升降結構，且配重塊與支架的連接方式為滑動連接。

9、進一步地，所述的轎廂的兩側下端分別安裝有兩組剎車架，且每組剎車架均呈對稱式設有兩個，同時每個剎車架的內部均安裝有一個剎車塊；

10、進一步地，每個所述的剎車塊的一側均與一個導向槽滑動連接，且每個導向槽均開設在一個剎車架上；每個所述的剎車塊的頂部均安裝有一個拉桿，且兩個拉桿設置為一組。

11、進一步地，每組所述的拉桿的頂端均與一個活動件相連接，且每個拉桿的頂部與活動件之間均安裝有一個第一彈簧，同時每個活動件均與轎廂的頂部一端轉動連接。

12、進一步地，兩個所述的活動件之間設有同步桿，且同步桿的兩端分別與兩個活動件的一端轉動連接，同時同步桿設在轎廂的頂部一側；

13、進一步地，所述的同步桿的貫穿限位件，且同步桿的中部與限位件之間安裝有第二彈簧。

14、進一步地，其中一個所述的活動件的一端安裝有限位盤，且限位盤的一端與安全繩相連接；

15、進一步地，所述的轎廂的頂部一側安裝有限位彈簧桿，且限位彈簧桿的伸縮端與限位盤的一側卡合連接。

16、進一步地，每組所述的液壓桿的頂部均安裝有一個托架，且每個托架的頂部均呈矩陣式分布安裝有若干個彈簧撐桿，同時每個彈簧撐桿均貫穿過輸送輥；

17、進一步地，所述的液壓桿、托架和彈簧撐桿組成升降結構。

18、本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知：

19、1、本發(fā)明中，設置有支架、轎廂、輸送架和輸送輥，轎廂、貨架和輸送架均設在支架的內部，整套設備的集成度高，便于多個進行串聯(lián)組裝，便于整體系統(tǒng)的規(guī)劃，轎廂在工作時只需要保持縱向移動，簡化了傳動機構，節(jié)約了制造成本，且橫向設置有完整的輸送架和輸送輥，在輸送架的下方設置有三組液壓桿和托架，在使用時可以主動控制進行升降，配合托架頂部安裝的彈簧撐桿，可以將需要入庫的貨物頂起一端距離，便于伸縮貨叉延伸至貨物的下方，同時在進行出庫時，彈簧撐桿可以在接受到貨物時提供減震效果，提高了貨物在出庫及入庫時的穩(wěn)定性。

20、2、本發(fā)明中，設置有往復式安全緩降器、轉盤、安全繩、剎車架和剎車塊，往復式安全緩降器與轉盤之間設有環(huán)形的安全繩，在轎廂進行縱向的升降時，轎廂帶動安全繩在往復式安全緩降器和轉盤之間進行正常傳動，而當轎廂發(fā)生意外加速墜落時，會帶動安全繩加速傳動，而往復式安全緩降器在安全繩過速轉動時會自動鎖死安全繩，產(chǎn)生的慣性會帶動安全繩拉動限位盤向上快速翻轉進而暫時脫離限位彈簧桿，同時限位盤帶動活動件同步向上翻轉，同步地配合同步桿帶動另一端的活動件同步向上翻轉，進而同時拉動兩組拉桿上提，帶動剎車塊快速夾緊導軌完成制動，可以有效防止轎廂因意外掉落造成損傷，提高了使用時的安全性。

21、3、本發(fā)明具有升降分層疊放功能、智能排序記錄功能、智能精確調取功能集成在一起，設備可應用于數(shù)字化智能立體倉庫、立體化智能車間，當來料是當前所需要的物料時，會直接從集成立體庫中的輸送線輸送至下一工位，當來料不是當前所需要時，會將物料自動疊放至多層存儲框架中，并保存數(shù)據(jù)，當需要相關物料時，會根據(jù)數(shù)據(jù)庫運算得出對應指令，去調取相關存儲位的物料，此設備既是一套獨立的立體倉儲系統(tǒng)，又是一套可以靈活應用于自動化生產(chǎn)線工藝段中間物料、工裝等自動存取。

22、為更清楚的闡述本發(fā)明的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本發(fā)明進行詳細說明。

技術特征：

1.一種集成立體庫，其特征在于：包括支架(1)、導軌(10)和底架(31)，所述的支架(1)的頂部安裝有頂臺(2)，且支架(1)的一側安裝有爬梯(11)，同時爬梯(11)的頂部與支架(1)的頂部相連通；所述的頂臺(2)的頂部安裝有控制電機(3)，且控制電機(3)的輸出軸與輸出軸(4)皮帶連接，同時輸出軸(4)安裝在頂臺(2)的頂部；所述的輸出軸(4)的兩端分別與兩組同步帶(5)傳動連接，且每組同步帶(5)均設有兩個；兩組所述的同步帶(5)的一端分別貫穿頂臺(2)后與配重塊(7)的頂部兩端相連接，且兩組同步帶(5)的另一端分別貫穿頂臺(2)后與轎廂(8)的頂部兩端相連接；同一組所述的兩個同步帶(5)分別與兩個傳動輥(6)傳動連接，且傳動輥(6)安裝在頂臺(2)的頂部；所述的轎廂(8)的底部安裝有伸縮貨叉(12)；

2.根據(jù)權利要求1所述集成立體庫，其特征在于：所述的頂臺(2)的頂部一側安裝有往復式安全緩降器(14)，且支架(1)的底部一側安裝有轉盤(15)，同時轉盤(15)與往復式安全緩降器(14)之間安裝有安全繩(16)；所述的安全繩(16)與轉盤(15)和往復式安全緩降器(14)的連接方式均為滑動連接。

3.根據(jù)權利要求1所述集成立體庫，其特征在于：所述的輸出軸(4)、同步帶(5)、配重塊(7)和轎廂(8)組成升降結構，且配重塊(7)與支架(1)的連接方式為滑動連接。

4.根據(jù)權利要求1所述集成立體庫，其特征在于：所述的轎廂(8)的兩側下端分別安裝有兩組剎車架(17)，且每組剎車架(17)均呈對稱式設有兩個，同時每個剎車架(17)的內部均安裝有一個剎車塊(18)；

5.根據(jù)權利要求1所述集成立體庫，其特征在于：每組所述的拉桿(20)的頂端均與一個活動件(21)相連接，且每個拉桿(20)的頂部與活動件(21)之間均安裝有一個第一彈簧(22)，同時每個活動件(21)均與轎廂(8)的頂部一端轉動連接。

6.根據(jù)權利要求1所述集成立體庫，其特征在于：兩個所述的活動件(21)之間設有同步桿(24)，且同步桿(24)的兩端分別與兩個活動件(21)的一端轉動連接，同時同步桿(24)設在轎廂(8)的頂部一側；

7.根據(jù)權利要求1所述集成立體庫，其特征在于：其中一個所述的活動件(21)的一端安裝有限位盤(28)，且限位盤(28)的一端與安全繩(16)相連接；

8.根據(jù)權利要求1所述集成立體庫，其特征在于：每組所述的液壓桿(32)的頂部均安裝有一個托架(33)，且每個托架(33)的頂部均呈矩陣式分布安裝有若干個彈簧撐桿(34)，同時每個彈簧撐桿(34)均貫穿過輸送輥(30)；

技術總結
本發(fā)明公開一種集成立體庫，包括支架、導軌和底架，所述的支架的頂部安裝有頂臺，且支架的一側安裝有爬梯，同時爬梯的頂部與支架的頂部相連通；本發(fā)明具有升降分層疊放功能、智能排序記錄功能、智能精確調取功能集成在一起，設備可應用于數(shù)字化智能立體倉庫、立體化智能車間，當來料是當前所需要的物料時，會直接從集成立體庫中的輸送線輸送至下一工位，當來料不是當前所需要時，會將物料自動疊放至多層存儲框架中，并保存數(shù)據(jù)，當需要相關物料時，會根據(jù)數(shù)據(jù)庫運算得出對應指令，去調取相關存儲位的物料，此設備既是一套獨立的立體倉儲系統(tǒng)，又是一套可以靈活應用于自動化生產(chǎn)線工藝段中間物料、工裝等自動存取。

技術研發(fā)人員：章劍,許德軍
受保護的技術使用者：無錫科偉德自動化設備有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21