1.一種用于夾持軸類鍛件的固定裝置，其特征在于：包括支撐箱（1），在支撐箱（1）的上端面左右兩端分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)（2）以及限位支撐機構(gòu)（5），在轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)（2）與限位支撐機構(gòu)（5）之間設(shè)置有涂油機構(gòu)（4），在支撐箱（1）上端面處還設(shè)置有可升降的升降支撐機構(gòu)（3），所述限位支撐機構(gòu)（5）通過第一滑移組件（6）滑動設(shè)置于支撐箱（1）上，所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)（2）通過第二滑移組件（7）滑動設(shè)置于支撐箱（1）上，所述涂油機構(gòu)（4）通過第三滑移組件（8）滑動設(shè)置于支撐箱（1）上；所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)（2）包括可轉(zhuǎn)動的三爪卡盤，所述限位支撐機構(gòu)（5）包括多個反向移動的夾持滑塊（14），所述涂油機構(gòu)（4）包括滑移座（23），在滑移座（23）上轉(zhuǎn)動設(shè)置有環(huán)形的涂油轉(zhuǎn)環(huán)（24），涂油轉(zhuǎn)環(huán)（24）的內(nèi)側(cè)圓柱面上設(shè)置有紅外檢測塊（27）以及涂油組件（26）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于夾持軸類鍛件的固定裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)（2）包括第一固定盤、轉(zhuǎn)盤（11）、第一電機（12），在第一固定盤朝向限位支撐機構(gòu)（5）的一側(cè)端面上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)盤（11），在轉(zhuǎn)盤（11）的外側(cè)圓柱面上固定設(shè)置有第一傳動齒環(huán)，在第一固定盤上固定設(shè)置有第一電機（12），第一電機（12）的輸出軸上固定設(shè)置有第一傳動齒輪，第一傳動齒輪與第一傳動齒環(huán)相嚙合，在轉(zhuǎn)盤（11）朝向限位支撐機構(gòu)（5）的一側(cè)端面上固定設(shè)置有所述三爪卡盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于夾持軸類鍛件的固定裝置，其特征在于：所述第一滑移組件（6）包括第一支撐板、第一導(dǎo)向桿、第一螺紋桿、第一滑移電機；在支撐箱（1）的上端面左端設(shè)置有前后兩個第一滑移槽，在其中一個第一滑移槽內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一螺紋桿，在另一個第一滑移槽內(nèi)部固定設(shè)置有第一導(dǎo)向桿，在支撐箱（1）的左側(cè)端面上固定設(shè)置有第一滑移電機，第一滑移電機的輸出軸與第一螺紋桿相固定連接，在第一固定盤下端固定設(shè)置有兩塊第一支撐板，兩塊第一支撐板豎直向下插接于兩個第一滑移槽內(nèi)部，其中一塊第一支撐板滑動套接于第一導(dǎo)向桿的外側(cè)，另一塊第一支撐板與第一螺紋桿相螺接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于夾持軸類鍛件的固定裝置，其特征在于：所述限位支撐機構(gòu)（5）包括第二固定盤、夾持滑塊（14）、雙向絲桿、單向絲桿；在第二固定盤朝向轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)（2）的一側(cè)端面上還設(shè)置有一個橫向滑槽以及兩個縱向滑槽，在橫向滑槽內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有一根雙向絲桿，在縱向滑槽內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有一根單向絲桿，在第二固定盤的外側(cè)圓柱面上固定設(shè)置有三個絲桿電機（13），其中一個絲桿電機（13）的輸出軸與雙向絲桿的一端相固定連接，剩余兩個絲桿電機（13）的輸出軸分別與兩根單向絲桿的外側(cè)一端相固定連接，在雙向絲桿外側(cè)兩個旋向相反的外螺紋段上分別螺接有一個夾持滑塊（14），在每根單向絲桿的外螺紋段上分別螺接有一個夾持滑塊（14），四個夾持滑塊（14）相對于第二固定盤的軸線圓形陣列設(shè)置，在夾持滑塊（14）朝向第二固定盤軸線的一側(cè)端面上設(shè)置有第一圓弧面，在第一圓弧面上轉(zhuǎn)動設(shè)置有一排等距的轉(zhuǎn)動夾持柱（15）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于夾持軸類鍛件的固定裝置，其特征在于：在支撐箱（1）的上端面右端設(shè)置有一個方形的第二滑移槽，在第二滑移槽內(nèi)部設(shè)置有所述第二滑移組件（7）；所述第二滑移組件（7）包括第二支撐板、兩根滑移導(dǎo)軌、直線電機，兩根相互平行的滑移導(dǎo)軌固定設(shè)置于第二滑移槽的內(nèi)部底面處，第二支撐板滑動套接于兩根滑移導(dǎo)軌的上端，在第二支撐板下端面與第二滑移槽內(nèi)部底面之間設(shè)置有直線電機；所述第二固定盤下端固定設(shè)置于第二支撐板上端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于夾持軸類鍛件的固定裝置，其特征在于：在支撐箱（1）的上端面中部設(shè)置有一個升降槽，在升降槽內(nèi)部設(shè)置有所述升降支撐機構(gòu)（3），所述升降支撐機構(gòu)（3）包括液壓升降缸、升降座（16）、支撐頂塊（17）；在升降槽的內(nèi)部底面處固定設(shè)置有液壓升降缸，液壓升降缸的活塞桿豎直向上，在液壓升降缸的活塞桿端部固定設(shè)置有水平的升降座（16），在升降座（16）上端固定設(shè)置有支撐頂塊（17），在支撐頂塊（17）的上端面設(shè)置有第二圓弧面；在第二圓弧面上固定設(shè)置有一排防滑凸條（18），在防滑凸條（18）的上端設(shè)置有軸心檢測組件，所述軸心檢測組件包括支撐檢測滾輪（19）、液壓頂桿（21）、支撐連接塊（20），在防滑凸條（18）的上端面處設(shè)置有左右兩個滾輪槽，在每個滾輪槽處轉(zhuǎn)動設(shè)置有一個支撐檢測滾輪（19），在每個滾輪槽內(nèi)部固定設(shè)置有兩個左右對稱的液壓頂桿（21），液壓頂桿（21）的缸底一端與滾輪槽的內(nèi)部底面相固定連接，液壓頂桿（21）的活塞桿一端固定設(shè)置有支撐連接塊（20），在兩個支撐連接塊（20）之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有所述支撐檢測滾輪（19）；液壓頂桿（21）中設(shè)有壓力傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于夾持軸類鍛件的固定裝置，其特征在于：所述涂油機構(gòu)（4）還包括抵接板（22）；抵接板（22）固定于滑移座（23）上；所述涂油轉(zhuǎn)環(huán)（24）轉(zhuǎn)動設(shè)置于滑移座（23）與抵接板（22）之間，在涂油轉(zhuǎn)環(huán)（24）的外側(cè)圓柱面上固定設(shè)置有第二傳動齒環(huán)，在滑移座（23）內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二傳動齒輪（28），第二傳動齒環(huán)與第二傳動齒輪（28）相互嚙合；在滑移座（23）的外側(cè)面上固定設(shè)置有第二電機（25），第二電機（25）的輸出軸與第二傳動齒輪（28）相固定連接；在涂油轉(zhuǎn)環(huán)（24）的內(nèi)側(cè)圓柱面上固定設(shè)置有三個紅外檢測塊（27），三個紅外檢測塊（27）沿著涂油轉(zhuǎn)環(huán)（24）的軸線圓形陣列設(shè)置；所述涂油組件（26）設(shè)置于兩個紅外檢測塊（27）之間，涂油組件（26）包括嚙合固定座（29）、第一擺桿（30）、第二擺桿（32）、蓄油盒（33）、涂油套塊（34）、清潔套塊；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于夾持軸類鍛件的固定裝置，其特征在于：所述第三滑移組件（8）包括第三導(dǎo)向桿、第三螺紋桿、第三滑移電機，在支撐箱（1）的上端面前后兩端分別設(shè)置有固定的第三導(dǎo)向桿以及可轉(zhuǎn)動的第三螺紋桿，在支撐箱（1）的上端面還固定設(shè)置有第三滑移電機，第三滑移電機的輸出軸與第三螺紋桿的一端相固定連接，所述滑移座（23）以及抵接板（22）均滑動套接于第三導(dǎo)向桿以及第三螺紋桿外側(cè)，并且滑移座（23）與第三螺紋桿相螺接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于夾持軸類鍛件的固定裝置，其特征在于：在第二擺桿（32）的外側(cè)固定設(shè)置有蓄油盒（33），在涂油套塊（34）與蓄油盒（33）之間的第二擺桿（32）上設(shè)有用于連通涂油套塊（34）與蓄油盒（33）的卸油孔，在涂油套塊（34）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有方形的活動孔，卸油孔與活動孔相連通，在活動孔兩端分別設(shè)置有一個方形的出油槽（38），在涂油套塊（34）的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有一個圓環(huán)形的存油腔，在存油腔的左右兩端分別設(shè)置有一個進油口（39），在涂油套塊（34）的兩端端面處分別滑動設(shè)置有一塊圓形的封堵板（35），封堵板（35）在朝向涂油套塊（34）的一側(cè)端面上設(shè)置有一個方形的進油連槽（41），涂油套塊（34）上的出油槽（38）以及進油口（39）分別與同側(cè)的封堵板（35）上的進油連槽（41）相對應(yīng)；在涂油套塊（34）的活動孔內(nèi)部滑動設(shè)置有一塊活動放油板，活動放油板包括中部的主體部分以及兩端的延伸部分，主體部分的中心處設(shè)置有一個過孔，主體部分的外邊緣與活動孔的內(nèi)壁保持滑動接觸，兩端的延伸部分穿過同側(cè)的出油槽（38）后與同側(cè)的進油連槽（41）靠近封堵板（35）軸線的一端相固定連接，延伸部分與出油槽（38）的內(nèi)壁保持滑動接觸；在活動放油板與活動孔靠近涂油套塊（34）的軸線一側(cè)的底面之間固定設(shè)置有頂升彈簧（40）；當(dāng)頂升彈簧（40）處于自由伸長狀態(tài)時，活動放油板兩側(cè)的延伸部分與出油槽（38）遠(yuǎn)離涂油套塊（34）的一側(cè)內(nèi)壁相接觸，封堵板（35）滑動至涂油套塊（34）兩端端面的外側(cè)，此時進油口（39）與出油槽（38）被活動放油板所阻隔而無法連通，涂油套塊（34）的活動孔內(nèi)部的油液無法通過進油口（39）進入存油腔內(nèi)部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于夾持軸類鍛件的固定裝置，其特征在于：存油腔的出油壁上等距設(shè)有涂油孔，存油腔的出油壁上設(shè)有阻隔防漏膜，阻隔防漏膜由卸油膜（42）與阻隔膜組成，卸油膜（42）上等距開設(shè)有防滴卸油孔，阻隔膜上設(shè)有伸入涂油孔的卸油凸塊（37），卸油凸塊（37）中均設(shè)有抵接片，通過卸油膜（42）與防滴卸油孔的設(shè)置，能夠利用液體表面張力的作用防止油液被滴出，通過阻隔膜上卸油凸塊（37）的設(shè)置，能夠在卸油凸塊（37）不受外力擠壓時保證抵接片的抵接，使得抵接片阻隔油液的滴出，從而進一步的防止油液被甩出，并保證油液涂抹的出油效率。