周向多孔回轉工件鉆孔裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種鉆孔機械，特別涉及一種周向多孔回轉工件鉆孔裝置。
【背景技術】
[0002]周向多孔回轉工件10如圖1中的滅火彈彈尾殼體，殼體周向均布有若干列彈藥孔11，每列彈藥孔沿軸向設置，加工彈藥孔11時需要對殼體周向精確定位，現(xiàn)有周向多孔回轉工件往往在普通鉆床上對其鉆孔，鉆床卡盤夾持工件逐步旋轉一定角度后由鉆頭進行鉆孔，存在的問題是，卡盤由電機驅動，卡盤旋轉一周的過程中需要電機頻繁啟停，并且每次開機與停機之間卡盤的角度控制難以達到要求，往往需要手動調整卡盤，操作效率低。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型要解決的技術問題在于提供一種周向多孔回轉工件鉆孔裝置，工件周向間歇式轉動，鉆孔定位準確。
[0004]本實用新型的周向多孔回轉工件鉆孔裝置，包括
[0005]工作臺；
[0006]支承部，位于工作臺上對工件進行轉動支承；
[0007]鉆孔機構，位于工作臺上對工件沿徑向鉆孔；
[0008]裝夾機構，夾持工件并在工作臺上轉動；
[0009]執(zhí)行機構，驅動裝夾機構間歇式轉動和驅動執(zhí)行機構的驅動機構，
[0010]所述裝夾機構包括基座和夾具，所述基座位于工作臺上，所述夾具依次連接的轉軸、圓盤、連接柱和定位套，所述轉軸與基座轉動配合，所述轉軸、圓盤和定位套同軸設置，所述連接柱的數(shù)量為周向等角度β間隔的多個，所述定位套將工件周向固定；所述執(zhí)行機構包括水平往復移動的滑塊和鉸接在滑塊上的斜楔，所述斜楔的斜面朝下，所述滑塊前進一個行程，斜楔的豎向端面推動其中一個連接柱并使夾具轉動角度β，所述滑塊后退時，斜楔的斜面與前述連接柱的相鄰的另一個連接柱接觸并向上擺動滑過該連接柱。
[0011]進一步，所述定位套的外圓上連接有彈性片，所述彈性片的底部設有徑向延伸的定位柱，所述定位套上對應有供定位柱穿過的通孔，所述定位柱通過通孔插入工件表面的安裝孔內。
[0012]進一步，所述定位柱的底部為沿軸向呈弧形的凸起，該凸起通過工件軸向移動進出工件表面的定位孔。
[0013]進一步，所述圓盤上開有與定位柱數(shù)量相同且周向以角度β間隔的定位孔，所述基座上開有與定位孔相對應的盲孔，所述盲孔內軸向滑動配合有直徑大于定位孔的定位球和對定位球施加向圓盤方向壓力的壓簧，當圓盤處于轉動起始和終止位置時，所述定位球與定位孔位置相對，且定位球在壓簧作用下局部壓入定位孔內。
[0014]進一步，所述圓盤的圓周面上開有一個弧形的凹槽，所述基座上設有限位開關，所述限位開關的觸發(fā)元件包括擺桿和位于擺桿自由端的滾輪，所述圓盤位于初始位置時，滾輪位于凹槽內。
[0015]進一步，所述轉軸的自由端為穿過基座的螺桿，所述螺桿上配合有可軸向移動裝夾機構的螺母。
[0016]進一步，所述驅動機構包括推拉式電磁鐵和拉桿，所述拉桿兩端分別與滑塊和推拉式電磁鐵的輸出端連接。
[0017]進一步，所述基座上對應拉桿另一側設有使滑塊前進一個行程后恢復初始位置的復位彈簧。
[0018]進一步，所述支承部包括上座、下座、滑套、端蓋、頂尖和彈簧，所述上、下座、之間通過螺栓連接，所述滑套位于上、下座、形成的孔內，所述端蓋位于滑套后端，所述頂尖的后端以滑動形式插入滑套內，所述頂尖前端為支承、定位工件的錐體，所述彈簧位于滑套內且兩端分別與端蓋和頂尖后端連接。
[0019]進一步，所述鉆孔機構包括多軸器、驅動多軸器的進給器和控制進給器行程的行程傳感器。
[0020]本實用新型的有益效果:本實用新型的周向多孔回轉工件鉆孔裝置，包括工作臺、支承部、鉆孔機構、裝夾機構、執(zhí)行機構和驅動機構，裝夾機構包括基座和夾具，基座位于工作臺上，夾具依次連接的轉軸、圓盤、連接柱和定位套，轉軸與基座轉動配合，轉軸、圓盤和定位套同軸設置，連接柱的數(shù)量為周向等角度β間隔的多個，定位套將工件周向固定；執(zhí)行機構包括水平往復移動的滑塊和鉸接在滑塊上的斜楔，斜楔的斜面朝下，滑塊前進一個行程，斜楔的豎向端面推動其中一個連接柱并使夾具轉動角度β，滑塊后退時，斜楔的斜面與前述連接柱的相鄰的另一個連接柱接觸并向上擺動滑過該連接柱。斜楔驅動夾具夾持工件周向間歇式轉動，鉆孔定位準確。
【附圖說明】
[0021]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述:
[0022]圖1為本實用新型的立體示意圖；
[0023]圖2為本實用新型的平面投影視圖；
[0024]圖3為圖2中Α-Α剖視放大示意圖；
[0025]圖4為圖3中Β部放大示意圖；
[0026]圖5為本實用新型的局部立體示意圖，示出了裝夾機構和執(zhí)行機構的連接關系；
[0027]圖6為圖5的后視圖；
[0028]圖7為裝夾機構的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0029]以下將結合附圖對本實用新型進行詳細說明，如圖所示:本實施例的周向多孔回轉工件鉆孔裝置，包括工作臺100，工作臺100上設有支承部200、鉆孔機構300、裝夾機構400、執(zhí)行機構500和驅動機構600。其中:支承部200在工件10尾部支承其轉動，裝夾機構400在工件10頭部對其進行夾持，驅動機構600驅動執(zhí)行機構500以帶動裝夾機構400和裝夾機構400上的工件10轉動，鉆孔機構300對工件10周向進行鉆孔11。
[0030]具體的，支承部200包括上座201、下座202、滑套203、端蓋204、頂尖205和彈簧206，上、下座201、202之間通過螺栓連接，上下座相對的面上各有半孔，兩個半孔形成一個完整的孔，滑套203位于上、下座201、202形成的孔內，端蓋204位于滑套203后端，頂尖205的后端以滑動形式插入滑套內，頂尖205前端為支承、定位工件的錐體，彈簧206位于滑套203內且兩端分別與端蓋和頂尖后端連接。工件10尾部具有與頂尖前端錐體相應的錐孔，工件10通過錐孔定位安裝在頂尖205上，頂尖205在彈簧206推力作用下將工件10軸向壓緊。
[0031 ] 鉆孔機構300包括多軸器301、驅動多軸器的進給器302和控制進給器行程的行程傳感器303，多軸器301沿工件軸向具有多個鉆頭以適應工件10，行程傳感器303精確控制進給器302的進給行程。
[0032]為了將工件10周向上鉆孔位置進行精確定位，本實施例中的裝夾機構400如圖7所示，包括安裝在工作臺100的上基座410和夾具420，夾具420包括依次連接的轉軸421、圓盤422、連接柱423和定位套424，轉軸421與穿過基座410并與其轉動配合，轉軸421、圓盤422和定位套424同軸設置，連接柱423的數(shù)量為周向等角度β間隔的多個，連接柱423具體的數(shù)量與工件10周向要加工孔的數(shù)量相同，具體到本實施例中，工件10上要加工周向均布的5列孔，那么，連接柱的數(shù)量為5個，5個連接柱位于同一圓周上并周向以等角度也就是72°間隔，工件10裝夾在定位套424內隨定位套424 —同轉動；執(zhí)行機構500包括在工作臺100上水平往復移動的滑塊501和鉸接在滑塊501上的斜楔502，斜楔502的斜面朝下，工件裝夾到定位套上時也就是工件的處于初始位置時，斜楔502的豎向端面與其中一個連接柱向接觸，然后滑塊501由驅動機構600驅動前進一個行程，斜楔502的豎向端面就推動該連接柱并使裝夾機構400轉動72°，然后由鉆孔機構300對工件進行鉆孔，鉆孔完成后，滑塊501后退，后退過程中，斜楔502的斜面與前述連接柱的相鄰的另一個連接柱接觸并在該與其斜面接觸的連接柱的作用下向上擺動，以滑過該連接柱，同時，鉆孔機構300離開工件，滑塊501的后退行程完成后，斜楔502的豎向端面繼續(xù)與連接柱接觸。如此往復，每次滑塊501前進一個行程，就有斜楔502推動裝夾機構400即工件10轉動72°，然后鉆孔機構300鉆一次孔，直至在工件周向上鉆出所需的周向均不得孔11。由執(zhí)行機構500和裝夾機構400相配合，實現(xiàn)了間隙式驅動工件10轉動，并且工件10每次轉動角度與滑塊501的行程相匹配，控制精度高。
[0033]定位套424可以以過盈配合的方式將工件10裝夾，以驅動工件10轉動，但是這樣的裝夾方式存在的問題是，工件10在定位套424拆裝不便。而本實施例中，在定位套424的外圓上連接有彈性片430，彈性片430具有跟定位套連接的根部和可徑向向上擺動的端部，其端部的底部連接有徑向延伸的定位柱431，定位套424上對應有供定位柱穿過的通孔425，定位柱431通過通孔425插入工件