本發(fā)明涉及金屬家具加工，尤其涉及一種全自動(dòng)數(shù)控激光切管裝置。

背景技術(shù)：

1、金屬家具是以金屬管材、板材或棍材等作為主架構(gòu)，配以木材、各類人造板、玻璃、石材等制造的家具和完全由金屬材料制作的鐵藝家具，而激光切管裝置是采用激光技術(shù)進(jìn)行精確切割管材的設(shè)備，激光束經(jīng)過(guò)光學(xué)系統(tǒng)聚焦到工件表面，激光能量被工件表面吸收，導(dǎo)致局部加熱和蒸發(fā)，實(shí)現(xiàn)切割，通過(guò)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)切割頭的精確控制，包括運(yùn)動(dòng)軌跡和速度，以便在三維空間內(nèi)定位，常用于切割不同形狀的管材、板材等；

2、而現(xiàn)有技術(shù)中的管材種類多樣，不便適配多種管材的切割，在切割時(shí)無(wú)法對(duì)工件進(jìn)行更好的支撐，切割完成后對(duì)已切割好的工件不便出料等問(wèn)題，因此需要提供一種可適配不同形狀的金屬家具部件全自動(dòng)數(shù)控激光切管裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的管材種類多樣，不便適配多種管材的切割。在切割時(shí)無(wú)法對(duì)工件進(jìn)行更好的支撐，切割完成后對(duì)已切割好的工件不便出料等問(wèn)題，從而提出一種全自動(dòng)數(shù)控激光切管裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)數(shù)控激光切管裝置，包括基座，基座后部固定有x軸移動(dòng)模組，x軸移動(dòng)模組上設(shè)有可滑動(dòng)的y軸移動(dòng)模組，y軸移動(dòng)模組上設(shè)有可滑動(dòng)的z軸移動(dòng)模組，z軸移動(dòng)模組上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的角度控制模組，角度控制模組的輸出軸一端嵌套固定有激光切割頭，基座左部固定有機(jī)架，機(jī)架上固定有多個(gè)推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸的伸縮桿一端均固定有安裝架，安裝架上均設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向輥且安裝架兩端均設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的限位盤，導(dǎo)向輥位于兩端的限位盤之間，安裝架下部的導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱活動(dòng)套接有限位件且導(dǎo)向柱與限位件一側(cè)之間套設(shè)有第一復(fù)位彈簧，限位盤上開(kāi)有多個(gè)限位孔。

3、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述限位盤的一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一連接桿，第一連接桿的一端活動(dòng)連接有第二連接桿，第二連接桿的一端與右側(cè)限位盤轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，第一連接桿的一端的凸起部位于第二連接桿一端的貫穿通槽內(nèi)。

4、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述機(jī)架的前后兩側(cè)均固定有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有可滑動(dòng)的滑動(dòng)座，滑動(dòng)座的一側(cè)固定有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)的輸出軸上嵌套固定有第二傳動(dòng)齒輪，滑動(dòng)座上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)筒，第一轉(zhuǎn)動(dòng)筒的一端固定有第三傳動(dòng)齒輪，第一轉(zhuǎn)動(dòng)筒內(nèi)壁上下對(duì)稱固定有第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)的輸出軸上嵌套固定有第四傳動(dòng)齒輪，第一轉(zhuǎn)動(dòng)筒內(nèi)壁固定有安裝環(huán)架，安裝環(huán)架兩端均設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第五傳動(dòng)齒輪，夾緊架一端的凸起柱可沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)筒一端開(kāi)設(shè)的導(dǎo)向孔進(jìn)行滑動(dòng)并穿出第五傳動(dòng)齒輪上開(kāi)有的導(dǎo)向滑槽，夾緊架上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向輪。

5、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述機(jī)架的前后兩側(cè)均固定有齒條，滑動(dòng)座的前后兩側(cè)均固定有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的輸出軸上嵌套固定有第一傳動(dòng)齒輪。

6、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述基座前部固定有第二安裝架，基座后部固定有第一安裝架，第一安裝架與第二安裝架之間固定有多條承接帶，基座上固定有第二推動(dòng)氣缸，第二推動(dòng)氣缸的伸縮桿一端固使定有托架。

7、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述導(dǎo)向輥上的凹陷處為漸變?cè)O(shè)置，可適配多種管材的放置，導(dǎo)向輥與限位盤為同軸設(shè)置，限位件的凸起部與限位孔的形狀相吻合。

8、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第一連接桿的一端的凸起部為矩形形狀且可沿貫穿通槽滑動(dòng)，以第一連接桿與第二連接桿為一組，相互之間為錯(cuò)位設(shè)置。

9、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述基座左部固定有固定架，固定架上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)筒，第二轉(zhuǎn)動(dòng)筒的圓心處開(kāi)有導(dǎo)向通槽，夾緊架為錯(cuò)位設(shè)置。

10、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述滑動(dòng)座上與固定架上均設(shè)有第二伺服電機(jī)及第二傳動(dòng)齒輪，第一轉(zhuǎn)動(dòng)筒上與第二轉(zhuǎn)動(dòng)筒上的部件全部相同，安裝環(huán)架兩側(cè)的第五傳動(dòng)齒輪及第四傳動(dòng)齒輪均為錯(cuò)位設(shè)置，第三伺服電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。

11、本發(fā)明的有益效果是：按壓限位件，壓縮第一復(fù)位彈簧，按壓至限位件凸起部與限位盤上的限位孔脫離接觸后，轉(zhuǎn)動(dòng)限位盤帶動(dòng)導(dǎo)向輥與第一連接桿一同轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而推動(dòng)第二連接桿使右側(cè)的多個(gè)限位盤一同轉(zhuǎn)動(dòng)，將多個(gè)導(dǎo)向輥調(diào)節(jié)至適配工件尺寸的位置后，在第一復(fù)位彈簧的作用下，限位件再次卡入限位孔內(nèi)，可同時(shí)對(duì)多個(gè)導(dǎo)向輥進(jìn)行同步調(diào)節(jié)，導(dǎo)向輥上的凹陷處可適配多種不同類型的管材，當(dāng)?shù)谝煌苿?dòng)氣缸進(jìn)行復(fù)位時(shí)，帶動(dòng)安裝架及其上的部件一同復(fù)位時(shí)，第二連接桿為l形，第一連接桿會(huì)沿著第二連接桿上的貫穿通槽滑動(dòng)，在對(duì)工件提供支撐時(shí)，也不影響導(dǎo)向輥的同步調(diào)節(jié)，提高操作時(shí)的一體性和便利性。

12、工件切割完畢后，工件掉落在承接帶上，此時(shí)啟動(dòng)第二推動(dòng)氣缸，帶動(dòng)托架進(jìn)行復(fù)位，使得切割完成后的工件沿承接帶滑動(dòng)至收料位置，托架復(fù)位前，可對(duì)切割完成后的工件進(jìn)行緩沖，托架復(fù)位后，承接帶為弧形，可使工件順暢的滑入收料位置，避免工件損壞。

技術(shù)特征：

1.一種全自動(dòng)數(shù)控激光切管裝置，包括基座(1)，基座(1)后部固定有x軸移動(dòng)模組(2)，x軸移動(dòng)模組(2)上設(shè)有可滑動(dòng)的y軸移動(dòng)模組(3)，y軸移動(dòng)模組(3)上設(shè)有可滑動(dòng)的z軸移動(dòng)模組(4)，z軸移動(dòng)模組(4)上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的角度控制模組(5)，角度控制模組(5)的輸出軸一端嵌套固定有激光切割頭(6)，其特征在于：基座(1)左部固定有機(jī)架(7)，機(jī)架(7)上固定有多個(gè)第一推動(dòng)氣缸(8)，第一推動(dòng)氣缸(8)的伸縮桿一端均固定有安裝架(9)，安裝架(9)上均設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向輥(10)且安裝架(9)兩端均設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的限位盤(11)，導(dǎo)向輥(10)位于兩端的限位盤(11)之間，安裝架(9)下部的導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向柱(14)，導(dǎo)向柱(14)活動(dòng)套接有限位件(16)且導(dǎo)向柱(14)與限位件(16)一側(cè)之間套設(shè)有第一復(fù)位彈簧(15)，限位盤(11)上開(kāi)有多個(gè)限位孔(1101)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)數(shù)控激光切管裝置，其特征在于，所述限位盤(11)的一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一連接桿(12)，第一連接桿(12)的一端活動(dòng)連接有第二連接桿(13)，第二連接桿(13)的一端與右側(cè)限位盤(11)轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，第一連接桿(12)的一端的凸起部位于第二連接桿(13)一端的貫穿通槽(1301)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)數(shù)控激光切管裝置，其特征在于，所述機(jī)架(7)的前后兩側(cè)均固定有導(dǎo)軌(1701)，導(dǎo)軌(1701)上設(shè)有可滑動(dòng)的滑動(dòng)座(17)，滑動(dòng)座(17)的一側(cè)固定有第二伺服電機(jī)(22)，第二伺服電機(jī)(22)的輸出軸上嵌套固定有第二傳動(dòng)齒輪(23)，滑動(dòng)座(17)上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)筒(21)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)筒(21)的一端固定有第三傳動(dòng)齒輪(24)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)筒(21)內(nèi)壁上下對(duì)稱固定有第三伺服電機(jī)(25)，第三伺服電機(jī)(25)的輸出軸上嵌套固定有第四傳動(dòng)齒輪(26)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)筒(21)內(nèi)壁固定有安裝環(huán)架(28)，安裝環(huán)架(28)兩端均設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第五傳動(dòng)齒輪(27)，夾緊架(30)一端的凸起柱可沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)筒(21)一端開(kāi)設(shè)的導(dǎo)向孔進(jìn)行滑動(dòng)并穿出第五傳動(dòng)齒輪(27)上開(kāi)有的導(dǎo)向滑槽(29)，夾緊架(30)上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向輪(31)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)數(shù)控激光切管裝置，其特征在于，所述機(jī)架(7)的前后兩側(cè)均固定有齒條(20)，滑動(dòng)座(17)的前后兩側(cè)均固定有第一伺服電機(jī)(18)，第一伺服電機(jī)(18)的輸出軸上嵌套固定有第一傳動(dòng)齒輪(19)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)數(shù)控激光切管裝置，其特征在于，所述基座(1)前部固定有第二安裝架(35)，基座(1)后部固定有第一安裝架(34)，第一安裝架(34)與第二安裝架(35)之間固定有多條承接帶(36)，基座(1)上固定有第二推動(dòng)氣缸(37)，第二推動(dòng)氣缸(37)的伸縮桿一端固使定有托架(38)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)數(shù)控激光切管裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向輥(10)上的凹陷處為漸變?cè)O(shè)置，可適配多種管材的放置，導(dǎo)向輥(10)與限位盤(11)為同軸設(shè)置，限位件(16)的凸起部與限位孔(1101)的形狀相吻合。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)數(shù)控激光切管裝置，其特征在于，所述第一連接桿(12)的一端的凸起部為矩形形狀且可沿貫穿通槽(1301)滑動(dòng)，以第一連接桿(12)與第二連接桿(13)為一組，相互之間為錯(cuò)位設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)數(shù)控激光切管裝置，其特征在于，所述基座(1)左部固定有固定架(32)，固定架(32)上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)筒(33)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)筒(33)的圓心處開(kāi)有導(dǎo)向通槽(3301)，夾緊架(30)為錯(cuò)位設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)數(shù)控激光切管裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)座(17)上與固定架(32)上均設(shè)有第二伺服電機(jī)(22)及第二傳動(dòng)齒輪(23)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)筒(21)上與第二轉(zhuǎn)動(dòng)筒(33)上的部件全部相同，安裝環(huán)架(28)兩側(cè)的第五傳動(dòng)齒輪(27)及第四傳動(dòng)齒輪(26)均為錯(cuò)位設(shè)置，第三伺服電機(jī)(25)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)數(shù)控激光切管裝置，包括基座，基座后部固定有X軸移動(dòng)模組，X軸移動(dòng)模組上設(shè)有可滑動(dòng)的Y軸移動(dòng)模組，Y軸移動(dòng)模組上設(shè)有可滑動(dòng)的Z軸移動(dòng)模組，Z軸移動(dòng)模組上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的角度控制模組，角度控制模組的輸出軸一端嵌套固定有激光切割頭。本發(fā)明中導(dǎo)向輥上的凹陷處可適配多種不同類型的管材，當(dāng)?shù)谝煌苿?dòng)氣缸進(jìn)行復(fù)位時(shí)，帶動(dòng)安裝架及其上的部件一同復(fù)位時(shí)，第二連接桿為L(zhǎng)形，第一連接桿會(huì)沿著第二連接桿上的貫穿通槽滑動(dòng)，在對(duì)工件提供支撐時(shí)，也不影響導(dǎo)向輥的同步調(diào)節(jié)，提高操作時(shí)的一體性和便利性。

技術(shù)研發(fā)人員：周冬冬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安吉周鐵藝家具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21