一種折臂式液壓升降平臺的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種折臂式液壓升降平臺，包括平臺、底座、至少3副按至少具有三個邊的多邊形排列的升降折臂，以及相應(yīng)配套的升舉液壓缸和液壓平衡系統(tǒng)；平衡液壓系統(tǒng)包括上層平衡液壓缸和下層平衡液壓缸；上層平衡液壓缸分別與平臺和上折臂的下部鉸接；各相鄰上層平衡液壓缸之間的油路首尾相聯(lián)，所有上層平衡液壓缸構(gòu)成封閉的油路；下層平衡液壓缸分別與底座和下折臂的上部鉸接；各相鄰下層平衡液壓缸之間的油路首尾相聯(lián)，所有下層平衡液壓缸構(gòu)成封閉的油路；上層平衡液壓缸和下層平衡液壓缸的出油口和進(jìn)油口隨升降動作互相轉(zhuǎn)換。本實(shí)用新型的平衡液壓系統(tǒng)不需要外接液壓油做動力來源，同層的平衡液壓缸同步聯(lián)動，達(dá)到平臺平衡穩(wěn)定升降的目的。
【專利說明】一種折臂式液壓升降平臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液壓升降機(jī)械，尤其涉及一種折臂式液壓升降平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的液壓升降平臺主要有液壓缸直接升降式平臺、剪叉式液壓升降平臺、套缸式滑臂升降平臺以及單臂式折臂升降平臺等類型。
[0003]液壓缸直接升降式平臺升舉能力強(qiáng)，升舉高度受到液壓缸長度限制，適合于小工作臺面、短行程、固定地點(diǎn)的工業(yè)升降運(yùn)行，不宜高空作業(yè)。
[0004]剪叉式液壓升降平臺起升高度大于液壓缸直接升降式平臺，可用于承載、安裝、維修等移動作業(yè)?；诩舨媸缴灯脚_特有的機(jī)構(gòu)動作方式、結(jié)構(gòu)連接方式等特征所限，其升降臂長度利用率較低，隨著升降臂組合層數(shù)的增多和起升高度的增大，設(shè)備整體剛度和平臺穩(wěn)定性迅速降低。由于受結(jié)構(gòu)影響，設(shè)備材質(zhì)、制造工藝和精度的提升，對于其整體剛度和穩(wěn)定性無根本改善。
[0005]套缸式滑臂升降平臺與剪叉式升降平臺性能相近，同樣具有升降臂長度利用率、設(shè)備整體剛度及高空穩(wěn)定性低等特點(diǎn)。
[0006]單臂式折臂升降平臺升降高度大，升降臂長度利用率高，但承載力、整體剛度、平臺穩(wěn)定性低，適合于載運(yùn)人員登高維修或輕型產(chǎn)品的升舉、安裝作業(yè)。
[0007]以上所述現(xiàn)有各類升降平臺均不能同時滿足升舉高度大、升舉力大、設(shè)備整體剛度高、高空穩(wěn)定性好以及便于移動的綜合性能要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種折臂式液壓升降平臺。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種折臂式液壓升降平臺，包括平臺、底座、至少3副按至少具有三個邊的多邊形排列的升降折臂，以及相應(yīng)配套的升舉液壓缸和液壓平衡系統(tǒng)；
[0010]底座與平臺的形狀與折臂的排列形狀相適配；
[0011]平臺位于底座的上方，平臺通過升降折臂與底座連接構(gòu)成可升降平臺；
[0012]升降折臂包括上折臂和下折臂；平臺與上折臂的上端鉸接，底座和下折臂的下端鉸接；上折臂的下端與下折臂的上端鉸接；
[0013]升舉液壓缸的下端與底座鉸接，升舉液壓缸的上端與上折臂的下部鉸接；
[0014]平衡液壓系統(tǒng)包括上層平衡液壓缸和下層平衡液壓缸；
[0015]上層平衡液壓缸的缸筒末端與平臺鉸接，上層平衡液壓缸的活塞桿末端與上折臂的下部鉸接；上層平衡液壓缸包括出油口和進(jìn)油口 ；出油口與相鄰的一個上層平衡液壓缸的進(jìn)油口通過液壓管連接，進(jìn)油口則與相鄰的另一個上層平衡液壓缸的出油口通過液壓管連接；各相鄰上層平衡液壓缸之間的油路首尾相聯(lián)，所有上層平衡液壓缸構(gòu)成封閉的油路；[0016]下層平衡液壓缸的缸筒末端與底座鉸接，下層平衡液壓缸的活塞桿末端與下折臂的上部鉸接；下層平衡液壓缸包括出油口和進(jìn)油口 ；出油口與相鄰的一個下層平衡液壓缸的進(jìn)油口通過液壓管連接，進(jìn)油口則與相鄰的另一個下層平衡液壓缸的出油口通過液壓管連接；各相鄰下層平衡液壓缸之間的油路首尾相聯(lián)，所有下層平衡液壓缸構(gòu)成封閉的油路；
[0017]上層平衡液壓缸和下層平衡液壓缸的出油口和進(jìn)油口隨隨上、下折臂的升降動作互相轉(zhuǎn)換；
[0018]上層平衡液壓缸和下層平衡液壓缸均為雙出桿液壓缸；同層的雙出桿液壓缸具有相同的缸徑及桿徑。
[0019]作為優(yōu)選，3副升降折臂按三角形排列；升降折臂設(shè)置的折彎方向同為順時針方向或逆時針方向或中心輻射狀。
[0020]作為優(yōu)選，4副升降折臂按矩形排列；升降折臂設(shè)置的折彎方向同為順時針方向或逆時針方向或兩相對或兩相反或中心輻射狀。
[0021]作為優(yōu)選，升降折臂的上折臂在垂直剖面上具有相同的投影長度；所述升降折臂的下折臂在垂直剖面上具有相同的投影長度。
[0022]作為優(yōu)選，上層平衡液壓缸還包括排氣口，排氣口設(shè)有排氣閥；下層平衡液壓缸還包括排氣口，排氣口設(shè)有排氣閥。
[0023]作為優(yōu)選，升舉液壓缸的上端與相鄰的兩個上折臂的下部通過加長的升降鉸軸桿鉸接，升舉液壓缸的下端與底座鉸接。
[0024]作為優(yōu)選，平衡液壓缸為雙出桿液壓缸；同層的各平衡液壓缸并具有相同的缸徑及桿徑。
[0025]作為優(yōu)選，同層平衡液壓缸兩端與平臺、底座、折臂的鉸接位置均為一致。
[0026]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0027]平衡液壓系統(tǒng)不需要外接液壓油做動力來源。同層內(nèi)的平衡液壓缸出油口和進(jìn)油口依次相連，構(gòu)成一個通過液壓管路連接的獨(dú)立、閉合的液壓體系。使得同層的平衡液壓缸同步聯(lián)動，達(dá)到平臺平衡穩(wěn)定升降的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0029]圖1是本實(shí)用新型折臂式液壓升降平臺實(shí)施例的三柱型同向逆時針折彎式升降平臺升起狀態(tài)示意圖。
[0030]圖2是本實(shí)用新型折臂式液壓升降平臺實(shí)施例的三柱型同向逆時針折彎式升降平臺收起狀態(tài)示意圖。
[0031]圖3是本實(shí)用新型折臂式液壓升降平臺實(shí)施例的多柱型4柱同向逆時針折彎式升降平臺升起狀態(tài)示意圖。
[0032]圖4是本實(shí)用新型折臂式液壓升降平臺實(shí)施例的多柱型4柱同向逆時針折彎式升降平臺收起狀態(tài)示意圖。
[0033]圖5是本實(shí)用新型折臂式液壓升降平臺實(shí)施例的升降折臂對向折彎升降平臺升起狀態(tài)示意圖。[0034]圖6是本實(shí)用新型折臂式液壓升降平臺實(shí)施例的三柱型疊加組合式升降平臺升起狀態(tài)示意圖。
[0035]圖中標(biāo)記，1-底座，2-平臺，3-下折臂，4-上折臂，5-升舉液壓缸，6_下層平衡液壓缸，7-上層平衡液壓缸，8-加長鉸軸桿，9-平衡液壓缸液壓管線，10-排氣閥，11-平臺鉸軸，12-折臂鉸軸，13-升舉液壓缸鉸軸。
【具體實(shí)施方式】
[0036]一、根據(jù)不同的使用需求，升降平臺可以設(shè)計(jì)為以下幾種類型:
[0037]I)三柱型升降平臺如圖1所示。其特點(diǎn)是:
[0038]使用三副升降折臂，其中上折臂4和下折臂3組合為一副折臂；
[0039]折臂可以為單柱型折臂，也可以為組合式折臂；
[0040]可采用對向或側(cè)向折臂方式，其中側(cè)向折臂方式占地面積最小(圖2);
[0041]平臺2和底座I為與折臂排列方式相適配的三角形；
[0042]三柱型升降平臺的折臂數(shù)量少、占用面積小、升降效率高，可通過較小的底座面積實(shí)現(xiàn)較大的升舉高度，具有較高的性價(jià)比。
[0043]2)多柱型升降平臺(圖3、4)的特點(diǎn)是:
[0044]對于要求具有較大工作平臺面積或/和較高升舉能力的使用需求，為方便制造、運(yùn)輸、安裝及檢修、維護(hù)，可以采用預(yù)制結(jié)構(gòu)部件、現(xiàn)場拼接組裝的方式，將包括折臂、平衡液壓缸、升舉液壓缸及鉸軸在內(nèi)的部件預(yù)制組裝成為模塊式部件，并將底座和工作平臺制造成為可供拼接的化模塊式部件，通過現(xiàn)場安裝、連接管線，可以方便的實(shí)現(xiàn)該類較大型升降平臺的制造、運(yùn)輸和組裝。該類型升降平臺其特點(diǎn)是:
[0045]具有4副以上折臂，并可根據(jù)使用需要設(shè)計(jì)增加折臂數(shù)量；
[0046]折臂可以為單柱型，也可以為組合式；
[0047]根據(jù)底座形式及荷載分布特征，可以靈活設(shè)計(jì)采用對向、側(cè)向、斜側(cè)向或不規(guī)則、隨機(jī)等方式布置各折臂折向，以充分利用面積和空間；
[0048]通過模塊化的部件組裝，可以方便的增加折臂數(shù)量、加大工作平臺面積、提高升舉力。
[0049]3)對折式升降平臺(圖5)。其特點(diǎn)是:
[0050]適合于寬度受限的長方形工作平臺及作業(yè)場地，其特點(diǎn)是:
[0051]具有四副折臂，同一端相鄰的兩副折臂對向傾斜，并通過折臂鉸軸軸桿互連；
[0052]折臂可以為分體式單柱折臂，也可以是組合式折臂；
[0053]在升降臺長軸方向上，兩端折臂對向折疊；
[0054]通過采用折臂鉸軸軸桿加長并強(qiáng)化結(jié)構(gòu)，可相應(yīng)減少升舉液壓缸數(shù)量；
[0055]通過沿工作平臺長軸方向增加成對連接的折臂以及升舉液壓缸、平衡液壓缸數(shù)量，工作平臺長軸方向可以方便的加長，并可提供更大的升舉力；
[0056]該型升降平臺具有極高的側(cè)向穩(wěn)定性及抗變形能力。
[0057]4)組合式升降平臺如圖6所示。其特點(diǎn)是:
[0058]由于受材質(zhì)、制造工藝、制造成本、運(yùn)輸、安裝及使用環(huán)境等條件制約，單層升降平臺其升舉高度受到限制，針對機(jī)動性、升舉高度、穩(wěn)定性、負(fù)載量等各方面更高的使用要求，本實(shí)用新型涵蓋了組合式升降平臺，該組合式升降平臺的特點(diǎn)是:
[0059]采用兩個或兩個以上單層升降平臺豎向疊加組裝，以下層升降平臺的上部工作平臺做為上層升降平臺的底座，在此基礎(chǔ)上組裝上層升降平臺，并可依次向上安裝多層升降平臺，構(gòu)成組合式升降平臺；
[0060]通過下部升降平臺的折臂，將升舉液壓管線和管線電磁閥的動作控制線纜引至上層液壓升降平臺，實(shí)現(xiàn)對上部各層升降平臺升舉液壓缸供油管路的控制。
[0061]升舉作業(yè)時由最下層平臺開始起升，下降時從最上層平臺開始折疊下降。
[0062]增加多層平臺底板后，組合式液壓升降平臺具有較高的整體剛度和穩(wěn)定性。
[0063]通過多層液壓升降平臺的豎向組合裝配，同樣尺寸的下層底座上可以實(shí)現(xiàn)更高的升舉高度和較大的升舉力，并適合機(jī)動作業(yè)。
[0064]二、組成部分:
[0065]上述折疊式液壓升降平臺由下部的底座1、上部的平臺2、下層升舉折臂(下折臂3)、上層升舉折臂(上折臂4)、平臺鉸軸11、折臂鉸軸12、升舉液壓缸5、升舉液壓缸鉸軸13、升舉鉸軸、上層平衡液壓缸7、下層平衡液壓缸鉸軸6，以及液壓管線及配件、液壓分流、集流元件和液壓站組成。
[0066]三、結(jié)構(gòu)連接特征:
[0067]I)上部的平臺2和下部底座I通過上折臂4和下折臂3以鉸接方式連接，上折臂4通過平臺鉸軸11固定在平臺2的底面，下折臂3通過平臺鉸軸固定在底座I的上面，上下折臂的鉸接端可以通過平臺鉸軸轉(zhuǎn)動。
[0068]2)上折臂的下端通過折臂鉸軸12與下折臂的上端分別一對一鉸接，上、下折臂沿平臺鉸軸轉(zhuǎn)動時，折臂鉸軸隨所在上、下折臂一同動作。
[0069]3)升舉液壓缸5 —端通過升舉液壓缸鉸軸13與底座連接，另一端與升舉鉸軸連接。升舉液壓缸鉸軸安裝在下部的底座上，為提高升舉力并達(dá)到升舉液壓缸的最佳費(fèi)效比，升舉鉸軸設(shè)計(jì)定位于上折臂4的下部。
[0070]4)通過與升舉鉸軸側(cè)面鉸接連接的方式，每個升舉液壓缸可以連接一副升降折臂，每副升降折臂的上下折臂各連接一個平衡液壓缸。
[0071]5)升舉液壓缸可以同時連接左右兩副升降折臂的上折臂，其上端通過加長鉸軸桿8與左右兩邊的兩副上折臂連接(圖5)，構(gòu)成了 T形的升舉結(jié)構(gòu)。
[0072]另外，也可以分別將上折臂與上折臂、下折臂與下折臂通過連接固定并加強(qiáng)結(jié)構(gòu)而使上下折臂構(gòu)成復(fù)合式整體結(jié)構(gòu)的組合折臂，并可以分別或共用一個平衡液壓缸。
[0073]6)下層平衡液壓缸6的缸筒末端接長后，向下通過平衡液壓缸鉸軸連接安裝于底座1，另一頭的活塞桿末端通過平衡液壓缸鉸軸連接安裝于下折臂3上部；上層平衡液壓缸7的缸筒末端接長后，向上通過平衡液壓缸鉸軸連接安裝于平臺2，另一頭的活塞桿末端通過平衡液壓缸鉸軸連接安裝于上折臂下部，上下各個平衡液壓缸鉸軸都固定在其安裝位置。
[0074]7)同層內(nèi)的平衡液壓缸通過液壓管路相互連接(即下層平衡液壓缸6之間互連、上層平衡液壓缸7之間互連)。即每個平衡液壓缸的出油口與同層一個相鄰平衡液壓缸的進(jìn)油口通過液壓管連接，而進(jìn)油口則與同層另一個相鄰的平衡液壓缸的出油口通過液壓管連接，在缸體及管道內(nèi)注滿液壓油并排凈氣體之后，同層內(nèi)的平衡液壓缸通過互相連接，構(gòu)成一個的獨(dú)立、閉合的液壓系統(tǒng)，通過平衡液壓缸的伸縮動作，系統(tǒng)內(nèi)的液壓油做雙向有限循環(huán)流動。
[0075]8)液壓分流集流元件安裝于底座，集流后的總管接口通過液壓管線連接于液壓站，各分流口分別通過液壓管線與各升舉液壓缸進(jìn)油口連接。
[0076]四、各主要部件的功能:
[0077]I)上、下升降折臂:連接底座及工作平臺，提供升降空間高度及負(fù)載支撐。
[0078]2)升舉液壓缸:通過推動升舉鉸軸提供升舉力。
[0079]3)液壓分流集流元件:用做液壓油的分路供油和回油集流，無需精密分流。
[0080]4)平衡液壓油缸:用于上、下層各折臂的動作形態(tài)、動作幅度聯(lián)動約束，確保同層折臂轉(zhuǎn)動及傾斜角度全過程保持實(shí)時對應(yīng)一致，避免升降平臺在升降動作、起、停或保持高度的過程中，由于同層內(nèi)的各折臂沿平臺鉸軸轉(zhuǎn)動角度發(fā)生差異而造成平臺側(cè)斜、傾覆。
[0081]平衡液壓缸還起到在各種高度升降狀態(tài)下抵抗側(cè)向推力，抗搖晃、保持升降平臺整體剛度的作用。
[0082]五、各部件的動作機(jī)理:
[0083]I)底座:為液壓升降平臺的基座部分，可安裝于固定場地的基礎(chǔ)底座上或拖車、機(jī)動車的底盤上。
[0084]2)升降折臂:通過沿折臂鉸軸和平臺鉸軸轉(zhuǎn)動打開、伸直及反向轉(zhuǎn)動折合實(shí)現(xiàn)升降平臺的升舉、支撐和下降。升降折臂的動作受到升舉液壓缸的驅(qū)動，其開合、升降與升舉液壓缸伸縮動作同步進(jìn)行。
[0085]3)升舉液壓缸:為通過縮短缸體長度優(yōu)化力學(xué)結(jié)構(gòu)、提高升舉力量、降低制造成本并便于安裝、布管。升舉液壓缸采用活塞桿中心管進(jìn)油組合液壓缸，中心管由活塞桿末端進(jìn)油?；钊麠U通過端部耳環(huán)連接安裝于底座對應(yīng)位置的升舉液壓缸鉸軸上，缸體向上與升舉鉸軸連接安裝。
[0086]進(jìn)油時，外層缸體最先向上伸出，帶動上、下折臂打開，工作平臺上升，外層缸體到達(dá)限位后內(nèi)層缸體接續(xù)伸出。截止進(jìn)油管路時，缸體停止伸出并保持伸出長度，折臂打開動作停止，工作平臺停止上升并保持高度。
[0087]停止供油并打開進(jìn)油管路后，缸體在平臺自重及荷載重量的作用下從上部自動下降回縮，內(nèi)層缸體先收回，然后是外層缸體收回，缸體內(nèi)的液壓油沿進(jìn)油管路回流到液壓站儲油箱內(nèi)，同時，折臂發(fā)生折合動作，工作平臺下降；
[0088]4)平衡液壓缸:平衡液壓缸采用雙出桿式液壓缸，其活塞兩端都有活塞桿，可以在缸體內(nèi)做雙向動作，缸體兩端帶有液壓油接口和排氣口。同層平衡液壓缸缸徑相等，兩端活塞桿直徑相等?；钊麠U其中一端安裝有連接耳環(huán)并通過平衡液壓缸鉸軸與折臂鉸接，另一端的活塞桿為光桿，只在缸體內(nèi)起到占位作用，以保證行程任何部位上，缸體內(nèi)排出與進(jìn)入的液壓油體積相等。與光桿同一端缸體接長后安裝有耳環(huán)并通過平衡液壓缸鉸軸與平臺鉸接。
[0089]平衡液壓缸不需要外接液壓油做動力來源。同層內(nèi)的平衡液壓缸出油口和進(jìn)油口依次相連，構(gòu)成一個通過液壓管路依次首尾連接的獨(dú)立、閉合的液壓體系。當(dāng)其中一個平衡液壓缸動作時，其排出的液壓油必須通過管路進(jìn)入與其相鄰的另一個平衡液壓缸，由于各缸均為雙出桿液壓缸，并具有相同的缸徑及桿徑，因此，動作缸排出的液壓油，其所具有的體積，將引起油路與之連接的相鄰平衡液壓缸發(fā)生同樣長度的相同動作，同時，相鄰的平衡液壓缸也會由自身排出同樣體積的液壓油，并通過管道將該液壓油全部注入其下一個油路與之連接的相鄰平衡液壓缸，進(jìn)而引起下一個平衡液壓缸產(chǎn)生同樣的動作。由于同層平衡液壓缸具有閉合的液壓油管路，并且因注滿液壓油而不存在緩沖空間，因此，首先發(fā)生動作的平衡液壓缸，最終將同時被從其一個相鄰的同層平衡液壓缸注入與其排出體積相等的液壓油。
[0090]根據(jù)這一特征，只要有任何一個平衡液壓缸不能同步隨動，則全部同層平衡液壓缸都無法動作；只有同層全部平衡液壓缸一起聯(lián)動，才會有每個平衡液壓缸的動作，因此，系統(tǒng)中任何一個平衡液壓缸都不會有與眾不同的動作。當(dāng)受到外力驅(qū)動，液壓油根據(jù)缸體的伸縮動作方式產(chǎn)生同步流動，各缸保持同步聯(lián)動，其動作伸縮方式、伸縮長度、動作速度
完全一致。
[0091]在同層平衡液壓缸之間，同步聯(lián)動是唯一可行的動作方式，任何一個平衡液壓缸都無法做出與眾不同的動作。
[0092]在平臺升降動作過程中，折臂的開合導(dǎo)致平臺的升降，而折臂的開合聯(lián)動平衡液壓缸的伸縮，平衡液壓缸的伸縮動作與升降動作同步進(jìn)行。由于所有同層平衡液壓缸彼此構(gòu)成嚴(yán)格的聯(lián)動約束，形成時間上和空間上完全一致的動作方式、動作幅度及動作過程，其中的任何單個平衡液壓缸均無法隨同所在折臂獨(dú)立動作。平衡液壓缸的聯(lián)動約束特征構(gòu)成了平臺同層折臂動作的相對一致性，表現(xiàn)為在任何時間、任何方式的動作過程中，平臺同層的折臂其轉(zhuǎn)動角度、開合方式及停留狀態(tài)保持完全一致，因此確保平臺在任何動作中不會因折臂開合角度的不同而發(fā)生折臂差異性傾斜，造成工作平臺側(cè)向歪斜或傾覆。
[0093]為提高升降平臺穩(wěn)定性，本液壓升降平臺的折臂設(shè)計(jì)為升至高度極限后具有一定的內(nèi)傾，表現(xiàn)出梯形立體外觀，因?yàn)榫哂羞@種梯形立體結(jié)構(gòu)形式的構(gòu)架，無需特別加固，升降平臺本身即具有良好的整體剛度，具備優(yōu)越的抗剪切、抗扭動、抗搖晃、抗變形能力和極聞的穩(wěn)定性。
[0094]六、升降平臺的動作特征:
[0095]I)平臥初始狀態(tài):
[0096]升降平臺在進(jìn)行升舉之前的初始狀態(tài)時，折臂為閉合狀態(tài)，升舉液壓缸完全收回，平衡液壓缸處于最短長度，升降平臺降至最低高度，工作平臺與底座相對平行，此時升降平臺占用空間最小，便于搬運(yùn)、移動。
[0097]2)升舉狀態(tài):
[0098]液壓工作站將液壓油通過分流集流元件打入升舉液壓缸，液壓缸外層缸體開始向上伸出，帶動升舉鉸軸、上折臂向上動作，上折臂帶動下折臂一道向上動作，上下折臂沿平臺鉸軸轉(zhuǎn)動打開，上下折臂之間同時通過折臂鉸軸張開，工作平臺產(chǎn)生升舉動作。在動作過程中，因?yàn)槭艿狡胶庖簤焊椎穆?lián)動約束，上層及下層平衡液壓缸限制上、下折臂分別發(fā)生同層內(nèi)完全一致的轉(zhuǎn)動角度和動作幅度，工作平臺在保持與底座平行的狀態(tài)中上升，除高度發(fā)生變化之外，上部工作平臺與下部底座在水平方向上相對位置保持不變。
[0099]3)高度極限狀態(tài):
[0100]當(dāng)升舉液壓缸內(nèi)層缸體完全伸出到位時時，上下折臂完全打開，并處于長軸平行狀態(tài)，升降平臺到達(dá)最高點(diǎn)，此時截止液壓油供油總管路，停止供油。如果液壓油供油總管路保持關(guān)閉，截止液壓油回流，升降平臺將保持在最高高度狀態(tài)。
[0101]4)下降狀態(tài):
[0102]停止供油并打開供油總管路，在自重作用下，升舉液壓缸將首先由內(nèi)層缸體開始發(fā)生回縮，缸體的液壓油開始經(jīng)由供油管路回流至液壓站儲油箱，上、下折臂開始彎折，工作平臺高度隨之降低，平衡液壓缸同時聯(lián)動縮短。最終，上、下折臂重新形成閉合狀態(tài)，工作平臺降低至最低高度，平臺下降過程停止。
[0103]5)中間高度狀態(tài):
[0104]在升降平臺升舉或下降過程中，截止供油總管，平臺將處于停止時的高度，并保持高度不變。
[0105]6)其他:
[0106]升降平臺在升降過程中及停止?fàn)顟B(tài)下，在包括最高、最低點(diǎn)在內(nèi)的任何高度處，上層的工作平臺與下層底座之間始終保持平行狀態(tài)，二者水平方向上的相對位置始終保持不變。
[0107]升降平臺用于提供升舉動力的液壓系統(tǒng)可以只使用一條供油管路，供油、回油同管使用，不單設(shè)回油管，使得動力液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單。
[0108]供油系統(tǒng)不需要高精度的分流集流元件，只需要簡單的實(shí)現(xiàn)分路、集流即可，升舉過程中，平衡液壓缸通過同步聯(lián)動自動限制各升舉液壓缸的進(jìn)油量。
[0109]以上所述的本實(shí)用新型實(shí)施方式，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種折臂式液壓升降平臺，包括平臺、底座、至少3副按至少具有三個邊的多邊形排列的升降折臂，以及相應(yīng)配套的升舉液壓缸和液壓平衡系統(tǒng)； 所述底座與平臺的形狀與折臂的排列形狀相適配； 所述平臺位于底座的上方，所述平臺通過升降折臂與底座連接構(gòu)成可升降平臺； 所述升降折臂包括上折臂和下折臂；所述平臺與上折臂的上端鉸接，所述底座和下折臂的下端鉸接；所述上折臂的下端與下折臂的上端鉸接； 所述升舉液壓缸的下端與底座鉸接，升舉液壓缸的上端與上折臂的下部鉸接； 其特征在于: 所述平衡液壓系統(tǒng)包括上層平衡液壓缸和下層平衡液壓缸； 所述上層平衡液壓缸的缸筒末端與平臺鉸接，所述上層平衡液壓缸的活塞桿末端與上折臂的下部鉸接；所述上層平衡液壓缸包括出油口和進(jìn)油口 ；所述出油口與相鄰的一個上層平衡液壓缸的進(jìn)油口通過液壓管連接，所述進(jìn)油口則與相鄰的另一個上層平衡液壓缸的出油口通過液壓管連接；各相鄰上層平衡液壓缸之間的油路首尾相聯(lián)，所有上層平衡液壓缸構(gòu)成封閉的油路； 所述下層平衡液壓缸的缸筒末端與底座鉸接，下層平衡液壓缸的活塞桿末端與下折臂的上部鉸接；所述下層平衡液壓缸包括出油口和進(jìn)油口 ；所述出油口與相鄰的一個下層平衡液壓缸的進(jìn)油口通過液壓管連接，所述進(jìn)油口則與相鄰的另一個下層平衡液壓缸的出油口通過液壓管連接；各相鄰下層平衡液壓缸之間的油路首尾相聯(lián)，所有下層平衡液壓缸構(gòu)成封閉的油路； 所述上層平衡液壓缸和下層平衡液壓缸的出油口和進(jìn)油口隨上、下折臂的升降動作互相轉(zhuǎn)換； 所述上層平衡液壓缸和下層平衡液壓缸均為雙出桿液壓缸；同層的雙出桿液壓缸具有相同的缸徑及桿徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折臂式液壓升降平臺，其特征在于，3副所述升降折臂按三角形排列；所述升降折臂設(shè)置的折彎方向同為順時針方向或逆時針方向或中心輻射狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折臂式液壓升降平臺，其特征在于，4副所述升降折臂按矩形排列；所述升降折臂設(shè)置的折彎方向同為順時針方向或逆時針方向或兩相對或兩相反或中心輻射狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折臂式液壓升降平臺，其特征在于，所述升降折臂的上折臂在垂直剖面上具有相同的投影長度；所述升降折臂的下折臂在垂直剖面上具有相同的投影長度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折臂式液壓升降平臺，其特征在于，所述上層平衡液壓缸還包括排氣口，所述排氣口設(shè)有排氣閥；所述下層平衡液壓缸還包括排氣口，所述排氣口設(shè)有排氣閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折臂式液壓升降平臺，其特征在于，所述升舉液壓缸的上端與相鄰的兩個上折臂的下部通過加長的升降鉸軸桿鉸接，所述升舉液壓缸的下端與底座鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任何一項(xiàng)所述的折臂式液壓升降平臺，其特征在于，所述同層平衡液壓缸的兩端與平臺或底座或折臂的鉸接位置均為一致。
【文檔編號】B66F7/08GK203667910SQ201320765218
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月24日
【發(fā)明者】畢和軍 申請人:畢和軍