71a和31b的行進(jìn)路徑。具體地，當(dāng)制動(dòng)踏板71被下壓時(shí)，軸向孔71a和31b沿著雙點(diǎn)劃線向上移動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)將使可動(dòng)構(gòu)件28和第一彈簧保持件29在止動(dòng)件21上轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)以防止過多的壓力(即，剪切力)作用在踏板復(fù)位彈簧27上。
[0085]如圖2中清晰地示出的，保持活塞33以能夠沿故障安全缸12的縱向方向滑動(dòng)的方式設(shè)置在故障安全缸12的第二缸部12c的前部部分內(nèi)(即，主缸11的圓柱形腔Ilp內(nèi))。保持活塞33由帶底的圓筒形構(gòu)件制成并且包括限定了底部33a的前端部以及從底部33a向后延伸的缸33b。底部33a在其前端部中形成有用作保持腔的凹形凹部33c。缸33b具有形成在其外圓周中的密封件保持槽33d。密封件75以與故障安全缸12的第二圓筒形部12c的整個(gè)內(nèi)圓周接觸的方式配裝在密封件保持槽33d中。如圖2中清晰地示出的，在形成在第二圓筒形部12c的外周中的環(huán)形槽中配裝有C型圈85。C型圈85能夠與保持位置33的后端接觸，即，用作止動(dòng)件以保持保持活塞33以免其向后滑動(dòng)。
[0086]如圖2中所示，可動(dòng)構(gòu)件32設(shè)置在安全故障缸12的第二圓筒形部12c的后部部分內(nèi)(即，主缸11的圓柱形腔Ilp內(nèi))以能夠沿安全故障缸12的縱向方向滑動(dòng)?？蓜?dòng)構(gòu)件32由形成在其前端上的凸緣32a以及從凸緣32a沿液壓助力器10的縱向方向向后延伸的軸32b構(gòu)成。
[0087]凸緣32a具有形成在其前端中的呈凹形凹部的形狀的橡膠保持室32c。在橡膠保持室32c中配裝圓柱形模擬器橡膠34，圓柱形模擬器橡膠34突伸到橡膠保持室32c的前端之外。如圖2中所示，模擬器橡膠(即可動(dòng)構(gòu)件32)在布置在初始位置處時(shí)遠(yuǎn)離保持活塞33定位。
[0088]凸緣32a在其中形成有流體路徑32h，該流體路徑32h在形成于可動(dòng)構(gòu)件32前方一一或者換句話說，形成于凸緣32a的前端與保持活塞33的內(nèi)壁之間一一的流體室與稍后將詳細(xì)地描述的模擬器室1f之間連通。當(dāng)可動(dòng)構(gòu)件32相對(duì)于保持活塞33移動(dòng)時(shí)，這將使得制動(dòng)流體從上述流體室流動(dòng)至模擬器室1f或者從模擬器室1f流動(dòng)至上述流體室，從而有助于可動(dòng)構(gòu)件32朝向或遠(yuǎn)離保持活塞33的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0089]模擬器室1f (下文也將被稱作行程室)通過安全故障缸12的第二圓筒形部12c的內(nèi)壁、保持活塞33的后端以及輸入活塞15的前端限定。模擬器室1f填充有制動(dòng)流體并且用作響應(yīng)于制動(dòng)踏板71上的制動(dòng)作用力產(chǎn)生反作用壓力的制動(dòng)模擬器室。
[0090]模擬器彈簧26為制動(dòng)模擬器構(gòu)件，其設(shè)計(jì)為制動(dòng)操作模擬器并且設(shè)置在模擬器室1f內(nèi)在可動(dòng)構(gòu)件32的凸緣32a與輸入活塞15的彈簧保持室15b之間。換句話說，模擬器彈簧26位于安全故障缸12的第二圓筒形部12c內(nèi)(S卩，主缸11的圓柱形腔Ilp內(nèi))輸入活塞15之前。可動(dòng)構(gòu)件32的軸32b插入模擬器彈簧26中以保持模擬器彈簧26。模擬器彈簧26具有壓配合在可動(dòng)構(gòu)件32的軸32b上的前部部分。通過這些設(shè)置，當(dāng)輸入活塞15從模擬器橡膠34(即可動(dòng)構(gòu)件32)碰到保持活塞33的位置進(jìn)一步前行時(shí)，這將使模擬器彈簧26向后推壓輸入活塞15。
[0091]第一內(nèi)端口 12d開在故障安全缸12的第一圓筒形部12b的外周處。第二圓筒形部12c如上所述定形成具有比第一圓筒形部12b的外直徑b更大的外直徑C。因此，蓄壓器壓力在第五端口 Ilf上的施加(即，當(dāng)制動(dòng)流體從蓄壓器61供給至第五端口 Ilf時(shí))將使得由蓄壓器壓力(即，從蓄壓器61傳遞的制動(dòng)流體的壓力)以及第一圓筒形部12b與第二圓筒形部12c之間在橫向截面上的差異產(chǎn)生的力或液壓壓力使安全故障缸12向后壓靠止動(dòng)件21，從而將安全故障缸12置于上述預(yù)先選定的容許范圍的最后側(cè)位置(即初始位置)處。
[0092]當(dāng)故障安全缸12處于初始位置時(shí)，第四內(nèi)端口 12g與主缸11的第七端口 Ilh連通。具體地，模擬器室1f與儲(chǔ)液器19之間的液壓連通通過由第四內(nèi)端口 12g和第七端口Ilh限定的儲(chǔ)液器流動(dòng)路徑得以確立。儲(chǔ)液器室1f為圓柱形腔Ilp的一部分，限定在故障安全缸12內(nèi)在輸入活塞15前。由輸入活塞15的縱向滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)引起的模擬器室1f的容積上的變化使得模擬器室1f內(nèi)的制動(dòng)流體返回至儲(chǔ)液器19或者使得制動(dòng)流體從儲(chǔ)液器19供給至模擬器室1f，從而允許輸入活塞15在沒有受到任何液壓阻力的情況下沿其縱向方向向前或向后移動(dòng)。
[0093]如圖3中所示，滑閥缸24在第二主活塞14的后方固定在故障安全缸12的第一圓筒形部12b中(即，主缸11的圓柱形腔Ilp中)?；y缸24具有大致中空?qǐng)A筒形形狀?；y缸24具有形成在其外周中的呈凹形凹部的形狀的密封件保持槽24a和24b。密封構(gòu)件57和58以與第一圓筒形部12b的內(nèi)壁的整個(gè)圓周直接接觸的方式配裝在密封件保持槽24a和24b中以在二者之間形成氣密密封。密封構(gòu)件57和58在其自身與第一圓筒形部12b的內(nèi)壁之間產(chǎn)生了機(jī)械摩擦以保持住滑閥缸24以免其在第一圓筒形部12b中前行?；y缸24具有布置成與止動(dòng)件12m接觸的后端，使得可以保持住滑閥缸24以免其向后移動(dòng)。
[0094]滑閥缸24中形成有在滑閥缸24的內(nèi)側(cè)與外側(cè)之間連通的滑閥端口 24c。滑閥端口 24c與第一內(nèi)端口 12d連通。滑閥缸24具有形成在其內(nèi)壁的位于滑閥端口 24c之后的部分中的第一滑閥槽24d。第一滑閥槽24d沿著滑閥缸24的整個(gè)內(nèi)圓周呈凹形凹部的形狀延伸?；y缸24還具有形成在其內(nèi)壁的后端中的第二滑閥槽24f，第二滑閥槽24f位于第一滑閥槽24d后方。第二滑閥槽24f沿著滑閥缸24的整個(gè)內(nèi)圓周呈凹形凹部的形狀延伸。
[0095]滑閥缸24還具有形成在其外壁的位于密封件保持槽24b后方的部分中的流體流動(dòng)槽24e。流體流動(dòng)槽24e沿著滑閥缸24的整個(gè)外圓周以凹形凹部的形狀延伸。第三內(nèi)端口 12f通向流體流動(dòng)槽24e。具體地，流體流動(dòng)槽24e限定了通過第三內(nèi)端口 12f和第六端口 Ilg通往儲(chǔ)液器19的流動(dòng)路徑。
[0096]滑閥活塞23由具有圓形橫截面的圓柱形軸制成?；y活塞23以能夠沿滑閥缸24的縱向方向滑動(dòng)的方式設(shè)置在滑閥缸24內(nèi)。
[0097]滑閥活塞23具有限定了缸內(nèi)部分23a的圓柱形后端部，該缸內(nèi)部分23a能夠沿其縱向方向滑入及滑出保持活塞33的保持腔33c。滑閥活塞23的缸內(nèi)部分23a的外周通過空氣間隙與保持活塞33的保持腔33c的內(nèi)周分離以限定先導(dǎo)壓力導(dǎo)入路徑23x。
[0098]阻尼件37安裝在保持腔33c的底部與滑閥活塞23的后端之間。阻尼件37由圓柱形彈性橡膠制成，但是也可以替代性地通過例如螺旋彈簧或隔層等可彈性變形構(gòu)件來實(shí)施。
[0099]滑閥活塞23具有形成在其外壁的軸向中央部中的第三滑閥槽23b。第三滑閥槽23b沿著滑閥活塞23的整個(gè)外圓周以凹形凹部的形狀延伸?；y活塞23還具有形成在其外壁的位于第三滑閥槽23b后方的部分中的第四滑閥槽23c。第四滑閥槽23c沿著滑閥活塞23的整個(gè)外圓周以凹形凹部的形狀延伸?；y活塞23還具有沿著其縱向中心線從前端延伸到滑閥活塞23的長(zhǎng)度的中間后方的細(xì)長(zhǎng)流體流動(dòng)孔23e?；y活塞23中還形成有在第四滑閥槽23c與流體流動(dòng)孔23e之間連通的第一流體流動(dòng)端口 23d和第二流體流動(dòng)端口23f0
[0100]返回參照?qǐng)D2，液壓助力器10還包括伺服室10c，該伺服室1c通過第二主活塞14的后部?jī)?nèi)壁、滑閥活塞23的前端部、以及滑閥缸24的前端限定在主缸11的圓柱形腔Ilp內(nèi)位于第二主活塞14的保持部14c的后方。
[0101]如圖2中清晰地示出的，第一滑閥彈簧保持件38由保持盤38a和圓筒形緊固件38b構(gòu)成。保持盤38a配裝在故障安全缸12的前圓筒形部12a的內(nèi)前端壁中并且封閉前圓筒形部12a的前開口。圓筒形緊固件38b從保持盤38a的前部中央向前延伸。圓筒形緊固件38b具有形成在其內(nèi)周中的內(nèi)螺紋。保持盤38a具有形成在其后端的中央?yún)^(qū)域上的接觸部38c。保持盤38a還具有穿過其厚度的流體流動(dòng)孔38d。
[0102]推動(dòng)構(gòu)件40由桿制成并且具有與圓筒形緊固件38b的內(nèi)螺紋接合的后端部。
[0103]如圖3中所示，第二滑閥彈簧保持件39由中空?qǐng)A筒形本體39a和環(huán)狀保持凸緣39b構(gòu)成。圓筒形本體39a具有限定了底部39c的前端。保持凸緣39b從圓筒形本體39a的后端徑向地延伸?；y活塞23的前端部以與圓筒形本體39a的內(nèi)周接合的方式配裝在圓筒形本體39a中，使得第二滑閥彈簧保持件39緊固至滑閥活塞23的前端部。底部39c中形成有通孔39d。如從圖2中可以觀察到的，第二滑閥彈簧保持件39以遠(yuǎn)離接觸部38c給定的間距與第一滑閥彈簧保持件38對(duì)準(zhǔn)。
[0104]如圖2和圖3中所示，滑閥彈簧25設(shè)置在第一滑閥彈簧保持件38的保持盤38a與第二滑閥彈簧保持件39的保持凸緣39b之間?；y彈簧25用以相對(duì)于安全故障缸12 (即，相對(duì)于主缸11)和滑閥缸24向后推壓滑閥活塞23。
[0105]模擬器彈簧26的彈簧常數(shù)設(shè)定得比滑閥彈簧25的彈簧常數(shù)更大。模擬器彈簧26的彈簧常數(shù)另外設(shè)定得比踏板復(fù)位彈簧27的彈簧常數(shù)更大。
[0106]模擬器
[0107]下文將描述由模擬器彈簧26、踏板復(fù)位彈簧27以及模擬器橡膠34構(gòu)成的模擬器，模擬器為設(shè)計(jì)成向制動(dòng)踏板71施加反作用力以模仿普通制動(dòng)系統(tǒng)的操作一一也就是說，以使車輛的駕駛員體驗(yàn)制動(dòng)踏板71的下壓感一一的機(jī)構(gòu)。
[0108]當(dāng)制動(dòng)踏板71被下壓時(shí)，踏板復(fù)位彈簧27收縮，從而產(chǎn)生了作用在制動(dòng)踏板71上的反作用壓力(也將被稱作反作用力)。反作用壓力由踏板復(fù)位彈簧27的設(shè)定載荷以及踏板復(fù)位彈簧27的彈簧常數(shù)與制動(dòng)踏板71 (即，連接構(gòu)件31)的行程的乘積之和得到。
[0109]當(dāng)制動(dòng)踏板71被進(jìn)一步下壓并且模擬器橡膠34觸碰保持活塞33時(shí)，踏板復(fù)位彈簧27與模擬器彈簧26收縮。作用在制動(dòng)踏板上的反作用壓力通過由模擬器彈簧26和踏板復(fù)位彈簧27產(chǎn)生的物理載荷的組合得到。具體地，在制動(dòng)踏板71(S卩，制動(dòng)踏板71的下壓?jiǎn)卧?的行程期間施加在制動(dòng)踏板71上的反作用壓力在模擬器橡膠34接觸保持活塞33之后的增大速率將比在模擬器橡膠34接觸保持活塞33之前的增大速率更大。
[0110]當(dāng)模擬器橡膠34接觸保持活塞33并且制動(dòng)踏板71被進(jìn)一步下壓時(shí)，這通常使得模擬器橡膠34收縮。模擬器橡膠34的彈簧常數(shù)具有隨模擬器橡膠34收縮而增大的性質(zhì)。因此，存在其間施加在制動(dòng)踏板71上的反作用壓力平緩地改變的瞬變時(shí)間，以使由施加在車輛駕駛員的腳部上的反作用壓力的突然改變引起的駕駛員的不適感最小化。
[0111]具體地，模擬器橡膠34用作緩沖裝置以減小在制動(dòng)踏板71的下壓期間作用在制動(dòng)踏板71上的反作用壓力的改變速率。如上所述，本實(shí)施方式的模擬器橡膠34緊固至可動(dòng)構(gòu)件32，但是也可以只是布置在可動(dòng)構(gòu)件32與保持活塞33的相對(duì)的兩端面之間。模擬器橡膠34可以替代性地附接至保持活塞33的后端。
[0112]如上所述，在制動(dòng)踏板71的下壓期間施加在制動(dòng)踏板71上的反作用壓力以較小的速率增大直到模擬器橡膠34接觸保持活塞為止，之后才以較大的速率增大，從而給予車輛駕駛員普通的制動(dòng)踏板71的操作(即，下壓)感。
[0113]壓力調(diào)節(jié)器
[0114]壓力調(diào)節(jié)器53用以增大或減小主壓力并且設(shè)計(jì)成實(shí)現(xiàn)已知的防抱死制動(dòng)控制或已知的電子穩(wěn)定性控制以避免車輛的橫向滑移，該主壓力為從主室1a和1b傳送以產(chǎn)生待給送至輪缸WCfl、WCfr、WCrl和WCrr的輪缸壓力的制動(dòng)流體壓力。壓力調(diào)節(jié)器53可以設(shè)計(jì)成具有例如在日本專利首次公開N0.2013-6534或N0.2008-87069中教示的已知結(jié)構(gòu)，并且此處將省略對(duì)其的詳細(xì)說明。輪缸WCfr和WCfl通過管路52和壓力調(diào)節(jié)器53連接至第一主缸1a的第一端口 lib。類似地，輪缸WCrr和WCrl通過管路51和壓力調(diào)節(jié)器53連接至第二主缸1b的第三端口 lid。
[0115]液壓助力器的操作
[0116]下文將詳細(xì)地描述液壓助力器10的操作。液壓助力器10配備有由滑閥缸24和滑閥活塞23構(gòu)成的滑閥(spool valve) ο在下壓制動(dòng)踏板71時(shí)，滑閥響應(yīng)于制動(dòng)踏板71上的駕駛員的作用力沿主缸11的縱向方向被驅(qū)動(dòng)或者滑動(dòng)。液壓助力器10隨后進(jìn)入減壓模式、增壓模式以及壓力保持模式中的任一者。
[0117]減壓樽式
[0118]如圖4的曲線圖中所指示的，當(dāng)制動(dòng)踏板71沒有被下壓或者制動(dòng)踏板71上的駕駛員作用力(下文也將被稱作制動(dòng)作用力)小于或等于摩擦制動(dòng)力產(chǎn)生水平P2時(shí)進(jìn)入減壓模式。當(dāng)制動(dòng)踏板如圖2中所示被釋放以使得進(jìn)入減壓模式時(shí)，模擬器橡膠34(即，可動(dòng)構(gòu)件32)與保持活塞33的底部33a分離。
[0119]當(dāng)模擬器橡膠34遠(yuǎn)離保持活塞33的底部33a定位時(shí)，滑閥活塞23被滑閥彈簧25置于其可動(dòng)范圍內(nèi)的最后側(cè)的位置(下文也將被稱作減壓位置)處?；y端口 24c如圖3中所示被滑閥活塞23的外周阻塞，使得作為蓄壓器61中的壓力的蓄壓器壓力沒有施加在伺服室1c上。
[0120]如圖3中所示，滑閥活塞23的第四滑閥槽23c與滑閥缸24的第二滑閥槽24f連通。因此，伺服室1c通過由流體流動(dòng)孔23e、第一流體流動(dòng)部23d、第四滑閥槽23c、第二滑閥槽24f、流體流動(dòng)路徑12η、流體流動(dòng)槽24e、第三內(nèi)端口 12f以及第六端口 Ilg限定的減壓流動(dòng)路徑與儲(chǔ)液器19連通。這使得伺服室1c中的壓力等于大氣壓力，使得第一主室1a和第二主室1b中沒有產(chǎn)生主壓力。
[0121]當(dāng)制動(dòng)踏板71被下壓并且模擬器橡膠34觸碰保持活塞33的底部33a以通過保持活塞33產(chǎn)生迫使滑閥活塞23向前的壓力(下文也將被稱作輸入壓力)但是該壓力的水平低于由滑閥彈簧25產(chǎn)生并施加在滑閥活塞23上的壓力時(shí)，滑閥活