一種識別調(diào)整連接器插針角度的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及計算機自動控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種識別調(diào)整連接器插針角度的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為便于定位，在電連接器插針的圓柱形中段設(shè)有扁方，在插針裝配過程中，要求插針的扁方與連接器基座的方位一致，這樣便要求插針與基座裝配前，所有來料插針的扁方需調(diào)整到與基座的方位一致，方能進行插針的壓配，最終插入基座完成裝配作業(yè)。為保證插針的扁方與基座的方位一致，必須將隨機抓取的插針進行方位的調(diào)整?，F(xiàn)有技術(shù)是將隨機的插針放入振動盤中，通過振動盤的振動使來插針為臥式狀態(tài)，這樣所有插針扁方的一平面與振動盤送料軌道平面觸及，保證了插針扁方的一致性，然后再使用夾爪將插針夾持后輸送至下道工序作業(yè)，最終送至基座處裝配;存在的問題是，一是夾爪抓住插針的原始位置不穩(wěn)定，二是臥式插針在振動盤輸送過程中，經(jīng)常出現(xiàn)互相重疊、卡死的現(xiàn)象，致使插針不能有序進入裝配工序，經(jīng)常需要人工干預(yù)，影響產(chǎn)品質(zhì)量和裝配效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供的一種識別調(diào)整連接器插針角度的裝置，本實用新型采用機架、電機驅(qū)動器及氣動彈簧夾具及旋轉(zhuǎn)工作臺作為執(zhí)行機構(gòu)，采用照相機、顯示屏、計算機、及PLC控制器作為檢測控制機構(gòu)，對插針的方位實施自動識別、調(diào)整，具有節(jié)省人力，工作精準(zhǔn)、可靠，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。
[0004]實現(xiàn)本實用新型目的的具體技術(shù)方案是:
[0005]—種識別調(diào)整連接器插針角度的裝置，其特點包括機架、照相機、計算機、顯示屏、電機驅(qū)動器、PLC控制器、氣動彈簧夾具及旋轉(zhuǎn)工作臺，所述機架由基座與門式支架構(gòu)成，基座上設(shè)有驅(qū)動器座及旋轉(zhuǎn)工作臺座，門式支架的頂部設(shè)有相機座、側(cè)邊設(shè)有顯示屏座，且旋轉(zhuǎn)工作臺座與相機座的軸向垂直對應(yīng)；
[0006]所述電機驅(qū)動器及旋轉(zhuǎn)工作臺分別設(shè)于機架基座的驅(qū)動器座及旋轉(zhuǎn)工作臺座上，且電機驅(qū)動器與旋轉(zhuǎn)工作臺電連接，照相機及顯示屏分別設(shè)于機架門式支架的相機座及顯示屏座上，氣動彈簧夾具設(shè)于旋轉(zhuǎn)工作臺上，計算機及PLC控制器設(shè)于機架的基座上;所述PLC控制器與照相機、計算機、顯示屏及電機驅(qū)動器間電連接。
[0007]本實用新型采用機架、電機驅(qū)動器及氣動彈簧夾具及旋轉(zhuǎn)工作臺作為執(zhí)行機構(gòu)，采用照相機、顯示屏、計算機、及PLC控制器作為檢測控制機構(gòu)，對插針的方位實施自動識別、調(diào)整，具有節(jié)省人力，工作精準(zhǔn)、可靠，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實用新型的使用狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]參閱圖1、圖2，本實用新型包括機架1、照相機2、計算機3、顯示屏4、電機驅(qū)動器5、PLC控制器6、氣動彈簧夾具7及旋轉(zhuǎn)工作臺8，所述機架I由基座101與門式支架102構(gòu)成，基座上設(shè)有驅(qū)動器座11及旋轉(zhuǎn)工作臺座14，門式支架的頂部設(shè)有相機座12、側(cè)邊設(shè)有顯示屏座13，且旋轉(zhuǎn)工作臺座14與相機座12的軸向垂直對應(yīng)；
[0011]所述電機驅(qū)動器5及旋轉(zhuǎn)工作臺8分別設(shè)于機架I基座101的驅(qū)動器座11及旋轉(zhuǎn)工作臺座14上，且電機驅(qū)動器5與旋轉(zhuǎn)工作臺8電連接，照相機2及顯示屏4分別設(shè)于機架I門式支架102的相機座12及顯示屏座13上，氣動彈簧夾具7設(shè)于旋轉(zhuǎn)工作臺8上，計算機3及PLC控制器6設(shè)于機架I的基座上;所述PLC控制器6與照相機2、計算機3、顯示屏4及電機驅(qū)動器5間電連接。
[0012]本實用新型是這樣使用的:
[0013]本實用新型與電連接器的插針10裝配線配合使用，插針10裝配線上設(shè)有輸送插針10的移動夾爪9，由于欲裝配的插針10上設(shè)有扁方，裝配時，所有插針10上扁方的方位需整齊劃一、方位一致方能實施裝配，本實用新型所解決的技術(shù)問題是將移動夾爪9隨機抓起的插針10放置到本實用新型的氣動彈簧夾具7上，經(jīng)本實用新型實施方位調(diào)整后，再由移動夾爪9抓起輸送至裝配工位實施裝配，本實用新型的工作程序由PLC控制器6控制，具體工作過程如下:
[0014]插針10扁方的方位調(diào)整過程，移動夾爪9將隨機抓起的插針10放置到氣動彈簧夾具7上，當(dāng)裝置檢測到插針10進入氣動彈簧夾爪中，PLC控制器6控制氣動彈簧夾具7夾緊，然后發(fā)送指令照相機2拍照，照片輸入計算機3，計算機3將當(dāng)前插針10的圖片進行圖像處理、方位分析并計算出需補償?shù)霓D(zhuǎn)角值，并將轉(zhuǎn)角信息反饋給PLC控制器6，PLC控制器6接收到轉(zhuǎn)角信息后發(fā)送給電機驅(qū)動器5，電機驅(qū)動器5驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺8旋轉(zhuǎn)，實施轉(zhuǎn)角值的補償，照相機2再次拍照，照片再次輸入計算機3，經(jīng)計算機3確認(rèn)合格后，然后由移動夾爪9將插針10從氣動彈簧夾具7上抓起，輸送至裝配工位實施裝配，本實用新型對插針10的方位調(diào)整完成。依次循環(huán)實施后續(xù)插針10的方位調(diào)整工作。
[0015]本實用新型在機架I的門式支架的顯示屏座13上設(shè)置了顯示屏4，顯示屏4不僅會顯示插針10的當(dāng)前處理圖片，計算機3當(dāng)前對插針10的方位分析并計算出需補償?shù)霓D(zhuǎn)角值，而且通過顯示屏4的輸入可實施人機對話。
【主權(quán)項】
1.一種識別調(diào)整連接器插針角度的裝置，其特征在于它包括機架(I)、照相機(2)、計算機(3)、顯示屏(4)、電機驅(qū)動器(5)、PLC控制器(6)、氣動彈簧夾具(7)及旋轉(zhuǎn)工作臺(8)，所述機架(I)由基座(101)與門式支架(102)構(gòu)成，基座上設(shè)有驅(qū)動器座(11)及旋轉(zhuǎn)工作臺座(14)，門式支架的頂部設(shè)有相機座(12)、側(cè)邊設(shè)有顯示屏座(13)，且旋轉(zhuǎn)工作臺座(14)與相機座(12)的軸向垂直對應(yīng);所述電機驅(qū)動器(5)及旋轉(zhuǎn)工作臺(8)分別設(shè)于機架(I)的驅(qū)動器座(11)及旋轉(zhuǎn)工作臺座(14)上，且電機驅(qū)動器(5)與旋轉(zhuǎn)工作臺(8)電連接，照相機(2)及顯示屏(4)分別設(shè)于機架(I)的相機座(12)及顯示屏座(13)上，氣動彈簧夾具(7)設(shè)于旋轉(zhuǎn)工作臺(8)上，計算機(3)及PLC控制器(6)設(shè)于機架(I)的基座上;所述PLC控制器(6)與照相機(2)、計算機(3)、顯示屏(4)及電機驅(qū)動器(5)間電連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種識別調(diào)整連接器插針角度的裝置，包括機架、照相機、計算機、顯示屏、電機驅(qū)動器、PLC控制器、氣動彈簧夾具及旋轉(zhuǎn)工作臺，所述電機驅(qū)動器及旋轉(zhuǎn)工作臺分別設(shè)于機架上，且電機驅(qū)動器與旋轉(zhuǎn)工作臺電連接，照相機及顯示屏分別設(shè)于機架上，氣動彈簧夾具設(shè)于旋轉(zhuǎn)工作臺上，計算機及PLC控制器設(shè)于機架的基座上。本實用新型采用機架、電機驅(qū)動器及氣動彈簧夾具及旋轉(zhuǎn)工作臺作為執(zhí)行機構(gòu)，采用照相機、顯示屏、計算機、及PLC控制器作為檢測控制機構(gòu)，對插針的方位實施自動識別、調(diào)整，具有節(jié)省人力，工作精準(zhǔn)、可靠，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。
【IPC分類】H01R43/20
【公開號】CN205212155
【申請?zhí)枴緾N201520990390
【發(fā)明人】孫波, 李滔, 張發(fā)棟, 劉林琳, 石錦成, 唐動, 金先倫, 劉蜜
【申請人】上海威克鮑爾通信科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月3日