大直徑圓柱形工件運(yùn)輸機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大直徑圓柱形工件運(yùn)輸機(jī)械手?！颈尘凹夹g(shù)】:
[0002]機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]現(xiàn)有的大直徑圓柱形工件運(yùn)輸機(jī)械手在使用時(shí)不方便，而且在運(yùn)輸時(shí)安全性低?！緦?shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種大直徑圓柱形工件運(yùn)輸機(jī)械手。
[0005]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的大直徑圓柱形工件運(yùn)輸機(jī)械手，它包含安裝板、機(jī)械半環(huán)、齒輪一、齒輪二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、壓板、壓輪、驅(qū)動(dòng)器；安裝板上對(duì)稱的安裝有兩個(gè)機(jī)械半環(huán)，機(jī)械半環(huán)的轉(zhuǎn)軸上安裝有齒輪一，齒輪一與齒輪二相嚙合，齒輪二的轉(zhuǎn)軸上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器安裝在安裝板上端的中部，驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)桿上安裝有壓板，壓板下端的兩側(cè)均安裝有壓輪。
[0006]作為優(yōu)選，所述的壓輪的外表面設(shè)置有耐磨層。
[0007]作為優(yōu)選，所述的齒輪一、齒輪二的外表面設(shè)置有防護(hù)罩。
[0008]本實(shí)用新型有益效果為:便于實(shí)現(xiàn)快速抓取與運(yùn)輸，安全性高，使用方便，操作簡(jiǎn)便，工作效率高，節(jié)省時(shí)間。
【附圖說(shuō)明】
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[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0011]1-安裝板；2_機(jī)械半環(huán)；3_齒輪一 ；4_齒輪二 ；5_驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6_壓板；7_壓輪；8-驅(qū)動(dòng)器。
【具體實(shí)施方式】
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[0012]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0013]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0014]如圖1所示，本【具體實(shí)施方式】采用如下技術(shù)方案:它包含安裝板1、機(jī)械半環(huán)2、齒輪一 3、齒輪二 4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、壓板6、壓輪7、驅(qū)動(dòng)器8 ;安裝板1上對(duì)稱的安裝有兩個(gè)機(jī)械半環(huán)2，機(jī)械半環(huán)2的轉(zhuǎn)軸上安裝有齒輪一 3，齒輪一 3與齒輪二 4相嚙合，齒輪二 4的轉(zhuǎn)軸上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，驅(qū)動(dòng)器8安裝在安裝板1上端的中部，驅(qū)動(dòng)器8的驅(qū)動(dòng)桿上安裝有壓板6，壓板6下端的兩側(cè)均安裝有壓輪7。
[0015]進(jìn)一步的，所述的壓輪7的外表面設(shè)置有耐磨層。
[0016]進(jìn)一步的，所述的齒輪一 3、齒輪二 4的外表面設(shè)置有防護(hù)罩。
[0017]本【具體實(shí)施方式】的工作原理為:通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5實(shí)現(xiàn)機(jī)械半環(huán)2的張開(kāi)與抓取，抓取后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器8，驅(qū)動(dòng)器8驅(qū)動(dòng)壓板6實(shí)現(xiàn)下壓，壓輪7實(shí)現(xiàn)壓實(shí)，防止運(yùn)輸時(shí)工件脫落，提尚了安全性。
[0018]以上所述，僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.大直徑圓柱形工件運(yùn)輸機(jī)械手，其特征在于:它包含安裝板、機(jī)械半環(huán)、齒輪一、齒輪二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、壓板、壓輪、驅(qū)動(dòng)器；安裝板上對(duì)稱的安裝有兩個(gè)機(jī)械半環(huán)，機(jī)械半環(huán)的轉(zhuǎn)軸上安裝有齒輪一，齒輪一與齒輪二相嚙合，齒輪二的轉(zhuǎn)軸上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器安裝在安裝板上端的中部，驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)桿上安裝有壓板，壓板下端的兩側(cè)均安裝有壓輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大直徑圓柱形工件運(yùn)輸機(jī)械手，其特征在于:所述的壓輪的外表面設(shè)置有耐磨層。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大直徑圓柱形工件運(yùn)輸機(jī)械手，其特征在于:所述的齒輪一、齒輪二的外表面設(shè)置有防護(hù)罩。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了大直徑圓柱形工件運(yùn)輸機(jī)械手，它涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域；安裝板上對(duì)稱的安裝有兩個(gè)機(jī)械半環(huán)，機(jī)械半環(huán)的轉(zhuǎn)軸上安裝有齒輪一，齒輪一與齒輪二相嚙合，齒輪二的轉(zhuǎn)軸上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器安裝在安裝板上端的中部，驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)桿上安裝有壓板，壓板下端的兩側(cè)均安裝有壓輪；本實(shí)用新型便于實(shí)現(xiàn)快速抓取與運(yùn)輸，安全性高，使用方便，操作簡(jiǎn)便，工作效率高，節(jié)省時(shí)間。
【IPC分類】B25J15/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205009242
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520710933
【發(fā)明人】高興民
【申請(qǐng)人】無(wú)錫市盛寶嘉科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年9月14日