本發(fā)明涉及一種激光焊接頭光路，特別是涉及一種雙擺手持激光焊接頭光路，屬于激光焊接。

背景技術(shù)：

1、激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一，通過(guò)控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復(fù)頻率等參數(shù)，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，已成功應(yīng)用于微、小型零件的精密焊接中，雙擺手持激光焊接頭光路的設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)更靈活、復(fù)雜的焊接控制，以滿足對(duì)精度要求更高、加工條件更為苛刻的焊接需求。

2、目前市面上的雙擺手持激光焊接槍是6個(gè)或者7個(gè)鏡片，但出來(lái)的效果和5個(gè)振片是一樣的，而且隨著鏡片數(shù)量的增加，損耗也會(huì)隨之提升，而且一旦一個(gè)鏡片壞了，就導(dǎo)致整個(gè)裝置都無(wú)法使用，因此無(wú)法滿足使用者的需求。

3、因此，亟需對(duì)雙擺手持激光焊接頭進(jìn)行改進(jìn)，以解決上述存在的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種雙擺手持激光焊接頭光路，在焊接系統(tǒng)上設(shè)置有兩個(gè)振鏡，并使光線的方向發(fā)生一定的改變，達(dá)到改變不同形狀的目的，投射的任意形狀，配合準(zhǔn)直鏡以及聚焦鏡五個(gè)鏡片，降低損耗，節(jié)省成本，提高效率，阻尼器對(duì)振鏡能夠起到一定的支撐和固定作用，防止振鏡發(fā)生抖動(dòng)，提升振鏡的穩(wěn)定性。

2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術(shù)方案包括：

3、一種雙擺手持激光焊接頭光路，包括激光焊接槍，所述激光焊接槍的內(nèi)部固定設(shè)置有焊接系統(tǒng)，所述焊接系統(tǒng)包括聚焦機(jī)構(gòu)和鏡片固定支架以及固定在所述鏡片固定支架上的第二振鏡機(jī)構(gòu)、第一振鏡機(jī)構(gòu)以及準(zhǔn)直鏡，所述鏡片固定支架固定設(shè)置在所述激光焊接槍的內(nèi)部；

4、所述第二振鏡機(jī)構(gòu)包括第二振鏡以及設(shè)置在所述第二振鏡一端的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述第二振鏡，所述第二振鏡的上側(cè)面固定設(shè)置有若干個(gè)均勻分布的第二阻尼器，所述第二阻尼器固定設(shè)置在所述鏡片固定支架上；

5、所述第一振鏡機(jī)構(gòu)包括第一振鏡以及設(shè)置在所述第一振鏡一側(cè)的第一振鏡電機(jī)，所述第一振鏡電機(jī)用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一振鏡，所述第一振鏡的上側(cè)面固定設(shè)置有第一阻尼器，所述第一阻尼器固定設(shè)置在所述激光焊接槍的內(nèi)部；

6、所述第一振鏡和所述第二振鏡的中部固定設(shè)置有準(zhǔn)直鏡，所述準(zhǔn)直鏡固定設(shè)置在所述鏡片固定支架上；

7、所述激光焊接槍的內(nèi)部固定設(shè)置有聚光筒，所述聚光筒與所述準(zhǔn)直鏡在同一軸線上，所述聚光筒通過(guò)接線端子連接有光纖。

8、優(yōu)選的，所述第一振鏡的另一端固定設(shè)置有第一振鏡轉(zhuǎn)軸，所述第一振鏡轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一傳動(dòng)軸固定塊，所述第一傳動(dòng)軸固定塊固定設(shè)置在所述激光焊接槍的內(nèi)部；

9、所述鏡片固定支架包括第一振鏡固定架和第二振鏡固定架，所述第一振鏡固定架的上端連接有第一電機(jī)固定塊，所述第一振鏡電機(jī)固定設(shè)置在所述第一電機(jī)固定塊上。

10、優(yōu)選的，所述第二振鏡固定架上固定設(shè)置有阻尼器固定塊，所述第二阻尼器固定設(shè)置在所述第二振鏡固定架上；

11、所述第二振鏡的另一側(cè)固定設(shè)置有第二振鏡轉(zhuǎn)軸，所述第二振鏡轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第二振鏡固定架上；

12、所述第一振鏡固定架和所述第二振鏡固定架上均固定設(shè)置有準(zhǔn)直鏡固定架，所述準(zhǔn)直鏡固定設(shè)置在所述準(zhǔn)直鏡固定架上。

13、優(yōu)選的，所述聚焦機(jī)構(gòu)包括聚焦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述聚焦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的第一透鏡和第二透鏡，所述聚焦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括透鏡驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及設(shè)置在所述透鏡驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的傳動(dòng)絲桿，所述第一透鏡的上下兩端均固定設(shè)置有第一透鏡固定塊，所述傳動(dòng)絲桿與所述第一透鏡固定塊通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

14、所述第二透鏡的上下兩端均固定設(shè)置有第二透鏡固定塊，所述傳動(dòng)絲桿與所述第二透鏡固定塊通過(guò)螺紋旋合連接。

15、優(yōu)選的，下端的所述第一透鏡固定塊上固定設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與下端所述第二透鏡固定塊滑動(dòng)連接；

16、所述導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離所述第一透鏡的一端連接有導(dǎo)向桿固定塊，所述導(dǎo)向桿固定塊與所述透鏡驅(qū)動(dòng)電機(jī)均固定設(shè)置在所述激光焊接槍的內(nèi)部。

17、優(yōu)選的，所述激光焊接槍的底部固定設(shè)置有除塵進(jìn)氣閥，所述除塵進(jìn)氣閥與所述激光焊接槍的內(nèi)部相連通，所述除塵進(jìn)氣閥包括旋合連接的進(jìn)氣閥頂蓋和進(jìn)氣閥底座，所述進(jìn)氣閥底座與所述激光焊接槍通過(guò)螺紋旋合連接；

18、所述進(jìn)氣閥頂蓋通過(guò)進(jìn)氣孔與所述激光焊接槍的內(nèi)部相連通，所述進(jìn)氣閥頂蓋的內(nèi)部設(shè)置有活性炭層，所述進(jìn)氣閥底座的內(nèi)部設(shè)置有海綿層；

19、所述進(jìn)氣閥底座的底部連接有進(jìn)氣閥把手，所述進(jìn)氣閥把手設(shè)置在所述激光焊接槍的外部。

20、優(yōu)選的，所述激光焊接槍的上端開(kāi)設(shè)有散熱倉(cāng)，所述散熱倉(cāng)通過(guò)抽氣孔與所述激光焊接槍內(nèi)部相連通，所述散熱倉(cāng)通過(guò)排氣孔與所述激光焊接槍的外部相連通；所述散熱倉(cāng)的內(nèi)部固定設(shè)置有散熱機(jī)構(gòu)。

21、優(yōu)選的，所述散熱機(jī)構(gòu)包括散熱支架，所述散熱機(jī)構(gòu)上設(shè)置有若干個(gè)散熱電機(jī)，所述散熱電機(jī)上設(shè)置有散熱葉輪。

22、優(yōu)選的，所述激光焊接槍的兩側(cè)面均固定設(shè)置有半導(dǎo)體制冷片，所述半導(dǎo)體制冷片與所述聚焦機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)；

23、所述激光焊接槍的一端固定設(shè)置有焊接槍頭，所述焊接槍頭與所述聚焦機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)。

24、優(yōu)選的，所述激光焊接槍的上端固定設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池設(shè)置在所述聚焦機(jī)構(gòu)的正上方，所述焊接系統(tǒng)、所述聚焦機(jī)構(gòu)以及所述半導(dǎo)體制冷片均通過(guò)導(dǎo)線與所述蓄電池電性連接；

25、所述激光焊接槍的一側(cè)在所述聚光筒的上方固定設(shè)置有微調(diào)開(kāi)關(guān)，所述微調(diào)開(kāi)關(guān)與所述焊接系統(tǒng)電性連接；

26、所述蓄電池的一側(cè)在所述激光焊接槍的上側(cè)面固定設(shè)置有與所述蓄電池的電性連接的紅外線校準(zhǔn)器。

27、本發(fā)明至少具備以下有益效果：

28、1、在焊接系統(tǒng)上設(shè)置有兩個(gè)振鏡，并使光線的方向發(fā)生一定的改變，達(dá)到改變不同形狀的目的，投射的任意形狀，配合準(zhǔn)直鏡以及聚焦鏡五個(gè)鏡片，降低損耗，節(jié)省成本，提高效率，阻尼器對(duì)振鏡能夠起到一定的支撐和固定作用，防止振鏡發(fā)生抖動(dòng)，提升振鏡的穩(wěn)定性。

29、2、在傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)第二透鏡平移，達(dá)到調(diào)整與第二透鏡之間距離的目的，在第二透鏡的底部滑動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)向桿，避免第二透鏡在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生抖動(dòng)，提升第二透鏡的穩(wěn)定性，導(dǎo)向桿固定塊與透鏡驅(qū)動(dòng)電機(jī)均固定設(shè)置在激光焊接槍的內(nèi)部，提升導(dǎo)向桿固定塊以及導(dǎo)向桿的穩(wěn)定性。

30、3、進(jìn)氣閥頂蓋的內(nèi)部固定設(shè)置有活性炭層，進(jìn)氣閥底座的內(nèi)部固定設(shè)置有海綿層，因此能夠?qū)M(jìn)入到激光焊接槍內(nèi)部的空氣進(jìn)行過(guò)濾，防止空氣中的灰塵污染激光焊接槍內(nèi)部的元器件，通過(guò)散熱葉輪將激光焊接槍內(nèi)部的熱空氣通過(guò)排氣孔抽進(jìn)散熱倉(cāng)的內(nèi)部并在通過(guò)抽氣孔排到激光焊接槍的外部，達(dá)到通過(guò)氣流對(duì)激光焊接槍散熱的目的，提升激光焊接槍內(nèi)部元器件的使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種雙擺手持激光焊接頭光路，包括激光焊接槍（1），其特征在于，所述激光焊接槍（1）的內(nèi)部固定設(shè)置有焊接系統(tǒng)（200），所述焊接系統(tǒng)（200）包括聚焦機(jī)構(gòu)（6）和鏡片固定支架（2）以及固定在所述鏡片固定支架（2）上的第二振鏡機(jī)構(gòu)（3）、第一振鏡機(jī)構(gòu)（4）以及準(zhǔn)直鏡（5），所述鏡片固定支架（2）固定設(shè)置在所述激光焊接槍（1）的內(nèi)部；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙擺手持激光焊接頭光路，其特征在于：所述第一振鏡（401）的另一端固定設(shè)置有第一振鏡轉(zhuǎn)軸（403），所述第一振鏡轉(zhuǎn)軸（403）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一傳動(dòng)軸固定塊（205），所述第一傳動(dòng)軸固定塊（205）固定設(shè)置在所述激光焊接槍（1）的內(nèi)部；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙擺手持激光焊接頭光路，其特征在于：所述第二振鏡固定架（202）上固定設(shè)置有阻尼器固定塊（203），所述第二阻尼器（304）固定設(shè)置在所述第二振鏡固定架（202）上；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙擺手持激光焊接頭光路，其特征在于：所述聚焦機(jī)構(gòu)（6）包括聚焦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（601）以及設(shè)置在所述聚焦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（601）上的第一透鏡（602）和第二透鏡（603），所述聚焦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（601）包括透鏡驅(qū)動(dòng)電機(jī)（604）以及設(shè)置在所述透鏡驅(qū)動(dòng)電機(jī)（604）上的傳動(dòng)絲桿（607），所述第一透鏡（602）的上下兩端均固定設(shè)置有第一透鏡固定塊（606），所述傳動(dòng)絲桿（607）與所述第一透鏡固定塊（606）通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙擺手持激光焊接頭光路，其特征在于：下端的所述第一透鏡固定塊（606）上固定設(shè)置有導(dǎo)向桿（608），所述導(dǎo)向桿（608）與下端所述第二透鏡固定塊（605）滑動(dòng)連接；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙擺手持激光焊接頭光路，其特征在于：所述激光焊接槍（1）的底部固定設(shè)置有除塵進(jìn)氣閥（8），所述除塵進(jìn)氣閥（8）與所述激光焊接槍（1）的內(nèi)部相連通，所述除塵進(jìn)氣閥（8）包括旋合連接的進(jìn)氣閥頂蓋（801）和進(jìn)氣閥底座（802），所述進(jìn)氣閥底座（802）與所述激光焊接槍（1）通過(guò)螺紋旋合連接；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙擺手持激光焊接頭光路，其特征在于：所述激光焊接槍（1）的上端開(kāi)設(shè)有散熱倉(cāng)（101），所述散熱倉(cāng)（101）通過(guò)抽氣孔（102）與所述激光焊接槍（1）內(nèi)部相連通，所述散熱倉(cāng)（101）通過(guò)排氣孔（103）與所述激光焊接槍（1）的外部相連通；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種雙擺手持激光焊接頭光路，其特征在于：所述散熱機(jī)構(gòu)（7）包括散熱支架（701），所述散熱機(jī)構(gòu)（7）上設(shè)置有若干個(gè)散熱電機(jī)（702），所述散熱電機(jī)（702）上設(shè)置有散熱葉輪（703）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙擺手持激光焊接頭光路，其特征在于：所述激光焊接槍（1）的兩側(cè)面均固定設(shè)置有半導(dǎo)體制冷片（16），所述半導(dǎo)體制冷片（16）與所述聚焦機(jī)構(gòu)（6）相對(duì)應(yīng)；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種雙擺手持激光焊接頭光路，其特征在于：所述激光焊接槍（1）的上端固定設(shè)置有蓄電池（10），所述蓄電池（10）設(shè)置在所述聚焦機(jī)構(gòu)（6）的正上方，所述焊接系統(tǒng)（200）、所述聚焦機(jī)構(gòu)（6）以及所述半導(dǎo)體制冷片（16）均通過(guò)導(dǎo)線與所述蓄電池（10）電性連接；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及激光焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種雙擺手持激光焊接頭光路，包括激光焊接槍，激光焊接槍的內(nèi)部固定設(shè)置有焊接系統(tǒng)，焊接系統(tǒng)包括聚焦機(jī)構(gòu)和鏡片固定支架以及第二振鏡機(jī)構(gòu)、第一振鏡機(jī)構(gòu)和準(zhǔn)直鏡，第二振鏡機(jī)構(gòu)包括第二振鏡以及設(shè)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第一振鏡機(jī)構(gòu)包括第一振鏡以及第一振鏡電機(jī)，第一振鏡和第二振鏡的中部設(shè)置有準(zhǔn)直鏡。本發(fā)明在焊接系統(tǒng)上設(shè)置有兩個(gè)振鏡，并使光線的方向發(fā)生一定的改變，達(dá)到改變不同形狀的目的，投射的任意形狀，配合準(zhǔn)直鏡以及聚焦鏡五個(gè)鏡片，降低損耗，節(jié)省成本，提高效率，阻尼器對(duì)振鏡能夠起到一定的支撐和固定作用，防止振鏡發(fā)生抖動(dòng)，提升振鏡的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：李建軍,李煥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無(wú)錫超強(qiáng)偉業(yè)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21