專利名稱：液壓升降平臺起降折臂機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種升降平臺裝置部件，特別是一種液壓升降平臺起降折臂機構(gòu)。
背景技術(shù)：
為了更好的發(fā)揮軍用飛機的作戰(zhàn)性能并提高其出勤率，對地面維護(hù)設(shè)備提出了更高的要求。在飛機維護(hù)過程中某些操作必須在一定的高度完成，例如維護(hù)某系列飛機的前后設(shè)備艙及垂尾翼尖天線等。為了解決這一問題早期采用了固定梯架，但其體大笨拙，移動不方便，尤其轉(zhuǎn)場困難，因此逐步被可移動的叉架式液壓作業(yè)平臺所取代。但是叉架式結(jié)構(gòu)節(jié)點較多，間隙積累較大，升起后平臺工作面晃動較嚴(yán)重，穩(wěn)定性差，給維護(hù)人員帶來強烈的不安全感。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種液壓升降平臺起降折臂機構(gòu)，工作效率高，結(jié)構(gòu)強度高，升降平穩(wěn)，移動方便靈活，平臺晃動量小，工作安全可靠，液壓系統(tǒng)簡單，維護(hù)性能好。
本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的它包括底盒、支撐盒和平臺支撐架，其特征是下折臂、下拉桿、底盒和支撐盒通過鉸軸連接構(gòu)成一組四連桿結(jié)構(gòu)上折臂、上拉桿、底盒和平臺支撐架通過鉸軸連接構(gòu)成另一組四連桿結(jié)構(gòu)，上折臂、下折臂與支撐盒鉸接一端均固接與之呈一定角度的短拐臂，兩短拐臂端部設(shè)置滑孔，支撐盒內(nèi)設(shè)置水平滑槽，穿裝在兩短拐臂滑孔內(nèi)的滑銷滑動連接在水平滑槽內(nèi)。
本實用新型的優(yōu)點是工作效率高，結(jié)構(gòu)強度高，升降平穩(wěn)，移動方便靈活，平臺晃動量小，工作安全可靠，液壓系統(tǒng)簡單，維護(hù)性能好。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(工作狀態(tài))。
圖2是本實用新型的兩組四連桿結(jié)構(gòu)示意圖(卸載狀態(tài))。
圖3、圖4、圖5是本實用新型運動狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
見圖1、2，具體結(jié)構(gòu)如下下折臂9、下拉桿10、底盒11和支撐盒4通過鉸軸2.1、2.2、2.3、2.4連接構(gòu)成一組四連桿結(jié)構(gòu)；上折臂8、上拉桿5、支撐盒4和平臺支撐架7通過鉸軸3.1、3.2、3.3、3.4連接構(gòu)成另一組四連桿結(jié)構(gòu)，上折臂8、下折臂9與支撐盒4鉸接一端分別固接與之呈一定角度的短拐臂14、12，兩短拐臂端部分別設(shè)置滑孔14.1、12.1。支撐盒4內(nèi)設(shè)置水平滑槽15，穿裝在兩短拐臂滑孔內(nèi)的滑銷13滑動連接在水平滑槽15內(nèi)。底盒11組裝在車體1上，平臺支撐架7上安裝平臺6。
工作原理見圖3、4、5，其中圖3為初始狀態(tài)示意圖。圖4為升至2米高狀態(tài)示意圖。圖5為升至4米高狀態(tài)示意圖。為了方便說明，兩組四連桿機構(gòu)分別以ABCD和abcd表示，上折臂8用ab表示，上拉桿5用dc表示，下折臂9用DC表示，下拉桿10用AB表示，Oa和OD分別表示兩個短拐臂14、12，其中O點表示滑銷13，并將兩短拐臂Oa、OD鉸接在一起，并沿水平方向運動。短拐臂Oa與上折臂ab、OD與下折臂DC均為剛性連接，b、c與平臺支撐架7鉸接，B、C與底盒11鉸接。虛線部分為支撐盒4，通過A、D、a、d點與AB、DC、ab、dc鉸接在一起，P為液壓作動筒作用點。
當(dāng)液壓作動筒伸長時，CD繞C點旋轉(zhuǎn)α角，支撐盒4隨之升起，在上升過程中AD始終和BC平行，因此，支撐盒4在上升過程中一直保持其最初的安裝狀態(tài)。OD桿與DC桿剛性連接，其夾角保持不變，因此OD桿將繞D點旋轉(zhuǎn)α角。因為O點只能沿水平運動，a點固定，所以當(dāng)O點沿水平方向運動到新的位置時，桿ab繞a點旋轉(zhuǎn)α角。由于平行四邊形的特性，桿dc繞d點旋轉(zhuǎn)α角，使平臺6升起。同時能保證平臺在上升過程中保持水平狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種液壓升降平臺起降折臂機構(gòu)，它包括底盒、支撐盒和平臺支撐架，其特征是下折臂、下拉桿、底盒和支撐盒通過鉸軸連接構(gòu)成一組四連桿結(jié)構(gòu)，上折臂、上拉桿、支撐盒和平臺支撐架通過鉸軸連接構(gòu)成另一組四連桿結(jié)構(gòu)，上折臂、下折臂與支撐盒鉸接一端均固接與之呈一定角度的短拐臂，兩短拐臂端部設(shè)置滑孔，支撐盒內(nèi)設(shè)置水平滑槽，穿裝在兩短拐臂滑孔內(nèi)的滑銷滑動連接在水平滑槽內(nèi)。
專利摘要一種液壓升降平臺起降折臂機構(gòu)，它包括底盒、支撐盒和平臺支撐架，其特征是下折臂、下拉桿、底盒和支撐盒通過鉸軸連接構(gòu)成一組四連桿結(jié)構(gòu)，上折臂、上拉桿、支撐盒和平臺支撐架通過鉸軸連接構(gòu)成另一組四連桿結(jié)構(gòu)，上折臂、下折臂與支撐盒鉸接一端均固接與之呈一定角度的短拐臂，兩短拐臂端部設(shè)置滑孔，支撐盒內(nèi)設(shè)置水平滑槽，穿裝在兩短拐臂滑孔內(nèi)的滑銷滑動連接在水平滑槽內(nèi)。本實用新型的優(yōu)點是工作效率高，結(jié)構(gòu)強度高，升降平穩(wěn)，移動方便靈活，平臺晃動量小，工作安全可靠，液壓系統(tǒng)簡單，維護(hù)性能好。
文檔編號B66F11/04GK2751015SQ20042007029
公開日2006年1月11日 申請日期2004年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月13日
發(fā)明者張佐, 侯素明, 趙曉濤, 王建成, 賈宏 申請人:中國航空工業(yè)第一集團(tuán)公司沈陽飛機設(shè)計研究所