本發(fā)明涉及軸承裝配，具體是一種軸承自動(dòng)裝配裝置。

背景技術(shù)：

1、軸承是一種在機(jī)械領(lǐng)域中起著關(guān)鍵作用的零部件，軸承的主要作用是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度，使得各種旋轉(zhuǎn)部件能夠平穩(wěn)、高效地運(yùn)轉(zhuǎn)，常見(jiàn)的軸承類(lèi)型包括滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承，軸承安裝的好壞與否，直接影響到軸承的精度、壽命和性能。

2、中國(guó)專(zhuān)利cn109940545b，提出了軸承安裝器，包括絕緣殼體、電磁鐵、軸承壓件和撞錘；絕緣殼體內(nèi)部設(shè)有滑膛，滑膛的封閉端設(shè)有第一導(dǎo)電片和第二導(dǎo)電片；撞錘設(shè)于滑膛內(nèi)，外壁與第二導(dǎo)電片相接，一端部設(shè)有導(dǎo)電觸點(diǎn)；電磁鐵包括鐵芯、線(xiàn)圈、電源以及開(kāi)關(guān)；鐵芯及第一導(dǎo)電片分別位于撞錘的兩端，鐵芯與撞錘之間設(shè)有連接彈簧；線(xiàn)圈的一端與第一導(dǎo)電片連接，另一端與電源的負(fù)極連接，電源的正極與第二導(dǎo)電片連接；軸承壓件設(shè)置于絕緣殼體的開(kāi)口端，一端部與鐵芯活動(dòng)連接，另一端部用于與軸承的端面配合。采用電磁方式壓緊軸承，軸承受力均勻，并且軸承的安裝過(guò)程不需要手動(dòng)敲擊，保護(hù)了工作人員的安全。

3、然而該專(zhuān)利的技術(shù)方案存在以下問(wèn)題：

4、1.該專(zhuān)利通過(guò)手動(dòng)放置軸承，鐵芯通過(guò)線(xiàn)圈獲得磁性，吸附撞錘，撞錘在磁力吸附作用下沿滑膛向鐵芯方向運(yùn)動(dòng)，并撞擊鐵芯，鐵芯和其外端部設(shè)置的軸承壓件在撞擊作用下發(fā)生位移并壓緊軸承，手動(dòng)放置軸承進(jìn)行安裝，軸承安裝效率較低。

5、2.該專(zhuān)利不能進(jìn)行多工位安裝，不能在安裝軸承后，進(jìn)行彈簧的自動(dòng)壓入，加工效率較低。

6、基于此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種軸承自動(dòng)裝配裝置以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種軸承自動(dòng)裝配裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種軸承自動(dòng)裝配裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架中側(cè)安裝有中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中空軸內(nèi)設(shè)置有凸輪，所述凸輪固定安裝在機(jī)架上且凸輪不跟隨中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述凸輪上側(cè)固定安裝有工件固定裝置，所述中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)輸出端固定安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)上側(cè)固定安裝有多個(gè)滑動(dòng)安裝裝置，所述機(jī)架左側(cè)安裝有軸承輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架右側(cè)安裝有彈簧裝配機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)安裝裝置上側(cè)設(shè)置有工件。

4、更進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)安裝裝置包括：彈性滑動(dòng)組件和被動(dòng)壓入組件，所述彈性滑動(dòng)組件安裝在旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)上側(cè)，所述被動(dòng)壓入組件安裝在彈性滑動(dòng)組件上側(cè)，所述彈性滑動(dòng)組件上側(cè)設(shè)置有工件。

5、更進(jìn)一步的，所述彈性滑動(dòng)組件包括：固定框架、導(dǎo)軌、滑塊、滑動(dòng)板、固定桿、固定彈簧和滾輪，所述固定框架固定安裝在旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)上，多個(gè)所述導(dǎo)軌固定安裝在固定框架上，每個(gè)所述導(dǎo)軌上均滑動(dòng)連接有多個(gè)滑塊，所述滑動(dòng)板下側(cè)固定安裝在滑塊上側(cè)，多個(gè)所述固定桿固定安裝在固定框架上，所述滑動(dòng)板上側(cè)滑動(dòng)連接在固定桿上，所述固定彈簧設(shè)置在固定桿上，所述固定彈簧一端緊貼固定框架，所述固定彈簧另一端緊貼滑動(dòng)板，所述滾輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑動(dòng)板靠近旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的中心處。

6、更進(jìn)一步的，所述被動(dòng)壓入組件包括：延伸板和擋板，所述延伸板固定安裝在固定框架遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的中心處，所述擋板固定安裝在延伸板上側(cè)，用于阻擋軸承滾落，所述延伸板上設(shè)置有凹槽，用于容納軸承。

7、更進(jìn)一步的，所述工件固定裝置包括：第一氣缸和壓桿，所述第一氣缸固定安裝在凸輪上側(cè)，所述壓桿固定安裝在第一氣缸輸出端。

8、更進(jìn)一步的，所述軸承輸送機(jī)構(gòu)包括：支撐板、擋塊、進(jìn)料板、第二氣缸、第一直線(xiàn)模組和第二直線(xiàn)模組，所述支撐板固定安裝在機(jī)架上側(cè)，所述支撐板上設(shè)置圓形開(kāi)槽，用于放置軸承，所述擋塊固定安裝在圓形開(kāi)槽內(nèi)，用于對(duì)軸承進(jìn)行限位，方便后續(xù)一次夾取多個(gè)軸承，所述進(jìn)料板固定安裝在支撐板左側(cè)，所述進(jìn)料板中側(cè)設(shè)置有開(kāi)槽，用于軸承在開(kāi)槽內(nèi)滾動(dòng)，所述進(jìn)料板下側(cè)設(shè)置貫穿的第一圓孔，用于容納第二氣缸的輸出端，所述第一圓孔和圓形開(kāi)槽相連，所述第二氣缸通過(guò)支架固定安裝在機(jī)架左側(cè)，所述第二氣缸的輸出端設(shè)置在第一圓孔內(nèi)，所述第一直線(xiàn)模組固定安裝在機(jī)架上側(cè)，所述第二直線(xiàn)模組固定安裝在第一直線(xiàn)模組輸出端，所述第二直線(xiàn)模組輸出端固定安裝有夾爪，用于夾取軸承。

9、更進(jìn)一步的，所述彈簧裝配機(jī)構(gòu)包括：線(xiàn)性導(dǎo)向軸、直線(xiàn)軸承、延長(zhǎng)板、第三氣缸和彈簧壓入組件，多個(gè)所述線(xiàn)性導(dǎo)向軸固定安裝在機(jī)架右側(cè)，所述線(xiàn)性導(dǎo)向軸上滑動(dòng)連接有直線(xiàn)軸承，所述延長(zhǎng)板固定安裝在直線(xiàn)軸承上，所述延長(zhǎng)板上設(shè)置兩個(gè)貫穿的第二圓孔，用于容納彈簧通過(guò)，所述第三氣缸通過(guò)支架固定安裝在線(xiàn)性導(dǎo)向軸上側(cè)，所述第三氣缸輸出端固定連接在延長(zhǎng)板上，所述彈簧壓入組件安裝在延長(zhǎng)板左側(cè)。

10、更進(jìn)一步的，所述彈簧壓入組件包括：第四氣缸、固定支架、滑動(dòng)塊、導(dǎo)桿、滑套、第五氣缸、連接板和壓入桿，所述第四氣缸固定安裝在延長(zhǎng)板左側(cè)，所述固定支架固定安裝在延長(zhǎng)板上側(cè)，所述固定支架上設(shè)置有彈簧輸入口，所述滑動(dòng)塊滑動(dòng)連接在固定支架上，所述滑動(dòng)塊內(nèi)設(shè)置兩個(gè)用于容納彈簧的貫穿的第三圓孔，兩個(gè)所述導(dǎo)桿固定安裝在延長(zhǎng)板左側(cè)，每個(gè)所述導(dǎo)桿上均滑動(dòng)連接有滑套，所述第五氣缸通過(guò)支架固定安裝在導(dǎo)桿上側(cè)，所述連接板固定安裝在滑套上，所述第五氣缸輸出端固定連接在連接板上，兩個(gè)所述壓入桿固定安裝在連接板下側(cè)，所述壓入桿設(shè)置在第三圓孔內(nèi)。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

12、本發(fā)明通過(guò)軸承通過(guò)推板上料機(jī)上料，進(jìn)入進(jìn)料板中側(cè)的開(kāi)槽內(nèi)，從開(kāi)槽滾入進(jìn)料板下側(cè)的第一圓孔內(nèi)，第二氣缸輸出端向第一圓孔方向移動(dòng)，將軸承推入支撐板上的圓形開(kāi)槽內(nèi)，支撐板上的圓形開(kāi)槽內(nèi)積累多個(gè)軸承，通過(guò)第一直線(xiàn)模組和第二直線(xiàn)模組帶動(dòng)夾爪移動(dòng)，一次將多個(gè)軸承夾至被動(dòng)壓入組件的延伸板上，有利于一次將多個(gè)軸承放置在延伸板上，提高輸送效率；多個(gè)軸承通過(guò)軸承輸送機(jī)構(gòu)輸送至被動(dòng)壓入組件上側(cè)，通過(guò)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)，配合凸輪，使得彈性滑動(dòng)組件發(fā)生移動(dòng)，將軸承輸推入工件內(nèi)，有利于快速連續(xù)的將軸承壓入工件內(nèi)。

13、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)，圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)固定框架旋轉(zhuǎn)，固定框架旋轉(zhuǎn)到凸輪位置，滾輪和凸輪作用，將滑動(dòng)板推向遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的中心處，此時(shí)進(jìn)行彈簧的安裝，將彈簧安裝進(jìn)工件內(nèi)，進(jìn)行多工位加工，壓入軸承的工件通過(guò)旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)進(jìn)入彈簧裝配機(jī)構(gòu)，進(jìn)行彈簧的壓入，提高了加工效率。

技術(shù)特征：

1.一種軸承自動(dòng)裝配裝置，包括機(jī)架(1)，其特征在于，所述機(jī)架(1)中側(cè)安裝有中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)，所述中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)中空軸內(nèi)設(shè)置有凸輪(3)，所述凸輪(3)固定安裝在機(jī)架(1)上且凸輪(3)不跟隨中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述凸輪(3)上側(cè)固定安裝有工件固定裝置(9)，所述中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)輸出端固定安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)(4)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)(4)上側(cè)固定安裝有多個(gè)滑動(dòng)安裝裝置(5)，所述機(jī)架(1)左側(cè)安裝有軸承輸送機(jī)構(gòu)(6)，所述機(jī)架(1)右側(cè)安裝有彈簧裝配機(jī)構(gòu)(7)，所述滑動(dòng)安裝裝置(5)上側(cè)設(shè)置有工件(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)安裝裝置(5)包括：彈性滑動(dòng)組件和被動(dòng)壓入組件，所述彈性滑動(dòng)組件安裝在旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)(4)上側(cè)，所述被動(dòng)壓入組件安裝在彈性滑動(dòng)組件上側(cè)，所述彈性滑動(dòng)組件上側(cè)設(shè)置有工件(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸承自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述彈性滑動(dòng)組件包括：固定框架(51)、導(dǎo)軌(52)、滑塊(53)、滑動(dòng)板(54)、固定桿(55)、固定彈簧(56)和滾輪(57)，所述固定框架(51)固定安裝在旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)(4)上，多個(gè)所述導(dǎo)軌(52)固定安裝在固定框架(51)上，每個(gè)所述導(dǎo)軌(52)上均滑動(dòng)連接有多個(gè)滑塊(53)，所述滑動(dòng)板(54)下側(cè)固定安裝在滑塊(53)上側(cè)，多個(gè)所述固定桿(55)固定安裝在固定框架(51)上，所述滑動(dòng)板(54)上側(cè)滑動(dòng)連接在固定桿(55)上，所述固定彈簧(56)設(shè)置在固定桿(55)上，所述固定彈簧(56)一端緊貼固定框架(51)，所述固定彈簧(56)另一端緊貼滑動(dòng)板(54)，所述滾輪(57)通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑動(dòng)板(54)靠近旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)(4)的中心處。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸承自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述被動(dòng)壓入組件包括：延伸板(58)和擋板(59)，所述延伸板(58)固定安裝在固定框架(51)遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)(4)的中心處，所述擋板(59)固定安裝在延伸板(58)上側(cè)，所述延伸板(58)上設(shè)置有凹槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸承自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述工件固定裝置(9)包括：第一氣缸(91)和壓桿(92)，所述第一氣缸(91)固定安裝在凸輪(3)上側(cè)，所述壓桿(92)固定安裝在第一氣缸(91)輸出端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軸承自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述軸承輸送機(jī)構(gòu)(6)包括：支撐板(61)、擋塊(62)、進(jìn)料板(63)、第二氣缸(64)、第一直線(xiàn)模組(65)和第二直線(xiàn)模組(66)，所述支撐板(61)固定安裝在機(jī)架(1)上側(cè)，所述支撐板(61)上設(shè)置圓形開(kāi)槽，所述擋塊(62)固定安裝在圓形開(kāi)槽內(nèi)，所述進(jìn)料板(63)固定安裝在支撐板(61)左側(cè)，所述進(jìn)料板(63)中側(cè)設(shè)置有開(kāi)槽，所述進(jìn)料板(63)下側(cè)設(shè)置貫穿的第一圓孔(10)，所述第一圓孔(10)和圓形開(kāi)槽相連，所述第二氣缸(64)通過(guò)支架固定安裝在機(jī)架(1)左側(cè)，所述第二氣缸(64)的輸出端設(shè)置在第一圓孔(10)內(nèi)，所述第一直線(xiàn)模組(65)固定安裝在機(jī)架(1)上側(cè)，所述第二直線(xiàn)模組(66)固定安裝在第一直線(xiàn)模組(65)輸出端，所述第二直線(xiàn)模組(66)輸出端固定安裝有夾爪，用于夾取軸承。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軸承自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述彈簧裝配機(jī)構(gòu)(7)包括：線(xiàn)性導(dǎo)向軸(71)、直線(xiàn)軸承(72)、延長(zhǎng)板(73)、第三氣缸(74)和彈簧壓入組件，多個(gè)所述線(xiàn)性導(dǎo)向軸(71)固定安裝在機(jī)架(1)右側(cè)，所述線(xiàn)性導(dǎo)向軸(71)上滑動(dòng)連接有直線(xiàn)軸承(72)，所述延長(zhǎng)板(73)固定安裝在直線(xiàn)軸承(72)上，所述延長(zhǎng)板(73)上設(shè)置兩個(gè)貫穿的第二圓孔(11)，所述第三氣缸(74)通過(guò)支架固定安裝在線(xiàn)性導(dǎo)向軸(71)上側(cè)，所述第三氣缸(74)輸出端固定連接在延長(zhǎng)板(73)上，所述彈簧壓入組件安裝在延長(zhǎng)板(73)左側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軸承自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述彈簧壓入組件包括：第四氣缸(75)、固定支架(76)、滑動(dòng)塊(77)、導(dǎo)桿(78)、滑套(79)、第五氣缸(710)、連接板(711)和壓入桿(712)，所述第四氣缸(75)固定安裝在延長(zhǎng)板(73)左側(cè)，所述固定支架(76)固定安裝在延長(zhǎng)板(73)上側(cè)，所述固定支架(76)上設(shè)置有彈簧輸入口(13)，所述滑動(dòng)塊(77)滑動(dòng)連接在固定支架(76)上，所述滑動(dòng)塊(77)內(nèi)設(shè)置兩個(gè)用于容納彈簧的貫穿的第三圓孔(12)，兩個(gè)所述導(dǎo)桿(78)固定安裝在延長(zhǎng)板(73)左側(cè)，每個(gè)所述導(dǎo)桿(78)上均滑動(dòng)連接有滑套(79)，所述第五氣缸(710)通過(guò)支架固定安裝在導(dǎo)桿(78)上側(cè)，所述連接板(711)固定安裝在滑套(79)上，所述第五氣缸(710)輸出端固定連接在連接板(711)上，兩個(gè)所述壓入桿(712)固定安裝在連接板(711)下側(cè)，所述壓入桿(712)設(shè)置在第三圓孔(12)內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種軸承自動(dòng)裝配裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架中側(cè)安裝有中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中空軸內(nèi)設(shè)置有凸輪，所述凸輪固定安裝在機(jī)架上且凸輪不跟隨中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述凸輪上側(cè)固定安裝有工件固定裝置，述中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)輸出端固定安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)上側(cè)固定安裝有多個(gè)滑動(dòng)安裝裝置，所述機(jī)架左側(cè)安裝有軸承輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架右側(cè)安裝有彈簧裝配機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)安裝裝置上側(cè)設(shè)置有工件。通過(guò)上述方式，本發(fā)明可以一次夾持安裝多個(gè)軸承，可以連續(xù)進(jìn)行軸承的安裝，同時(shí)軸承安裝完畢后能自動(dòng)進(jìn)行彈簧的壓入，加工效率較高。

技術(shù)研發(fā)人員：肖洲,褚子恒,楊昀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常熟奧奇智控科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21