專利名稱：直臂架門座式起重機主副起升高度限位控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種直臂架門座式起重機，具體涉及一種直臂架門座式起重機主 副起升高度限位控制裝置。用于屬于起重機械技術領域。
背景技術：
直臂架門座式起重機起升機構高度限位，主要是通過安裝在起升機構鋼絲繩卷筒 上的高度限制凸輪限位開關來實現(xiàn)控制的。用于海洋工程舾裝碼頭使用的直臂架門座式起 重機，最大起重能力為200噸，最大作業(yè)半徑為105米，最大起升高度達110米。根據(jù)業(yè)主 要求，起升高度在作業(yè)半徑大于81米幅度時為85米；起升高度在作業(yè)半徑小于81米幅度 時為110米。如何實現(xiàn)這一要求，在以往的設計中沒有控制方案。

發(fā)明內容本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種能實現(xiàn)起升高度在作業(yè)半徑大于 81米幅度時為85米，起升高度在作業(yè)半徑小于81米幅度時為110米要求的直臂架門座式 起重機主副起升高度限位控制裝置。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種直臂架門座式起重機主副起升高度限位 控制裝置，包括起升變頻器、起升電動機、主、副起升機構的起升鋼絲繩卷筒、PLC控制器和 幅度控制器，所述起升變頻器與起升電動機相連，起升電動機上設置有光電編碼器，該光電 編碼器與起升變頻器相連，所述起升電動機輸出端與起升鋼絲繩卷筒相連，該起升鋼絲繩 卷筒上設置有高度凸輪限位開關，所述高度凸輪限位開關分為二組，一組為85米高度的限 位，一組為110米高度的限位，所述高度凸輪限位開關和幅度控制器均與PLC控制器相連， 而PLC控制器與起升變頻器相連。本實用新型的有益效果是本實用新型通過將主、副起升機構的起升鋼絲繩卷筒上的一套凸輪開關分為二 組，通過對幅度控制器的改進，當幅度大于81米時，提供一組幅度開關量信號，使主、副起 升機構的85米高度限位起作用；當幅度小于81米時，提供一組幅度開關量信號，旁路主、副 起升機構的85米高度限位，使得110米高度的限位投入工作。

圖1為本實用新型直臂架門座式起重機主副起升高度限位控制裝置示意圖。
具體實施方式
參見圖1，圖1為本實用新型直臂架門座式起重機主副起升高度限位控制裝置示 意圖。由圖1可以看出，本實用新型直臂架門座式起重機主副起升高度限位控制裝置，包括 起升變頻器、起升電動機、主、副起升機構的起升鋼絲繩卷筒、PLC控制器和幅度控制器，所 述起升變頻器與起升電動機相連，起升電動機上設置有光電編碼器，光電編碼器與起升變頻器相連，所述起升電動機輸出端與起升鋼絲繩卷筒相連，起升鋼絲繩卷筒上設置有高度 凸輪限位開關，所述高度凸輪限位開關和幅度控制器均與PLC控制器相連，而PLC控制器與 起升變頻器相連。所述高度凸輪限位開關分為二組，一組為85米高度的限位，一組為110 米高度的限位。
權利要求一種直臂架門座式起重機主副起升高度限位控制裝置，包括起升變頻器、起升電動機、主、副起升機構的起升鋼絲繩卷筒、PLC控制器和幅度控制器，所述起升變頻器與起升電動機相連，起升電動機上設置有光電編碼器，該光電編碼器與起升變頻器相連，所述起升電動機輸出端與起升鋼絲繩卷筒相連，該起升鋼絲繩卷筒上設置有高度凸輪限位開關，其特征在于將所述高度凸輪限位開關分為二組，一組為85米高度的限位，一組為110米高度的限位，所述高度凸輪限位開關和幅度控制器均與PLC控制器相連，而PLC控制器與起升變頻器相連。
專利摘要本實用新型涉及一種直臂架門座式起重機主副起升高度限位控制裝置，包括起升變頻器、起升電動機、主、副起升機構的起升鋼絲繩卷筒、PLC控制器和幅度控制器，所述起升變頻器與起升電動機相連，起升電動機上設置有光電編碼器，該光電編碼器與起升變頻器相連，所述起升電動機輸出端與起升鋼絲繩卷筒相連，該起升鋼絲繩卷筒上設置有高度凸輪限位開關，其特征在于將所述高度凸輪限位開關分為二組，一組為85米高度的限位，一組為110米高度的限位，所述高度凸輪限位開關和幅度控制器均與PLC控制器相連，而PLC控制器與起升變頻器相連。本實用新型當幅度大于81米時，使主、副起升機構的85米高度限位起作用；當幅度小于81米時，使得110米高度的限位投入工作。
文檔編號B66D1/56GK201587827SQ20092029965
公開日2010年9月22日 申請日期2009年12月28日 優(yōu)先權日2009年12月28日
發(fā)明者王雙偉, 蔣慰 申請人:江蘇華澄重工有限公司