本發(fā)明涉及光電耦合器生產(chǎn)，具體為一種光電耦合器自動(dòng)組裝設(shè)備及其組裝方法。

背景技術(shù)：

1、光電耦合器是以光為媒介傳輸電信號(hào)的一種電一光一電轉(zhuǎn)換器件。它由發(fā)光源和受光器兩部分組成。把發(fā)光源和受光器組裝在同一密閉的殼體內(nèi)，彼此間用透明絕緣體隔離。發(fā)光源的引腳為輸入端，受光器的引腳為輸出端，常見(jiàn)的發(fā)光源為發(fā)光二極管，受光器為光敏二極管、光敏三極管等等。光電耦合器需要通過(guò)組裝設(shè)備將上下部組裝到一起。

2、但是現(xiàn)有的光電耦合器組裝設(shè)備往往通過(guò)多個(gè)設(shè)備配合才能夠完成組裝工作，且在組裝后還需要進(jìn)行獨(dú)立的熱熔工作，工作效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提出一種光電耦合器自動(dòng)組裝設(shè)備及其組裝方法，能夠一次性完成光電耦合器上部和下部的組裝工作，并在組裝的過(guò)程中完成熱熔連接，提高工作效率，解決了上述技術(shù)背景所提出的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

3、一種光電耦合器自動(dòng)組裝設(shè)備，其包括：

4、柜體，頂端安裝有容納框體，所述柜體的頂端兩側(cè)均安裝有放料板，所述放料板的內(nèi)部等距矩形的開(kāi)設(shè)有放料槽，所述柜體的頂端中間安裝有加工板，所述加工板的內(nèi)部等距矩形的開(kāi)設(shè)有加工槽；

5、主驅(qū)動(dòng)組件，安裝在柜體的內(nèi)部一側(cè)；

6、輔驅(qū)動(dòng)組件，安裝在柜體的內(nèi)部另一側(cè)，所述輔驅(qū)動(dòng)組件的活動(dòng)端連接有主驅(qū)動(dòng)組件一個(gè)驅(qū)動(dòng)端的下部；

7、移料組件，安裝在容納框體內(nèi)，所述移料組件的兩個(gè)活動(dòng)端分別連接有主驅(qū)動(dòng)組件的另一個(gè)驅(qū)動(dòng)端和輔驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端，所述移料組件的兩個(gè)活動(dòng)部分別位于放料板和加工板的正上方；

8、頂料組件，安裝在柜體的內(nèi)部中間，所述頂料組件的活動(dòng)端連接有主驅(qū)動(dòng)組件一個(gè)驅(qū)動(dòng)端的上部，所述頂料組件的驅(qū)動(dòng)端位于加工板的下方；

9、限位組件，安裝在加工槽內(nèi)；

10、熱熔組件，安裝在柜體的內(nèi)部中間，所述熱熔組件的熱熔端位于加工槽的一側(cè)；

11、柜體用于容納內(nèi)部的裝置，容納框體用于容納內(nèi)部的裝置，放料板用于放置光電耦合器上部和下部的原料，放料槽用于放置原料，加工板用于提供加工的場(chǎng)所，加工槽用于容納原料，主驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)輔驅(qū)動(dòng)組件、移料組件的一側(cè)和頂料組件工作，輔驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)移料組件的另一側(cè)工作，移料組件用于帶動(dòng)光電耦合器上部和下部的原料移動(dòng)，并完成對(duì)原料的初步組裝，頂料組件用于頂出在加工槽內(nèi)組裝完成后的光電耦合器，限位組件用于限制光電耦合器下部原料的位置，使光電耦合器在初步組裝后才會(huì)移動(dòng)到加工槽底端，熱熔組件用于將光電耦合器上部和下部的接縫處熱熔。

12、作為本發(fā)明所述的一種光電耦合器自動(dòng)組裝設(shè)備的優(yōu)選方案，其中：所述主驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)軸、第一傳動(dòng)輪、第一傳動(dòng)帶、第二傳動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)軸、第一錐齒輪、第二錐齒輪和第三驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在柜體的內(nèi)部一側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)軸的一端連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，所述第一傳動(dòng)輪安裝在第一驅(qū)動(dòng)軸上，所述第一傳動(dòng)輪通過(guò)第二傳動(dòng)帶連接有第二傳動(dòng)輪，所述第二驅(qū)動(dòng)軸安裝在第二傳動(dòng)輪上，所述第二驅(qū)動(dòng)軸的一端活動(dòng)連接在柜體上，所述第一錐齒輪安裝在第二驅(qū)動(dòng)軸的另一端，所述第二錐齒輪垂直的活動(dòng)連接在第一錐齒輪的一側(cè)，所述第三驅(qū)動(dòng)軸安裝在第二錐齒輪上，所述第三驅(qū)動(dòng)軸的一端活動(dòng)連接在柜體上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，第一驅(qū)動(dòng)軸用于帶動(dòng)第一傳動(dòng)輪和一側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)輪用于帶動(dòng)第一傳動(dòng)帶旋轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)帶用于帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)輪用于帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動(dòng)軸用于帶動(dòng)第一錐齒輪旋轉(zhuǎn)，第一錐齒輪用于帶動(dòng)第二錐齒輪旋轉(zhuǎn)，第二錐齒輪用于帶動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，第三驅(qū)動(dòng)軸用于帶動(dòng)第三傳動(dòng)輪和第三驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。

13、作為本發(fā)明所述的一種光電耦合器自動(dòng)組裝設(shè)備的優(yōu)選方案，其中：所述輔驅(qū)動(dòng)組件包括第三傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)帶、第四傳動(dòng)輪、第四驅(qū)動(dòng)軸、第三錐齒輪、第四錐齒輪、第五驅(qū)動(dòng)軸、第五傳動(dòng)輪、第三傳動(dòng)帶、第六傳動(dòng)輪和第六驅(qū)動(dòng)軸，所述第三傳動(dòng)輪安裝在第三驅(qū)動(dòng)軸的下端，所述第三傳動(dòng)輪通過(guò)第二傳動(dòng)帶連接有第四傳動(dòng)輪，所述第四驅(qū)動(dòng)軸安裝在第四傳動(dòng)輪上，所述第四驅(qū)動(dòng)軸的一端活動(dòng)連接在柜體上，所述第三錐齒輪安裝在第四驅(qū)動(dòng)軸的另一端，所述第四錐齒輪垂直的活動(dòng)連接在第三錐齒輪的一側(cè)，所述第五驅(qū)動(dòng)軸安裝在第四錐齒輪上，所述第五驅(qū)動(dòng)軸的一端活動(dòng)連接在柜體上，所述第五傳動(dòng)輪安裝在第五驅(qū)動(dòng)軸上，所述第五傳動(dòng)輪通過(guò)第三傳動(dòng)帶連接有第六傳動(dòng)輪，所述第六驅(qū)動(dòng)軸的一端安裝在第六傳動(dòng)輪上；第三傳動(dòng)輪用于帶動(dòng)第二傳動(dòng)帶旋轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)帶用于帶動(dòng)第四傳動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，第四傳動(dòng)輪用于帶動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，第四驅(qū)動(dòng)軸用于帶動(dòng)第三錐齒輪旋轉(zhuǎn)，第三錐齒輪用于帶動(dòng)第四錐齒輪旋轉(zhuǎn)，第四錐齒輪用于帶動(dòng)第五驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，第五驅(qū)動(dòng)軸用于帶動(dòng)第五傳動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，第五傳動(dòng)輪用于帶動(dòng)第三傳動(dòng)帶旋轉(zhuǎn)，第三傳動(dòng)帶用于帶動(dòng)第六傳動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，第六傳動(dòng)輪用于帶動(dòng)第六驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，第六驅(qū)動(dòng)軸用于帶動(dòng)另一側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。

14、作為本發(fā)明所述的一種光電耦合器自動(dòng)組裝設(shè)備的優(yōu)選方案，其中：所述移料組件包括第一驅(qū)動(dòng)輪、第一驅(qū)動(dòng)帶、第二驅(qū)動(dòng)輪、螺桿、螺塊、液壓推桿、吸料板、真空泵和第二紅外測(cè)距傳感器，所述容納框體的頂端下部開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽，兩個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)輪分別連接有第一驅(qū)動(dòng)軸的另一端和第六驅(qū)動(dòng)軸的另一端，所述第一驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)帶連接有第二驅(qū)動(dòng)輪，所述螺桿的兩端分別安裝在兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)輪上，兩個(gè)所述螺塊活動(dòng)連接在螺桿上，且兩個(gè)螺塊活動(dòng)連接在活動(dòng)槽內(nèi)，所述液壓推桿安裝在螺塊的底端，所述吸料板安裝在液壓推桿的輸出端，兩個(gè)所述真空泵分別安裝在吸料板的頂端兩側(cè)，兩個(gè)所述吸料板位于初始位置時(shí)，兩個(gè)所述吸料板分別位于一側(cè)放料板和加工板的正上方，所述容納框體的兩側(cè)均安裝有第一紅外測(cè)距傳感器，且第一紅外測(cè)距傳感器與吸料板的縱截面相互垂直，所述第二紅外測(cè)距傳感器安裝在液壓推桿上，且第二紅外測(cè)距傳感器與吸料板的橫截面相互垂直；活動(dòng)槽用于提供螺塊活動(dòng)的通道，第一驅(qū)動(dòng)輪用于帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)帶旋轉(zhuǎn)，第一驅(qū)動(dòng)帶用于帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動(dòng)輪用于帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，螺桿用于為螺塊施加旋轉(zhuǎn)的力，螺塊用于在活動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)，帶動(dòng)液壓推桿直線移動(dòng)，液壓推桿用于帶動(dòng)吸料板上下移動(dòng)，吸料板用于吸附起光電耦合器上部和下部的原料，真空泵用于提供吸附功能，第一紅外測(cè)距傳感器用于測(cè)量吸料板橫向移動(dòng)的距離，確定吸料板的水平位置，第二紅外測(cè)距傳感器用于測(cè)量吸料板上下移動(dòng)的距離，確定吸料板的垂直位置。

15、作為本發(fā)明所述的一種光電耦合器自動(dòng)組裝設(shè)備的優(yōu)選方案，其中：所述頂料組件包括頂料驅(qū)動(dòng)組件、往復(fù)頂升組件和頂升板，所述頂料驅(qū)動(dòng)組件安裝在柜體的內(nèi)部，所述頂料驅(qū)動(dòng)組件的活動(dòng)端連接在主驅(qū)動(dòng)組件一個(gè)驅(qū)動(dòng)端的上部，所述往復(fù)頂升組件的活動(dòng)端連接在頂料驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端，所述頂升板安裝在往復(fù)頂升組件的驅(qū)動(dòng)端，所述頂升板上等距矩形的安裝有頂升桿，所述頂升桿位于加工槽的中部，且頂升桿活動(dòng)連接在加工槽內(nèi)，所述頂升板的兩側(cè)均活動(dòng)連接有導(dǎo)桿，且導(dǎo)桿安裝在柜體上；頂升板用于帶動(dòng)頂升桿移動(dòng)，頂升桿用于在加工槽內(nèi)移動(dòng)，頂起組裝完成的光電耦合器，導(dǎo)桿用于限制頂升板移動(dòng)的軌道。

16、作為本發(fā)明所述的一種光電耦合器自動(dòng)組裝設(shè)備的優(yōu)選方案，其中：所述頂料驅(qū)動(dòng)組件包括第三驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)帶、第四驅(qū)動(dòng)輪、第七驅(qū)動(dòng)軸、第五錐齒輪、第六錐齒輪、第五驅(qū)動(dòng)輪、第三驅(qū)動(dòng)帶、第六驅(qū)動(dòng)輪和減速箱，所述第三驅(qū)動(dòng)輪連接有第三驅(qū)動(dòng)軸的上端，所述第三驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)帶連接有第四驅(qū)動(dòng)輪，所述第七驅(qū)動(dòng)軸安裝在第四驅(qū)動(dòng)輪上，所述第七驅(qū)動(dòng)軸活動(dòng)連接在柜體上，所述第五錐齒輪安裝在第七驅(qū)動(dòng)軸的下部，所述第六錐齒輪垂直的活動(dòng)連接在第五錐齒輪的前端，且第六驅(qū)動(dòng)輪活動(dòng)連接在柜體上，所述第五驅(qū)動(dòng)輪安裝在第六錐齒輪的前端，所述第五驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)帶連接有第六驅(qū)動(dòng)輪，所述減速箱的輸入端安裝在第六驅(qū)動(dòng)輪上，所述減速箱安裝在柜體內(nèi)；第三驅(qū)動(dòng)輪用于帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)帶旋轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動(dòng)帶用于帶動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，第四驅(qū)動(dòng)輪用于帶動(dòng)第七驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，第七驅(qū)動(dòng)軸用于帶動(dòng)第五錐齒輪旋轉(zhuǎn)，第五錐齒輪用于帶動(dòng)第六錐齒輪旋轉(zhuǎn)，第六錐齒輪用于帶動(dòng)第五驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，第五驅(qū)動(dòng)輪用于帶動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)帶旋轉(zhuǎn)，第三驅(qū)動(dòng)帶用于帶動(dòng)第六驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，第六驅(qū)動(dòng)輪用于為減速箱的輸入端提供動(dòng)力，減速箱用于在受到第六驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力后，輸出減速后的旋轉(zhuǎn)力，驅(qū)動(dòng)第七驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。

17、作為本發(fā)明所述的一種光電耦合器自動(dòng)組裝設(shè)備的優(yōu)選方案，其中：所述往復(fù)頂升組件包括第七驅(qū)動(dòng)輪、第四驅(qū)動(dòng)帶、第八驅(qū)動(dòng)輪、第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪、異形齒輪、齒桿、限位槽和限位桿，所述第七驅(qū)動(dòng)輪活動(dòng)連接有減速箱的輸出端，所述第七驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)帶連接有第八驅(qū)動(dòng)輪，所述第一傳動(dòng)齒輪安裝在第八驅(qū)動(dòng)輪的后端，所述第一傳動(dòng)齒輪活動(dòng)連接在柜體上，兩個(gè)所述第二傳動(dòng)齒輪分別活動(dòng)連接在第一傳動(dòng)齒輪的兩側(cè)，兩個(gè)所述異形齒輪分別安裝在兩個(gè)第二傳動(dòng)齒輪的后端，兩個(gè)所述異形齒輪均為扇形結(jié)構(gòu)，且兩個(gè)異形齒輪的朝向相同，所述齒桿活動(dòng)連接在兩個(gè)異形齒輪中間，所述齒桿的頂端連接在頂升板的底端，所述齒桿的底端開(kāi)設(shè)有限位槽，所述限位桿活動(dòng)連接在限位槽內(nèi)，所述限位桿安裝在柜體上；第七驅(qū)動(dòng)輪用于帶動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)帶旋轉(zhuǎn)，第四驅(qū)動(dòng)帶用于帶動(dòng)第八驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，第八驅(qū)動(dòng)輪用于帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)齒輪用于帶動(dòng)第二傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)齒輪用于帶動(dòng)異形齒輪旋轉(zhuǎn)，異形齒輪用于帶動(dòng)齒桿往復(fù)移動(dòng)，齒桿用于帶動(dòng)頂升板往復(fù)移動(dòng)，限位槽用于提供限位桿滑動(dòng)的通道，限位桿用于限制齒桿移動(dòng)的軌道。

18、作為本發(fā)明所述的一種光電耦合器自動(dòng)組裝設(shè)備的優(yōu)選方案，其中：所述限位組件包括限位滾輪、連接桿、安裝桿和頂緊彈簧，所述加工槽的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有收入槽，所述限位滾輪位于加工槽內(nèi)，兩個(gè)所述連接桿的一端分別活動(dòng)連接在限位滾輪的兩側(cè)，兩個(gè)所述安裝桿分別活動(dòng)連接在兩個(gè)連接桿的另一端，兩個(gè)所述安裝桿均安裝在收入槽上，所述頂緊彈簧的頂端安裝在連接桿的底端，所述頂緊彈簧的底端安裝在收入槽上；收入槽用于容納內(nèi)部結(jié)構(gòu)，限位滾輪用于限制光電耦合器下部原料的位置，連接桿用于安裝限位滾輪，并帶動(dòng)限位滾輪復(fù)位，安裝桿用于安裝連接桿，頂緊彈簧用于頂緊連接桿，在連接桿移動(dòng)后帶動(dòng)其復(fù)位。

19、作為本發(fā)明所述的一種光電耦合器自動(dòng)組裝設(shè)備的優(yōu)選方案，其中：所述熱熔組件包括加熱器和熱熔管，所述加熱器安裝在柜體內(nèi)，所述熱熔管安裝在加熱器的加熱端，所述熱熔管貫穿經(jīng)過(guò)加工槽的兩側(cè)；加熱器用于為熱熔管提供熱量，熱熔管用于使光電耦合器上部和下部的接縫處熱熔。

20、一種光電耦合器自動(dòng)組裝方法，包括以下步驟：

21、s1：通過(guò)主驅(qū)動(dòng)組件工作，主驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)輔驅(qū)動(dòng)組件工作；

22、s2：主驅(qū)動(dòng)組件和輔驅(qū)動(dòng)組件共同帶動(dòng)移料組件工作，移料組件一側(cè)的移料端移動(dòng)到一側(cè)的放料板上方；

23、s3：主驅(qū)動(dòng)組件停止工作，移料組件帶動(dòng)一側(cè)的移料端向下移動(dòng)，移料端將光電耦合器組裝的下部原料吸起；

24、s4：主驅(qū)動(dòng)組件繼續(xù)工作，移料組件移動(dòng)，使一側(cè)的移料端移動(dòng)到加工板上方；

25、s5：主驅(qū)動(dòng)組件停止工作，移料組件帶動(dòng)一側(cè)的移料端向下移動(dòng)，移料端將光電耦合器組裝的下部原料放置到加工槽內(nèi)。

26、s6：在步驟s5進(jìn)行的同時(shí)，移料組件帶動(dòng)另一側(cè)的移料端向下移動(dòng)，移料端將光電耦合器組裝的上部原料吸起；

27、s7：主驅(qū)動(dòng)組件繼續(xù)工作，移動(dòng)組件復(fù)位，使另一側(cè)的移料端移動(dòng)到加工板上方；

28、s8：主驅(qū)動(dòng)組件停止工作，移料組件帶動(dòng)一側(cè)的移料端進(jìn)行步驟s3，另一側(cè)的移料端將光電耦合器的上部原料放置到加工槽內(nèi)，且將光電耦合器的上部原料按壓到下部原料上；

29、s9：在按壓時(shí)限位組件被帶動(dòng)打開(kāi)，使初步組裝的光電耦合器原料落入到加工槽底部，熱熔組件將光電耦合器原料的接縫處熱熔；

30、s10：在熱熔完成后，主驅(qū)動(dòng)組件繼續(xù)工作，帶動(dòng)移料組件移動(dòng)的同時(shí)，使頂料組件將組裝完成的光電耦合器從加工槽內(nèi)推出，完成組裝。

31、本發(fā)明的有益效果如下：

32、通過(guò)主驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)輔驅(qū)動(dòng)組件工作，主驅(qū)動(dòng)組件和輔驅(qū)動(dòng)組件一同帶動(dòng)移料組件工作，移料組件將兩個(gè)放料板內(nèi)的光電耦合器上部和下部的原料移動(dòng)到加工板內(nèi)，頂料組件用于將組裝完成后的光電耦合器頂出到加工槽外部，方便取出，限位組件用于限制光電耦合器下部原料的位置，使光電耦合器在完成初步組裝后再進(jìn)入到加工槽底端，熱熔組件用于熱熔光電耦合器上部和下部的接縫處。

33、該一種光電耦合器自動(dòng)組裝設(shè)備及其組裝方法，能夠一次性完成光電耦合器上部和下部的組裝工作，并在組裝的過(guò)程中完成熱熔連接，提高工作效率。