電動平衡車的電控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電動平衡車的電控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有電動平衡車的電控系統(tǒng)組成簡單，功能單一，不能對車體運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測，也不能起到穩(wěn)定車體的功能，行車安全性較差，擴展功能匱乏。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對上述問題，提供一種電動平衡車的電控系統(tǒng)，能監(jiān)測車身運行姿態(tài)并適時調(diào)控，具有多種擴展功能滿足多樣化需求。
[0004]為此，本實用新型采取如下技術(shù)方案，電動平衡車的電控系統(tǒng)，包括電機和控制器，其特征在于還包括姿態(tài)傳感器，所述的電機驅(qū)動車身運動，由姿態(tài)傳感器監(jiān)測車身運動信息并反饋給控制器，由控制器處理信息并輸出信號給電機，再由電機控制車身姿態(tài)和前進速度調(diào)整車身姿態(tài)。控制器負責(zé)處理姿態(tài)傳感器采集的信息，經(jīng)過計算、輸出信號來控制電機，電機輸出力以后影響車身的姿態(tài)與前進的速度從而產(chǎn)生姿態(tài)變化的數(shù)據(jù)，姿態(tài)傳感器負責(zé)采集車身姿態(tài)變化后的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器，形成一個閉環(huán)系統(tǒng)，使車子處于一個相對平衡的狀態(tài)。
[0005]所述的控制器包括主控芯片、電機驅(qū)動系統(tǒng)和電源電路系統(tǒng)，所述的主控芯片包括藍牙擴展模塊、wifi模塊、OBD接口、485接口、usb接口和供電接口。
[0006]所述的姿態(tài)傳感器包括陀螺儀、加速度計和轉(zhuǎn)向傳感器。
[0007]還包括設(shè)置在車身內(nèi)的重力傳感器，重力傳感器檢測使用者的重量再傳給控制器，由控制器決定是否輸出信號給車體執(zhí)行動作。
[0008]所述的電源電路系統(tǒng)包括對控制器和電機進行供電的電池，電池包括里程電池和動力電池，并通過DCDC電路進行調(diào)控，常態(tài)下由動力電池進行供電，里程電池對動力電池進行輔助供電。
[0009]所述電源的運行數(shù)據(jù)經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)傳輸至云端時時儲存并監(jiān)測。
[0010]所述主控芯片通過485接口連接PM2.5傳感器。
[0011]所述主控芯片通過WIFI接口或藍牙接口連接攝像頭。
[0012]本實用新型的運作原理是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”(DynamicStabilizat1n)的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制器，精準(zhǔn)地驅(qū)動電機進行相應(yīng)調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。對車體的運行數(shù)據(jù)實時傳輸至云端可通過手機app或電腦登陸互聯(lián)網(wǎng)，隨時進行跟蹤了解。
[0013]本實用新型還通過里程電池和動力電池兩者進行互補完成對車體的供電，經(jīng)濟性和持續(xù)供電能力更強。還包括PM2.5傳感器監(jiān)測傳感器，針對污染指標(biāo)進行報警，以便綠色出行，WIFI接口、藍牙接口和usb接口的設(shè)置也能滿足不同的擴展需要。設(shè)置重力傳感器便于監(jiān)測使用者的重量，若重量不達標(biāo)，則將信息轉(zhuǎn)化給控制器，由控制器停止電機的運行，車身無法啟動，避免兒童意外啟動發(fā)生危險，安全性得到進一步的保障。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的電控系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實用新型車體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。
[0017]如圖1-2所示的電動平衡車的電控系統(tǒng)，包括電機6、控制器和姿態(tài)傳感器，的電機驅(qū)動車身運動，由姿態(tài)傳感器監(jiān)測車身運動信息并反饋給控制器，由控制器處理信息并輸出信號給電機，再由電機控制車身姿態(tài)和前進速度調(diào)整車身姿態(tài)。
[0018]控制器包括主控芯片、電機驅(qū)動系統(tǒng)和電源電路系統(tǒng)，的主控芯片包括藍牙擴展模塊、wifi模塊、OBD接口 3、485接口、usb接口 4和供電接口。
[0019]姿態(tài)傳感器包括陀螺儀、加速度計和轉(zhuǎn)向傳感器。
[0020]還包括設(shè)置在車身內(nèi)的重力傳感器7，轉(zhuǎn)向機構(gòu)2、充電口 I和電源開關(guān)5，重力傳感器檢測使用者的重量再傳給控制器，由控制器決定是否輸出信號給車體執(zhí)行動作。
[0021]電源電路系統(tǒng)包括對控制器和電機進行供電的電池，電池包括里程電池和動力電池，并通過DCDC電路進行調(diào)控，常態(tài)下由動力電池進行供電，里程電池對動力電池進行輔助供電。
[0022]電源的運行數(shù)據(jù)經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)傳輸至云端時時儲存并監(jiān)測。主控芯片通過485接口連接PM2.5傳感器。主控芯片通過WIFI接口或藍牙接口連接攝像頭。
[0023]應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
【主權(quán)項】
1.電動平衡車的電控系統(tǒng)，包括電機和控制器，其特征在于還包括姿態(tài)傳感器，所述的電機驅(qū)動車身運動，由姿態(tài)傳感器監(jiān)測車身運動信息并反饋給控制器，由控制器處理信息并輸出信號給電機，再由電機控制車身姿態(tài)和前進速度調(diào)整車身姿態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動平衡車的電控系統(tǒng)，其特征在于所述的控制器包括主控芯片、電機驅(qū)動系統(tǒng)和電源電路系統(tǒng)，所述的主控芯片包括藍牙擴展模塊、wifi模塊、OBD接口、485接口、usb接口和供電接口。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動平衡車的電控系統(tǒng)，其特征在于所述的姿態(tài)傳感器包括陀螺儀、加速度計和轉(zhuǎn)向傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動平衡車的電控系統(tǒng)，其特征在于還包括設(shè)置在車身內(nèi)的重力傳感器，重力傳感器檢測使用者的重量再傳給控制器，由控制器決定是否輸出信號給車體執(zhí)行動作。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動平衡車的電控系統(tǒng)，其特征在于所述的電源電路系統(tǒng)包括對控制器和電機進行供電的電池，電池包括里程電池和動力電池，并通過DCDC電路進行調(diào)控，常態(tài)下由動力電池進行供電，里程電池對動力電池進行輔助供電。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動平衡車的電控系統(tǒng)，其特征在于所述電源的運行數(shù)據(jù)經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)傳輸至云端時時儲存并監(jiān)測。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動平衡車的電控系統(tǒng)，其特征在于所述主控芯片通過485接口連接PM2.5傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動平衡車的電控系統(tǒng)，其特征在于所述主控芯片通過WIFI接口或藍牙接口連接攝像頭。
【專利摘要】本實用新型涉及一種電動平衡車的電控系統(tǒng)?，F(xiàn)有電動平衡車的電控系統(tǒng)組成簡單，功能單一，不能對車體運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測，也不能起到穩(wěn)定車體的功能，行車安全性較差，擴展功能匱乏。本實用新型包括電機和控制器，其特征在于還包括姿態(tài)傳感器，所述的電機驅(qū)動車身運動，由姿態(tài)傳感器監(jiān)測車身運動信息并反饋給控制器，由控制器處理信息并輸出信號給電機，再由電機控制車身姿態(tài)和前進速度調(diào)整車身姿態(tài)。本實用新型能監(jiān)測車身運行姿態(tài)并適時調(diào)控，具有多種擴展功能滿足多樣化需求。
【IPC分類】B62K11/00, B60W30/02
【公開號】CN204674738
【申請?zhí)枴緾N201520325988
【發(fā)明人】徐志平, 陶新武, 祝家寶, 周鑫斌
【申請人】杭州鑼卜科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年5月19日